[發明專利]一種駕駛員行為誘導與局部交通流優化方法

有效

• 申請號: 201710164779.4
• 申請日: 2017-03-10
• 公開（公告）號: CN108573600B
• 公開（公告）日: 2022-02-08
• 發明（設計）人: 樸昌浩;劉成;張艷
• 申請（專利權）人: 重慶郵電大學
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/0962
• 代理公司: 重慶市恒信知識產權代理有限公司 50102
• 代理人: 李金蓉

1.一種駕駛員行為誘導與局部交通流優化方法，其特征在于：包括以下步驟：

采集行駛過程中的車流信息，進行駕駛員性格參數識別，并制定良好的駕駛行為標準，具體包括以下步驟：

通過上傳至云端的每輛車的歷史交通數據，刪選出跟馳狀態中的交通流信息，獲取到的跟馳車間距s_d與跟馳速度v_f，依據公式 s_d＝λv_f+L通過最小二乘法，獲取時間距λ與停車距離L，通過跟馳時間距與停車距將每輛車對應的駕駛員性格進行分類，λ與L即為駕駛員性格參數，最終得到跟車環境下的綜合參數，Y_n＝{A_n,1，A_n,2，A_n,3，A_n,4}，Y_n表示車隊中第n車的綜合參數，其中A_n,1表示車隊中第n輛車行駛工況，A_n,2表示第n輛車的型號，A_n,3表示第n輛車駕駛員對應的駕駛性格參數，A_n,4表示駕駛員所在的道路環境信息；獲取第n-1車與第n車的綜合參數分別為Y_n-1與Y_n，從交通歷史數據中刪選出與第n-1車參數一致的 Y_n-1，并且從交通歷史數據中刪選出除駕駛員性格參數A_n,3不同的，但A_n,1，A_n,2，A_n,4完全一致的Y_n，對比跟隨車的速度波動性，選擇速度波動性最小的駕駛員的性格參數為最優駕駛行為標準；

判定駕駛員的駕駛行為是否合理，在不改變駕駛員的駕駛體驗的前提下，通過標定的駕駛員性格參數與最優駕駛員性格參數，采用動態二分法確定駕駛員接受的矯正駕駛性格參數，從而優化交通流，緩解擁堵。

2.如權利要求1所述一種駕駛員行為誘導與局部交通流優化方法，其特征在于：還包括將大中小型車的對應的駕駛員性格參數進行歸一化處理。

3.如權利要求1所述一種駕駛員行為誘導與局部交通流優化方法，其特征在于：所述動態二分法確定提供駕駛員接受的矯正駕駛性格參數的具體步驟包括：首先，選取駕駛員自身的駕駛性格參數與最優駕駛員性格參數取中值，作為良好駕駛建議的性格參數，并依據此提供相應的駕駛建議，當駕駛員愿意接受建議且無不良抵觸情緒，則將其作為良好駕駛建議參數；若其抵觸提供的駕駛建議則在此基礎上重新計算良好駕駛員性格參數，此時新的駕駛員性格參數為自身駕駛參數與先前的良好駕駛參數的中值，依次計算直達駕駛員愿意接受駕駛建議為止，最后算出其良好駕駛參數值。

4.如權利要求3所述一種駕駛員行為誘導與局部交通流優化方法，其特征在于：通過設立分級式的良好的駕駛行為標準，當駕駛員達到建議后的駕駛行為標準后，重新設立新的建議駕駛參照，逐步誘導駕駛員保持更好的駕駛習慣。

5.如權利要求1所述一種駕駛員行為誘導與局部交通流優化方法，其特征在于：所述優化交通流包括駕駛員通過良好駕駛參數對比自己的駕駛行為是否符合要求，當不符合要求時，提供相應的駕駛建議建議其保持良好的駕駛行為：激進型駕駛員，當判定過分激進時，建議其保持車間距行駛；保守型駕駛員，當判定過遠跟車時，建議其減小跟車車間距；通過云端知曉各車道歸一化駕駛員性格參數的分布情況，建議駕駛員換道，保證各車道駕駛員性格類型合理分配。