[發明專利]一種電動滑板驅動永磁電機

有效

• 申請號: 201710165452.9
• 申請日: 2017-03-20
• 公開（公告）號: CN106655562B
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發明（設計）人: 史立偉;周曉宇;賀光宗;韓震;肖東;張學義
• 申請（專利權）人: 山東理工大學
• 主分類號: H02K1/17
• 分類號: H02K1/17;H02K1/14;H02K3/28;H02K1/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提出一種電動滑板驅動永磁電機，其外轉子鐵心有7X個均布的轉子極，定子鐵心有9X個不均布的定子極。其中三個永磁定子極的極弧機械角為25.7/X度，相鄰的永磁定子極相差120/X度機械角；六個電樞定子極的極弧機械角為17.1/X度；電樞定子極與相鄰的永磁定子極之間有電樞槽，所述電樞槽弧長的機械角為21.5/X度。在本發明中外轉子鐵心的極弧系數為0.5，電機使用三相六拍控制方法進行控制；外轉子鐵心的極弧系數等于0.333，電機使用三相三拍控制方法進行控制。本發明的技術9X個不均布的定子極、定子極不同的極弧機械角分配使得電機具有更高的可靠性。

技術領域

本發明涉及一種電動滑板驅動永磁電機，屬于特種電機技術領域。

背景技術

近年來電動滑板車開始走入市場，成為一種新穎的代步交通工具。它從原來的娛樂工具逐漸發展為人們休閑旅游的輔助交通工具。與腳踏滑板車相比電動滑板車具有省力，快速，啟動時具有沖浪的感覺，運行時具有滑翔的感覺等優點。要使電動滑板車同時能快速安全運行，對驅動系統的性能要求就很高，由于其所帶的電源有限，對電機的效率也有較高的要求。同時作為一種實用型的交通工具，要求驅動系統能承受震動、耐受惡劣環境、可靠性高。

目前專門針對電動滑板車用電機的專利并不多見，其相關專利主要集中在電動滑板車結構技術上。例發明專利申請：一種電動車驅動輪，專利號：201210061388.7，公開了一種電動車驅動輪，驅動輪上的長徑輪轂電機一端外殼表層覆蓋固定輪胎，另一端安裝軸承，軸承外端包覆固定輪胎。該發明功能主要是在電動滑板車轉向時，實現驅動輪內外兩端的差速，減少輪胎磨損，降低能量消耗。申請號為：201210195709.2的發明專利申請：一種電動滑板車驅動輪機構，公開了一種電動滑板車驅動輪機構，驅動輪內置無刷電機，省略了大量傳動部件，獲得更好的空間利用率，降低了故障率，同時傳動效率也相應提高。

本申請的一種電動滑板驅動永磁電機，在輪轂式驅動電機的相關專利中有發明專利：輪轂電機，專利號：200480021062.5，提出一種輪轂電機，可實現輪轂電機的小徑化、結構緊湊化的同時，可以進行高壓發電。

本發明提出了一種電動滑板電機的技術是定子鐵心有9X個不均布的定子極，不同外轉子鐵心的極弧系數配合不同的控制方法，以及繞組繞制方法與傳統電機有著本質的區別。以上技術使得本發明的一種電動滑板電機具有高效、可靠性高、易于控制的特點。

目前申請人經國內外檢索，尚未檢索到本發明所涉及一種電動滑板電機針對電動滑板用電機的高可靠、易于控制的要求所提出一種新型結構的電機。

發明內容

所要解決的技術問題：提供一種高可靠、易控制的一種電動滑板驅動永磁電機。

為了實現以上功能，本發明采取的技術方案是：

一種電動滑板驅動永磁電機，包括定子鐵心(4)、外轉子鐵心(5)、永磁體(3)、電樞繞組(1)和軸(2)，所述外轉子鐵心(5)直接固定在電動滑板的輪轂上，其特征在于：

外轉子鐵心(5)有7X個均布的轉子極，定子鐵心(4)有9X個不均布的定子極，其中3X個定子極極弧機械角為25.7/X度，稱為永磁定子極，3X個永磁定子極相差120/X度機械角；

每個永磁定子極極端固定有永磁體(3)，所有永磁體(3)充磁方向相同；

兩個永磁定子極之間有兩個稱為電樞定子極的定子極，電樞定子極的極弧機械角為17.1/X度；

電樞定子極與相鄰的永磁定子極之間有電樞槽，所述電樞槽槽口的機械角為21.5/X度；

每個電樞定子極上都繞有電樞繞組(1)，所有電樞繞組(1)繞向相同。

如上所述的一種電動滑板驅動永磁電機，假設兩個相鄰的電樞定子極之間的槽稱為隔磁槽，其特征在于：隔磁槽的槽深大于電樞槽的槽深。