[發明專利]一種用于去除輪轂窗口毛刺的裝置

在審

• 申請號: 201710165105.6
• 申請日: 2017-03-20
• 公開（公告）號: CN106965050A
• 公開（公告）日: 2017-07-21
• 發明（設計）人: 劉雙勇;韓勇;任彥朝;孫巖
• 申請（專利權）人: 中信戴卡股份有限公司
• 主分類號: B24B9/04
• 分類號: B24B9/04;B24B27/00;B24B41/00;B24B49/12;B24B51/00
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技術領域

本發明涉及汽車零部件技術領域，具體地涉及一種用于去除輪轂窗口毛刺的裝置。

背景技術

鋁合金輪轂以其美觀大方、安全舒適等特點博得了越來多私家車主的青睞。由于鋁合金輪轂重量輕、制造精度高，所以在高速轉動時變形小、慣性阻力也小。鋁合金輪轂具有吸收振動和反彈力量的金屬特性，經數控機床加工尺寸精度、真圓度高、偏擺跳動小、平衡好，使汽車行駛平穩舒適。

鋁合金輪轂一般通過低壓鑄造方法來完成。低壓鑄造是生產鋁輪轂的最基本方法，也比較經濟。低壓鑄造就是把熔化的金屬澆鑄在模子里成型并硬化。反壓鑄造是較為先進的鑄造方法，用高真空產生的吸力把金屬吸進模具，有利于保持恒溫和排除雜質，鑄件內沒有氣孔而且密度均勻，強度很高。

在完成鑄造之后，鋁合金輪轂的窗口部位往往包括大量毛刺，影響輪轂的美觀程度和耐腐蝕性能。傳統上，該毛刺的去除是通過人工手持氣動工具來銑除的。使用人工來銑除毛刺會產生大量粉塵，造成潛在的職業病風險。因此，需要一種自動化的輪轂窗口毛刺去除裝置。

發明內容

因此，本發明的目的是提供一種自動化的輪轂窗口毛刺去除裝置。

在本發明的一個方面，提供了一種用于去除輪轂窗口毛刺的裝置，其由入料輥道(108)、氣動板(109)、視覺裝置支架(111)、視覺裝置(112)、銑毛刺機器人(114)、轉臺(115)、扇形底板(116)、機器人底板(117)、搬運機器人(118)、出料輥道(119)、氣動打磨工具(121)所組成，其特征在于：入料輥道(108)和出料輥道(119)分別固定到銑毛刺單元的兩端；銑毛刺單元安裝有兩組扇形底板(116)，所述的扇形底板(116)側面安裝有視覺裝置支架(111)、視覺裝置(112)固定在視覺裝置支架(111)上；扇形底板(116)上固定有轉臺(115)和銑毛刺機器人(114)；所述的銑毛刺機器人(114)末端安裝有氣動打磨工具(121)，所述的銑毛刺機器人(114)設置為對放置到轉臺(115)上的輪轂進行銑毛刺加工；機器人底板(117)固定到入料輥道(108)和出料輥道(119)之間，并且其上安裝有搬運機器人(118)；所述的搬運機器人設置為將來自入料輥道(108)的待加工輪轂轉移到轉臺(115)，以及將轉臺(115)的加工完畢輪轂轉移到出料輥道(119)。

在本發明優選的方面，所述的入料輥道(108)還包括通過螺絲固定的入料視覺輪型識別裝置(107)。

在本發明優選的方面，所述的入料輥道(108)還包括固定到其側面的入料對中機構(110)。

在本發明優選的方面，所述的轉臺(115)通過伺服電機(113)來進行控制轉動。

在本發明優選的方面，所述的搬運機器人(118)通過機器人卡爪(120)來轉移輪轂。

在本發明優選的方面，所述的裝置還包括總線控制柜(101)；搬運機器人(118)由搬運機器人控制柜(102)控制；銑毛刺機器人(114)由銑毛刺機器人控制柜(103)控制。

在本發明優選的方面，搬運機器人控制柜(102)是R2000-IC/165機器人控制柜，搬運機器人(118)是R2000-IC/165機器人。

在本發明優選的方面，銑毛刺機器人控制柜(103)是M710IC/50機器人控制柜，銑毛刺機器人(114)是M710IC/50機器人。

在本發明優選的方面，所述的裝置在外側還包括圍欄(104)，所述的圍欄(104)上安裝有圍欄門(106)，并且圍欄門(106)安裝有圍欄門安全鎖(105)。

在本發明優選的方面，所述的裝置包括2組扇形底板(116)，所述的扇形底板(116)安裝有2個轉臺(115)。

使用機器人對輪轂銑毛刺是具有難度的發明，輪轂的識別定位，如何克服輪轂變形對加工帶來的影響，以及加工刀具的選用都是需要大量加工實驗總結出來的。這需要設計人員對設備對輪轂的加工制造要有很深的了解才能具備設計的前提，要想完成此發明還有大量的物質投入和大量的輪轂去實驗，否則缺少任何一個條件都是無法完成的。

本發明的裝置帶來的有益技術效果在于，完全解放了人力，實現了輪轂銑毛刺的自動化，降低了職業病風險。

附圖說明

以下，結合附圖來詳細說明本發明的實施方案，其中：

圖1是本發明實施例1的裝置的結構示意圖。