[發明專利]逆變器控制裝置及逆變器控制方法有效
| 申請號: | 201710165503.8 | 申請日: | 2017-03-20 |
| 公開(公告)號: | CN107231101B | 公開(公告)日: | 2019-08-16 |
| 發明(設計)人: | 原田信吾;榎木圭一;村田泰一;渡邊益崇;西島良雅 | 申請(專利權)人: | 三菱電機株式會社 |
| 主分類號: | H02M7/48 | 分類號: | H02M7/48;H02M7/493;H02P5/74 |
| 代理公司: | 上海專利商標事務所有限公司 31100 | 代理人: | 胡秋瑾 |
| 地址: | 日本*** | 國省代碼: | 日本;JP |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 逆變器 控制 裝置 方法 | ||
1.一種逆變器控制裝置,對使用連接至電源的同一正負的直流電壓母線構成且用于驅動對應的多個電動機的多個逆變器進行控制,該逆變器控制裝置的特征在于,包括:
平滑化控制單元,該平滑化控制單元對逆變器流出電流進行控制,以使得所述電源的電壓由連接至所述正負的直流電壓母線的可充放電的蓄電單元進行平滑化;以及
調制波電平調整單元,該調制波電平調整單元對三相調制波的電平進行調整,
所述平滑化控制單元基于對應于所述多個電動機的各相調制波和載波,通過調整對對應的多個逆變器的開關元件進行開關時的對應于所述多個電動機的調制波的電平,來調整對應于所述多個電動機的逆變器流出電流的相位,從而進行所述電源的電壓的平滑化,
所述多個電動機是兩個電動機,所述平滑化控制單元在對應于所述兩個電動機的逆變器流出電流為相同方向時,對對應于所述兩個電動機的逆變器流出電流的相位進行調整以使所述逆變器流出電流平均化,
對所述兩個電動機中的一方進行每隔其調制波的相位120°使三相調制波中規定的一相固定為由所述正負的直流電壓母線間的電壓所決定的逆變器的可輸出最大電壓并且使其他的兩相進行開關的二相調制,對另一方的電動機進行每隔其調制波的相位120°使三相調制波中規定的一相固定為由所述正負的直流電壓母線間的電壓所決定的逆變器的可輸出最小電壓并且使其他的兩相進行開關的二相調制。
2.如權利要求1所述的逆變器控制裝置,其特征在于,
所述平滑化控制單元是在對應于所述多個電動機的逆變器流出電流為不同方向時,對對應于所述多個電動機的逆變器流出電流的相位進行調整以使對應于所述多個電動機的逆變器流出電流相抵消的單元。
3.如權利要求1所述的逆變器控制裝置,其特征在于,
所述多個電動機是兩個電動機,所述平滑化控制單元是在對應于所述兩個電動機的逆變器流出電流為不同方向時,對對應于所述多個電動機的逆變器流出電流的相位進行調整以使對應于所述兩個電動機的逆變器流出電流相抵消的單元,
對所述兩個電動機進行下述二相調制,即:每隔對應于各個電動機的調制波的相位60°,使三相調制波中規定的一相固定為由所述正負的直流電壓母線間的電壓所決定的逆變器的可輸出最大電壓或最小電壓并且使其他的兩相進行開關。
4.如權利要求1所述的逆變器控制裝置,其特征在于,
所述多個電動機是兩個電動機,所述平滑化控制單元是在對應于所述兩個電動機的逆變器流出電流為不同方向時,對對應于所述多個電動機的逆變器流出電流的相位進行調整以使對應于所述兩個電動機的逆變器流出電流相抵消的單元,
對所述兩個電動機進行下述二相調制,即:每隔對應于各個電動機的調制波的相位120°,使三相調制波中規定的一相固定為由所述正負的直流電壓母線間的電壓決定的逆變器的可輸出最大電壓并且使其他的兩相進行開關。
5.如權利要求1所述的逆變器控制裝置,其特征在于,
所述多個電動機是兩個電動機,所述平滑化控制單元是在對應于所述兩個電動機的逆變器流出電流為不同方向時,對對應于所述多個電動機的逆變器流出電流的相位進行調整以使對應于所述兩個電動機的逆變器流出電流相抵消的單元,
對所述兩個電動機進行下述二相調制,即:每隔對應于各個電動機的調制波的相位120°,使三相調制波中規定的一相固定為由所述正負的直流電壓母線間的電壓所決定的逆變器的可輸出最小電壓并且使其他的兩相進行開關。
6.一種逆變器控制方法,將電源和可充放電蓄電單元與正負的直流電壓母線相連接,并且驅動對應的多個電動機的多個逆變器與所述正負的直流電壓母線相連接,控制所述多個逆變器,該逆變器控制方法的特征在于,
控制逆變器流出電流以使所述電源的電壓平滑化,并且調整所述逆變器流出電流的相位,
基于對應于所述多個電動機的各相調制波和載波,通過調整對對應的多個逆變器的開關元件進行開關時的對應于所述多個電動機的調制波的電平,來調整對應于所述多個電動機的逆變器流出電流的相位,從而進行所述電源的電壓的平滑化,
所述多個電動機是兩個電動機,在對應于所述兩個電動機的逆變器流出電流為相同方向時,對對應于所述兩個電動機的逆變器流出電流的相位進行調整以使所述逆變器流出電流平均化,
對所述兩個電動機中的一方進行每隔其調制波的相位120°使三相調制波中規定的一相固定為由所述正負的直流電壓母線間的電壓所決定的逆變器的可輸出最大電壓并且使其他的兩相進行開關的二相調制,對另一方的電動機進行每隔其調制波的相位120°使三相調制波中規定的一相固定為由所述正負的直流電壓母線間的電壓所決定的逆變器的可輸出最小電壓并且使其他的兩相進行開關的二相調制。
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