[發明專利]雙向異型冷擠壓設備

在審

• 申請號: 201710166525.6
• 申請日: 2017-03-20
• 公開（公告）號: CN106825205A
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發明（設計）人: 劉勇才;吳光明;葉飛;李新亮
• 申請（專利權）人: 東莞市才立金屬科技有限公司
• 主分類號: B21D28/32
• 分類號: B21D28/32;B21D28/34;B21D43/16;B21D43/10
• 代理公司: 東莞市科安知識產權代理事務所(普通合伙)44284
• 代理人: 曾毓芳

技術領域

本發明涉及機械加工領域，尤其是工件冷擠壓設備。

現有技術

目前，現有的冷擠壓機多為一次沖一個孔，工作效率低，不能滿足生產需求。當工件上的孔的大小和形狀不同時，每種類型的孔就需要一個獨立的模具，沖孔過程中需要旋轉更換與孔對應的沖模，更換工件的安裝位置和方向。該沖孔工序所需的操作機器結構復雜，工序繁多容易出錯。如若工件進行多次沖孔，容易造成尺寸變形。同時，若需要多次沖孔，則需更換沖孔機器，其自動化水平極低，所需的機器結構復雜，所需的模具數量多，對于工人的操作水平要求高，并且，生產效率低，生產合格率也低。

沖孔機的取放工件操作通常是操作工人用手將工件置于模具上，待工件加工完成后，工人將工件從模具上取下。這種操作模式一次只能對單個工件進行沖壓，工作效率低，并且工人需接觸沖壓機器，存在極大的安全隱患?，F有的沖孔機中，工件的固定方式為上、下模夾緊固定，若沖孔機故障或工人操作錯誤，工人取拿零件的手部將造成極大的傷害。

技術方案

本發明的目的就是針對現有技術之不足，而提供一種冷擠壓設備。本發明的技術解決措施如下：

雙向異型冷擠壓設備包括工作臺、工件存放臺、工件下落滑道、下模、左右卡緊塊、機械手、及左右沖孔結構；其特征在于：工作臺的中部固定有下模、下模的兩側設置有左右卡緊塊，通過下模與左、右卡緊塊的共同作用，實現對于工件的夾緊固定；下模上方設置有機械手，用于夾取工件；工作臺一側設置有工件存放臺，用于放置未加工的工件；工作臺另一側設置有工件下落滑道，用于將加工后的零件送出；工作及工作臺上固定有左沖孔結構及右沖孔結構，且左、右沖孔結構相對布置，左右沖頭可同時對工件進行沖孔操作。

左沖孔結構包括左沖孔油缸、活塞桿、左沖塊、左導塊、左沖頭；左沖孔油缸的活塞桿上前端固定有左沖塊，左導塊固定在左沖孔油缸的活塞桿的前方的工作臺上，左沖塊插套在左導塊中，左導塊上固定有左沖頭；所述右沖孔結構包括左沖孔油缸、活塞桿、右沖塊、右導塊、右沖頭；右沖孔油缸的活塞桿上前端固定有右沖塊，右導塊固定在右沖孔油缸的活塞桿的前方的工作臺上，右沖塊插套在右導塊中，右導塊上固定有右沖頭。

工件存放臺包括頂出機構，推送機構及置物臺；所述置物臺固定于工作臺上，置物臺整體呈L型，L型的彎折處設置有凹槽，可存放桿狀工件；頂出機構用于將工件從存儲盒內頂出到置物臺上，推送機構用于將工件推送至工件待取處。

推送機構包括油缸及推桿，推桿設置于液缸的活塞前端，推桿可用于推送工件；所述頂出機構包括油缸及推板，推板與油缸的活塞相連接，推板用于將工件頂出。

進一步的，為便于加工后工件的下落，工件下落滑道傾斜設置。

下模中部豎直方向設置有半圓型凹槽，用于定位桿狀工件，防止其在水平面上滾動；下模中部橫設置有缺口結構，該缺口結構與所述的機械手前端結構相對應，用于容納機械手的爪部結構，實現對于工件的抓取。

左、右卡緊塊設置于下模兩側，其可沿桿的長度方向移動，直到夾緊桿的兩端；卡緊塊上設置有大小不同的孔，沖孔結構的沖頭穿過該孔，實現對桿狀工件兩端的加工。

機械手包括升降部、平移部、夾緊部、及機械爪；平移部架設于工作臺上方，可將機械手整體水平移動；平移部上設置有升降部，升降部設置為油缸，實現機械手的升降；夾緊部設置于升降部下方，設置于機械爪上方，可實現機械爪的開閉；機械爪設置有左、右兩個，機械爪端部抓合處設置有凹槽，用于夾取桿狀工件。

至少設置有兩個工作位，每個工作位對應設有機械手、下模、左右卡緊塊、左右沖孔結構；所述至少兩個工作位用于工件的多個沖孔工序。

設置有中央總控系統及檢測結構，頂出機構、推送機構、機械手、及左右沖孔結構與中央總控系統電連接，中央總控系統通過在各處的檢測裝置檢測到的信號，進行判斷和動作確認，實現對頂出機構、推送機構、機械手、及左右沖孔結構的自動化控制。

本發明的有益效果在于：