[發(fā)明專利]用于遠(yuǎn)側(cè)目標(biāo)確定的對齊裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710165492.3 | 申請日： | 2012-01-17 |
| 公開（公告）號： | CN106974702B | 公開（公告）日： | 2019-07-16 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | A.鮑姆加納 | 申請（專利權(quán)）人： | 新特斯有限責(zé)任公司 |
| 主分類號： | A61B17/17 | 分類號： | A61B17/17 |
| 代理公司： | 中國專利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 傅永霄 |
| 地址： | 瑞士奧*** | 國省代碼： | 瑞士;CH |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 用于 側(cè)目 確定 對齊 裝置 | ||
1.一種用于使瞄準(zhǔn)裝置的瞄準(zhǔn)孔與髓內(nèi)釘?shù)逆i定孔對齊的裝置，包括：
感測單元，所述感測單元連接到尺寸和形狀被設(shè)定成穿過能夠附接到所述髓內(nèi)釘?shù)乃雒闇?zhǔn)裝置的瞄準(zhǔn)孔插入的探針，所述感測單元檢測由磁鐵產(chǎn)生的磁場并且基于相對于所述磁鐵的第一位置和第二位置處的磁場參數(shù)來輸出對齊信號，
其中，所述探針的寬度和長度選擇成使得所述探針能夠同軸地穿過所述瞄準(zhǔn)裝置的所述瞄準(zhǔn)孔插入，
其中，所述感測單元包括位于所述探針的相對的兩側(cè)上距離所述探針的遠(yuǎn)端第一共同距離的第一對傳感器，和位于所述探針的相對的兩側(cè)上距離所述探針的遠(yuǎn)端第二共同距離的第二對傳感器，所述第二對傳感器位于所述第一對傳感器的近側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述第一對傳感器是用于檢測磁場參數(shù)以指示目標(biāo)位置的場傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其中，所述第一對傳感器為多維傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述第二對傳感器識別所述磁場中的異常。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其中，所述異常包括所述磁場中的畸變。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述第一對傳感器彼此分開第一橫向距離，且所述第二對傳感器彼此分開第二橫向距離。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其中，所述探針沿其長度具有均勻的寬度，且其中所述第一橫向距離等于所述第二橫向距離。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其中，所述探針在所述第一對傳感器位于的第一位置處具有第一寬度，且在所述第二對傳感器位于的第二位置處具有第二寬度，所述第一寬度小于所述第二寬度，且其中所述第一橫向距離小于所述第二橫向距離。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，還包括：
位于所述探針的相對的兩側(cè)上距離所述探針的遠(yuǎn)端第三共同距離的第三對傳感器，所述第三對傳感器位于所述第二對傳感器的近側(cè)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，還包括：
指示裝置，所述指示裝置指示所述感測單元相對于當(dāng)前位置的目標(biāo)位置。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的裝置，其中，所述指示裝置包括第一指示器和第二指示器，所述第一指示器顯示所述目標(biāo)位置的方向，所述第二指示器顯示所述當(dāng)前位置與所述目標(biāo)位置的對齊。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的裝置，其中，所述指示裝置聯(lián)接到所述探針的近端，所述感測單元附接到所述探針。
13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的裝置，其中，所述指示裝置防止所述感測單元穿過所述瞄準(zhǔn)孔插入超過期望距離。
14.根據(jù)權(quán)利要求10所述的裝置，其中，所述指示裝置指示擾動誤差。
15.一種用于使瞄準(zhǔn)裝置的瞄準(zhǔn)孔與髓內(nèi)釘?shù)逆i定孔對齊的系統(tǒng)，包括：
磁鐵，所述磁鐵的尺寸和形狀被設(shè)定成緊鄰髓內(nèi)釘?shù)逆i定孔穿過所述髓內(nèi)釘?shù)牟鄄迦耄缓?/p>
感測單元，所述感測單元連接到尺寸和形狀被設(shè)定成穿過聯(lián)接到所述髓內(nèi)釘?shù)乃雒闇?zhǔn)裝置的瞄準(zhǔn)孔插入的探針，所述感測單元從患者體外檢測由穿過所述髓內(nèi)釘插入的磁鐵產(chǎn)生的磁場并且基于相對于所述磁鐵的第一位置和第二位置處的磁場參數(shù)來輸出對齊信號，所述髓內(nèi)釘被插入所述患者體內(nèi)，
其中，所述探針的寬度和長度選擇成使得所述探針能夠同軸地穿過所述瞄準(zhǔn)裝置的所述瞄準(zhǔn)孔插入，
其中，所述感測單元包括位于所述探針的相對的兩側(cè)上距離所述探針的遠(yuǎn)端第一共同距離的第一對傳感器，和位于所述探針的相對的兩側(cè)上距離所述探針的遠(yuǎn)端第二共同距離的第二對傳感器，所述第二對傳感器位于所述第一對傳感器的近側(cè)。
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