[發(fā)明專利]一種道路障礙物識(shí)別方法和系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710166014.4
• 申請(qǐng)日: 2017-03-20
• 公開（公告）號(hào): CN106951862A
• 公開（公告）日: 2017-07-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鐘嘉華;徐圣兵;許舒婷;陳嘉偉;鐘國祥
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): G06K9/00
• 分類號(hào): G06K9/00;G01S15/93;B60Q9/00
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11227
• 代理人: 羅滿

1.一種道路障礙物識(shí)別方法，其特征在于，包括：獲取車輛前方的障礙物信息，并獲取凸形障礙物信息；將所述凸形障礙物信息與所述障礙物信息進(jìn)行比對(duì)，并將所述凸形障礙物信息由所述障礙物信息中去除，從而得到凹形障礙物信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的道路障礙物識(shí)別方法，其特征在于，所述獲取車輛前方的障礙物信息的步驟，包括：

根據(jù)機(jī)器視覺算法，獲取與道路反射光強(qiáng)具有差異的障礙物的信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的道路障礙物識(shí)別方法，其特征在于，所述獲取凸形障礙物信息的步驟，包括：采用聲波發(fā)生裝置向檢測方向發(fā)出聲波，從而獲得所述凸形障礙物信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的道路障礙物識(shí)別方法，其特征在于，所述得到凹形障礙物信息之后，還包括：

將所述凹形障礙物信息以圖形或語音方式進(jìn)行報(bào)警，提醒駕駛員進(jìn)行避讓。

5.一種道路障礙物識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于，包括：

用于獲取障礙物信息的獲取裝置和用于感應(yīng)凸形障礙物信息的感應(yīng)裝置，所述獲取裝置和所述感應(yīng)裝置均與分析系統(tǒng)連接；

用于將所述凸形障礙物信息從所述障礙物信息中去除、并最終得到凹形障礙物信息的分析系統(tǒng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的道路障礙物識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于，所述獲取裝置為設(shè)置于車輛的前部的攝像頭或車載行車記錄儀。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的道路障礙物識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于，所述感應(yīng)裝置為聲波發(fā)生裝置或紅外線感應(yīng)裝置。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的道路障礙物識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于，所述聲波發(fā)生裝置為雷達(dá)，所述雷達(dá)的發(fā)射方向水平朝向車輛前方。

9.根據(jù)權(quán)利要求5至8任意一項(xiàng)所述的道路障礙物識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于，所述分析系統(tǒng)與車輛控制系統(tǒng)連接，所述分析系統(tǒng)根據(jù)所述凹形障礙物信息向所述車輛控制系統(tǒng)發(fā)送報(bào)警信息。