[發明專利]一種人臉識別跟蹤方法有效
| 申請號: | 201710165985.7 | 申請日: | 2017-03-20 |
| 公開(公告)號: | CN106934381B | 公開(公告)日: | 2021-09-14 |
| 發明(設計)人: | 周劍;陳志超;李軒 | 申請(專利權)人: | 成都通甲優博科技有限責任公司 |
| 主分類號: | G06K9/00 | 分類號: | G06K9/00;G06T7/246 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 610000 四川省成都*** | 國省代碼: | 四川;51 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 識別 跟蹤 方法 | ||
本發明提供了一種人臉識別跟蹤方法,提供圖像采集裝置獲取連續的若干幀圖像,包括:步驟S1,獲取一幀圖像作為當前幀圖像,并判斷是否存在所述當前幀圖像的上一幀圖像:若否,則轉向步驟S2;若是,則將所述上一幀圖像中獲取的第二特征數據作為輸入數據,隨后轉向步驟S3;步驟S2,通過JDA檢測器篩選所述當前幀圖像中的人臉信息,并得到第一特征數據作為輸入數據,隨后轉向步驟S3;步驟S3,根據所述輸入數據,通過SDM算法篩選所述當前幀圖像中的所述人臉信息,并得到所述第二特征數據;步驟S4,計算得到所述當前幀圖像的所述第二特征數據與所述上一幀圖像的所述第二特征數據之間的誤差,并通過所述誤差判斷得到用于表示人臉是否丟失的判斷結果,隨后返回所述步驟S1。
技術領域
本發明涉及圖像處理人臉識別技術領域,具體是涉及一種人臉識別跟蹤方法。
背景技術
人臉識別,是基于人的臉部特征信息進行身份識別的一種生物識別技術。用攝像機或攝像頭采集含有人臉的圖像或視頻流,并自動在圖像中檢測和跟蹤人臉,進而對檢測到的人臉進行臉部的一系列相關技術,通常也叫做人像識別、面部識別。
隨著移動式電子設備以及其他電子設備的廣泛使用,各界對在移動電子設備實現人臉識別、疲勞監控等機器視覺應用有著越來越迫切的需求。但是已有的面部識別及跟蹤技術非常復雜,導致內存開銷較大,降低處理速度,只能在非移動式電子設備上,在移動設備上則無法得到充分的硬件支持,受設計體積等限制。而需要一種復雜度較低且精度較高的一種人臉識別跟蹤方法確定圖像中人臉信息的關鍵點。
發明內容
針對現有技術中存在的上述問題,現旨在提供一種人臉識別跟蹤方法,通過JDA檢測器檢測人臉,減小定位和初步過濾的運算成本,將JDA檢測器檢測的結果通過SDM算法處理,保證人臉檢測的精確。
具體技術方案如下:
一種人臉識別跟蹤方法,提供圖像采集裝置獲取連續的若干幀圖像,包括:
步驟S1,獲取一幀圖像作為當前幀圖像,并判斷是否存在所述當前幀圖像的上一幀圖像:
若否,則轉向步驟S2;
若是,則將所述上一幀圖像中獲取的第二特征數據作為輸入數據,隨后轉向步驟S3;
步驟S2,通過JDA檢測器篩選所述當前幀圖像中的人臉信息,并得到第一特征數據作為輸入數據,隨后轉向步驟S3;
步驟S3,根據所述輸入數據,通過SDM算法篩選所述當前幀圖像中的所述人臉信息,并得到所述第二特征數據;
步驟S4,計算得到所述當前幀圖像的所述第二特征數據與所述上一幀圖像的所述第二特征數據之間的誤差,并通過所述誤差判斷得到用于表示人臉是否丟失的判斷結果,隨后返回所述步驟S1。
進一步地,所述的人臉信息包括特征點坐標和人臉朝向。
進一步地,獲取所述人臉信息的步驟包括:
步驟A1,獲取所述當前幀圖像中的所有特征點的所述特征點坐標;
步驟A2,利用所述特征點坐標確定所述當前幀圖像中的人臉的中心位置;
步驟A3,利用所述人臉的中心位置與對應的所述特征點坐標的關系獲得所述人臉朝向,以獲取所述人臉信息。
進一步地,預設一誤差閾值;
則所述步驟S4中,將所述誤差與所述誤差閾值進行比較,并在所述誤差大于所述誤差閾值時判斷所述人臉已經丟失。
進一步地,預設一誤差閾值、一累加閾值以及一基準閾值;
則所述步驟S4中,根據所述誤差判斷所述人臉是否丟失的步驟具體包括:
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