[發明專利]一種線控轉向路感力矩的模擬系統

有效

• 申請號: 201710165044.3
• 申請日: 2017-03-20
• 公開（公告）號: CN106926896B
• 公開（公告）日: 2023-03-28
• 發明（設計）人: 徐穎;徐剛;魏波;池成;陳碧云;賈文豪;單新;龍睛
• 申請（專利權）人: 深圳大學
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04
• 代理公司: 深圳市恒申知識產權事務所(普通合伙) 44312
• 代理人: 王利彬

1.一種線控轉向路感力矩的模擬系統，其特征在于，所述模擬系統包括傳感檢測單元、信號處理單元、信號轉換單元、電機控制單元和路感電機；

所述傳感檢測單元，用于檢測方向盤的轉動角度，并根據檢測到的轉動角度生成數字信號發送所述信號處理單元；

所述信號處理單元，用于對所述數字信號進行解析，根據解析結果生成雙極性電壓數字信號并發送給所述信號轉換單元；

所述信號轉換單元，用于將所述雙極性電壓數字信號轉換為雙極性電壓模擬信號后發送給所述電機控制單元；

所述電機控制單元，用于對所述雙極性電壓模擬信號進行放大和濾波處理，生成雙極性電流信號并發送給所述路感電機，所述雙極性電流信號的電流大小用于控制所述路感電機的力矩大小，所述雙極性電流信號的方向用于控制控制所述路感電機的轉動方向；

所述路感電機，用于根據所述雙極性電流信號運行；

所述電機控制單元包括電源模塊、運算放大電路和推挽放大電路；

所述電源模塊，用于接收外部電源電壓，并將所述外部電源電壓轉換成正負24V的空載電壓后發送給所述路感電機，以使所述路感電機根據所述空載電壓運轉，還用于將所述外部電源電壓轉換成正負15V的穩壓電源，并將所述穩壓電源發送給所述推挽放大電路；

所述運算放大電路，與所述信號轉換單元相連接，用于對所述雙極性電壓模擬信號進行運算放大和濾波處理，并將處理后的雙極性電壓模擬信號發送給所述推挽放大電路；

所述推挽放大電路，與所述路感電機相連接，用于在雙極性電壓模擬信號的控制下，輸出具有正負方向的雙極性電流信號；所述推挽放大電路包括第一三極管、第二三極管、第一場效應管、第二場效應管、第一穩壓二極管、第二穩壓二極管、第六電阻、第七電阻、第八電阻、第九電阻、第十電阻、第十一電阻、第十二電阻、第十三電阻、第十四電阻、第十五電阻、第十六電阻和第十七電阻；

所述電源模塊包括第一電容、第二電容、第三電容、第四電容、第一穩壓管和第二穩壓管；

所述第一穩壓管的第一端連接外接電源的第一輸入端，所述第一穩壓管的第二端接地，所述第一穩壓管的第三端連接所述電源模塊的第三輸出端；所述第一電容的第一端連接所述第一穩壓管的第一端，所述第一電容的第二端接地；所述第二電容的第一端連接所述第一穩壓管的第三端，所述第二電容的第二端接地；所述電源模塊的第一輸出端連接所述第一穩壓管的第一端；

所述第二穩壓管的第一端連接外接電源的第二輸入端，所述第二穩壓管的第二端接地，所述第二穩壓管的第三端連接第四輸出端；所述第三電容的第一端連接所述第二穩壓管的第一端，所述第三電容的第二端接地；所述第四電容的第一端連接所述第二穩壓管的第三端，所述第四電容的第二端接地；所述電源模塊的第二輸出端連接所述第二穩壓管的第一端。

2.如權利要求1所述的模擬系統，其特征在于，所述第一穩壓管是型號為LM7815的三端固定正穩壓管，所述第二穩壓管是型號為LM7915的三端固定負穩壓管。

3.如權利要求2所述的模擬系統，其特征在于，所述運算放大電路包括運算放大器、第一電阻、第二電阻、第三電阻、第四電阻、第五電阻、第五電容和第六電容；

所述運算放大器的第一端通過所述第五電阻連接至所述運算放大器的第八端，所述運算放大器的第二端依次通過所述第一電阻和第五電容后接地，所述運算放大器的第三端通過所述第二電阻后接地，所述運算放大器的第四端連接所述電源模塊的第四輸出端，所述運算放大器的第五端為空腳，所述運算放大器的第六端連接所述運算放大電路的輸出端，所述運算放大器的第七端連接所述電源模塊的第三輸出端；所述第四電阻的第一端連接所述運算放大器的第二端，所述第四電阻的第三端依次通過所述第三電阻和所述第六電容連接所述運算放大器的第六端。

4.如權利要求3所述的模擬系統，其特征在于，所述第一電阻、所述第二電阻和所述第三電阻為定值電阻，所述第四電阻和所述第五電阻為可變電阻。

5.如權利要求4所述的模擬系統，其特征在于，所述第一電阻的阻值為10KΩ，所述第二電阻的阻值為4.7KΩ，所述第三電阻的阻值為100KΩ，所述第四電阻的阻值范圍為0到51KΩ，所述第五電阻的阻值范圍為0到20KΩ。