[發(fā)明專利]一種機器人的防碰撞搬運裝置及其方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710165171.3
• 申請日: 2017-03-20
• 公開（公告）號: CN106695887A
• 公開（公告）日: 2017-05-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊永明
• 申請（專利權(quán)）人: 楊永明
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 北京科億知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種機器人的防碰撞搬運裝置，包括底板（1），所述底板（1）底面的四角均安裝有支柱（3），每個支柱（3）的底端均安裝有萬向輪（4），其特征在于：所述底板（1）上表面的左側(cè)焊接有豎直設(shè)置的立板（19），所述立板（19）左側(cè)面的中部焊接有扶手（11），所述扶手（11）上設(shè)置有橡膠帶（10），所述橡膠帶（10）的左側(cè)面等距離設(shè)置有第二掛環(huán)（9），所述橡膠帶（10）的頂部安裝有第一掛鉤（12），所述第一掛鉤（12）與扶手（11）搭接，所述橡膠帶（10）底端的左側(cè)面設(shè)置有第一掛環(huán)（8）；

所述立板（19）的頂端安裝有轉(zhuǎn)動銷（17），所述轉(zhuǎn)動銷（17）上銷接有頂板（13），所述頂板（13）上表面的前部、左側(cè)和后部均焊接有第一圓環(huán)（14），所述第一圓環(huán)（14）上綁接有第一拉繩（15），所述第一拉繩（15）遠離第一圓環(huán)（14）的一端均安裝有第二掛鉤（16），所述立板（19）右側(cè)面的頂部焊接有兩個三角支架（18），并且兩個三角支架（18）分別位于立板（19）的前部和后部，所述三角支架（18）的上表面與頂板（13）的底面位于同一水平面上；

所述底板（1）上表面的中部開設(shè)有圓形的通槽（31），通槽（31）內(nèi)插接有支撐柱（5），所述支撐柱（5）位于通槽（31）下方的一端焊接有限位圓盤（6），所述支撐柱（5）位于通槽（31）上方的一端焊接有墊板（22），所述墊板（22）的正面、右側(cè)面和背面均焊接有第二圓環(huán)（23），每個第二圓環(huán)（23）上均綁接有第二拉繩（21），所述第二拉繩（21）遠離第二圓環(huán)（23）的一端安裝有第三掛鉤（20），所述墊板（22）的底面開設(shè)有圓環(huán)狀的第二限位槽（26），并且所述底板（1）的上表面開設(shè)有與第二限位槽（26）位置相對應(yīng)的第一限位槽（25），所述第一限位槽（25）與第二限位槽（26）之間安裝有第一緩沖彈簧（24），所述第一緩沖彈簧（24）位于支撐柱（5）的外側(cè)；

位于底板（1）前部的兩個支柱（3）正面和位于底板（1）后部的兩個支柱（3）背面均安裝有緩沖裝置（2），所述緩沖裝置（2）包括限位板（32）、支桿（33）、第二緩沖彈簧（34）、固定板（35）和滾輪（36），所述支桿（33）與支柱（3）插接，所述限位板（32）與支桿（33）位于支柱（3）內(nèi)側(cè)的一端焊接，所述固定板（35）為U形，并且固定板（35）與支桿（33）位于支柱（3）外側(cè)的一端焊接，所述固定板（35）與支柱（3）之間的支桿（33）上套設(shè)有第二緩沖彈簧（34），所述滾輪（36）與固定板（35）的內(nèi)側(cè)面銷接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人的防碰撞搬運裝置，其特征在于：相鄰兩個支柱（3）之間焊接有水平設(shè)置的橫桿（7）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人的防碰撞搬運裝置，其特征在于：所述墊板（22）的左側(cè)面焊接有滑塊（28），所述滑塊（28）與立板（19）右側(cè)面底部開設(shè)的滑槽（29）滑動連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人的防碰撞搬運裝置，其特征在于：所述墊板（22）的底面嵌設(shè)有第一磁鐵板（27），并且所述底板（1）的上表面鑲嵌有與第一磁鐵板（27）相對應(yīng)的第二磁鐵板（30），所述第一磁鐵板（27）和第二磁鐵板（30）均位于第一緩沖彈簧（24）的內(nèi)側(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種機器人的防碰撞搬運裝置，其特征在于：所述第一磁鐵板（27）和第二磁鐵板（30）均為圓盤狀，第一磁鐵板（27）的底面和第二磁鐵板（30）的上表面之間的極性相同。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人的防碰撞搬運裝置，其特征在于：所述第一圓環(huán)（14）和第二圓環(huán)（23）的數(shù)量相等。

7.一種機器人的防碰撞搬運方法，其特征在于：通過支撐柱和通槽的配合，能夠?qū)|板起到定位的作用，使墊板的支撐較為穩(wěn)定，減少了第一緩沖彈簧的偏移，滑塊與滑槽的配合亦起到了對墊板限位的目的，使墊板對機器人的支撐較為穩(wěn)定，利用第一磁鐵板與第二磁鐵板之間的相斥力，亦能夠在推車發(fā)生晃動時對機器人進行緩沖，減少了機器人運送途中的振動。