[發(fā)明專利]一種深海起吊半實物仿真試驗裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710166205.0
• 申請日: 2017-03-20
• 公開（公告）號: CN107014631B
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 許可;薛偉靖;羅升;謝基榕;岳麗娜;王俊軒
• 申請（專利權(quán)）人: 中國船舶科學(xué)研究中心（中國船舶重工集團公司第七0二研究所）
• 主分類號: G01M99/00
• 分類號: G01M99/00;B63B9/00
• 代理公司: 無錫華源專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32228
• 代理人: 聶啟新

一種深海起吊半實物仿真試驗裝置，包括承重梁，所述承重梁的底部安裝有導(dǎo)軌座，所述導(dǎo)軌座包括上板，所述上板與承重梁連接，所述上板的底部四個腳處分別延伸有導(dǎo)向桿，所述上板的底部間隔安裝有一組剪叉機構(gòu)，所述剪叉機構(gòu)的底部固定在搖擺座上，所述搖擺座的基板的四個腳處分別設(shè)置有方形導(dǎo)向筒，所述方形導(dǎo)向筒內(nèi)配合安裝導(dǎo)向桿，所述搖擺座的底部連接頂座，所述頂座與搖擺座之間安裝有多個液壓缸，所述頂座的底部安裝起吊絞車，所述起吊絞車的底部為起吊裝具。實現(xiàn)了接近于深海起吊工程實際的起吊狀態(tài)模擬。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及深海裝備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種深海起吊半實物仿真試驗裝置。

背景技術(shù)

系統(tǒng)仿真分為全數(shù)字仿真和半實物仿真。全數(shù)字仿真以計算機為仿真工具，幾乎所有系統(tǒng)部件采用數(shù)學(xué)模型并結(jié)合實景仿真技術(shù)在計算機上進行解算，不需要接入外部設(shè)備；半實物仿真是將某些不宜用實物接入的部分用數(shù)據(jù)模型來描述，并在計算機上實現(xiàn)，其它以實物方式接入仿真系統(tǒng)，因此能夠更加反映工程實際情況。

深海起吊是基于載人潛水器平臺，吊車安裝于載人潛水器上，深海起吊過程中，載人潛水器與水下吊物均處于懸浮狀態(tài)，在深海流的作用下，構(gòu)成了一個復(fù)雜的動態(tài)耦合系統(tǒng)。為了能夠研究深海起吊過程中載人潛水器的運動性能，并完成對深海起吊裝置的性能考核，需要借助于深海起吊的半實物仿真試驗裝置，以在近似模擬真實環(huán)境下，完成對航行運動的分析評估，同時完成對深海起吊裝置的性能測試和驗證、故障診斷和故障復(fù)現(xiàn)等。

深海起吊的半實物仿真試驗系統(tǒng)需要深海起吊裝置將起吊重物的起吊力反饋至仿真系統(tǒng)，仿真系統(tǒng)根據(jù)該起吊力對艇體運動姿態(tài)進行模擬仿真，之后仿真系統(tǒng)將該運動狀態(tài)反饋至深海起吊裝置，以使其產(chǎn)生相同的運動關(guān)系，之后深海起吊裝置根據(jù)最新的姿態(tài)關(guān)系，重新反饋起吊力至仿真系統(tǒng)，如此反復(fù)迭代，以近似模擬真實工程環(huán)境下，載人潛水器與深海起吊裝置的耦合運動關(guān)系。然而將陸上的起吊行車等起吊裝置直接接入仿真系統(tǒng)，由于該類半實物裝置僅能將起吊重物的起吊力單方向的反饋至仿真系統(tǒng)，而無法完成雙向反饋的動態(tài)耦合關(guān)系，因此無法近似模擬真實的深海起吊過程。

發(fā)明內(nèi)容

本申請人針對上述現(xiàn)有生產(chǎn)技術(shù)中的缺點，提供一種深海起吊半實物仿真試驗裝置，從而提高使用可靠性。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下：

一種深海起吊半實物仿真試驗裝置，包括承重梁，所述承重梁的底部安裝有導(dǎo)軌座，所述導(dǎo)軌座包括上板，所述上板與承重梁連接，所述上板的底部四個腳處分別延伸有導(dǎo)向桿，所述上板的底部間隔安裝有一組剪叉機構(gòu)，所述剪叉機構(gòu)的底部固定在搖擺座上，所述搖擺座的基板的四個腳處分別設(shè)置有方形導(dǎo)向筒，所述方形導(dǎo)向筒內(nèi)配合安裝導(dǎo)向桿，所述搖擺座的底部連接頂座，所述頂座與搖擺座之間安裝有多個液壓缸，所述頂座的底部安裝起吊絞車，所述起吊絞車的底部為起吊裝具。

其進一步技術(shù)方案在于：

所述剪叉機構(gòu)的結(jié)構(gòu)為：包括底座，所述底座的底部交叉安裝有剪叉連桿，所述剪叉連桿之間通過頂升油缸伸縮，所述底座的底部還設(shè)置有滑軌，所述滑軌上安裝滑塊，所述滑塊與剪叉連桿頂部連接；位于底部的剪叉連桿鉸接在固定座上，所述固定座與上板固定連接；

搖擺座的基板底部設(shè)置有兩個油缸支座，其底部中間位置安裝有承載矩形管，所述承載矩形管的底部安裝耳板，所述耳板中間安裝球軸承；

所述頂座的結(jié)構(gòu)為：包括面板，所述面板的上表面安裝有兩個活塞支座，所述面板上表面中部設(shè)置有雙耳座，所述面板的下表面四個腳處分別安裝有拉力傳感器。

本發(fā)明的有益效果如下：

本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊、合理，操作方便，克服了傳統(tǒng)起吊行車直接接入仿真系統(tǒng)無法完成雙向反饋的動態(tài)耦合關(guān)系的缺陷，實現(xiàn)了接近于深海起吊工程實際的起吊狀態(tài)模擬。另外通過該套試驗裝置，能夠?qū)ι詈Ｆ鸬醐h(huán)境下載人潛水器的運動性能進行分析評估，以及對深海起吊裝置本體進行性能測試和考核。