[發明專利]一種無人機充電系留線自動脫離裝置

有效

• 申請號: 201710164803.4
• 申請日: 2017-03-20
• 公開（公告）號: CN106877074B
• 公開（公告）日: 2023-04-11
• 發明（設計）人: 王子輝;彭文龍
• 申請（專利權）人: 浙江科技學院
• 主分類號: H01R13/635
• 分類號: H01R13/635;B64F3/02
• 代理公司: 杭州華鼎知識產權代理事務所(普通合伙) 33217
• 代理人: 項軍

1.一種無人機充電系留線自動脫離裝置，其特征在于：包括固定安裝于無人機上的推拉式電磁鐵、擋板A，所述推拉式電磁鐵以無人機的機載電池作為電源，在無人機控制電路上設有控制推拉式電磁鐵吸合的電磁鐵吸合電路，所述推拉式電磁鐵設有由推拉式電磁鐵吸合控制伸縮的彈簧，所述彈簧連接有擋板B，所述擋板A和擋板B沿彈簧伸縮方向并排設置，所述擋板B與接插件公頭A和接插件公頭B相固定，以使推拉式電磁鐵動作時接插件公頭A和接插件公頭B可隨擋板B進行推拉運動，所述接插件公頭A和接插件公頭B與機載電池電連接且與接插件母頭A和接插件母頭B接插配合，所述接插件母頭A和接插件母頭B與無人機充電系留線電連接以為無人機機載電池充電，所述擋板A上并排設有兩個直徑相等的第一通孔，所述第一通孔的直徑大于接插件公頭A和接插件公頭B的外徑且小于接插件母頭A和接插件母頭B的外徑；所述擋板B上并排設有兩個直徑相等的第二通孔，所述第二通孔的直徑大于接插件公頭A和接插件公頭B的直徑；

當無人機起飛時，將接插件母頭A和接插件母頭B的插頭端分別插入接插件公頭A和接插件公頭B，另一端則通過無人機充電系留線接入電源為無人機充電；此時的推拉式電磁鐵處于斷電狀態即推拉式電磁鐵的彈簧無收縮；

若無人機需要脫離充電系留線飛行時，由無人機操控人員手中的遙控器發出脫離信號，此時無人機通過飛行控制器控制推拉式電磁鐵原邊線圈導通，彈簧收縮并吸合；由于擋板A不會隨電磁鐵的彈簧運動；當電磁鐵彈簧收縮時，擋板B帶動接插件公頭A和接插件公頭B一起移動，又由于接插件母頭A和接插件母頭B的插頭端無法穿過擋板A，所以接插件母頭A和接插件母頭B的插頭會逐漸被收縮的彈簧從接插件公頭A和接插件公頭B中脫離出去。

2.根據權利要求1所述的一種無人機充電系留線自動脫離裝置，其特征在于：所述推拉式電磁鐵通過固定螺絲固定在無人機上。

3.根據權利要求2所述的一種無人機充電系留線自動脫離裝置，其特征在于：所述擋板A通過固定螺絲固定在無人機底部。