[發明專利]劃線方法以及劃線裝置在審
| 申請號: | 201710164741.7 | 申請日: | 2017-03-17 |
| 公開(公告)號: | CN107650277A | 公開(公告)日: | 2018-02-02 |
| 發明(設計)人: | 栗山規由;林和夫;杉山元康;小川純一;李日會 | 申請(專利權)人: | 三星鉆石工業股份有限公司 |
| 主分類號: | B28D1/22 | 分類號: | B28D1/22;B28D1/24;B28D7/00 |
| 代理公司: | 北京康信知識產權代理有限責任公司11240 | 代理人: | 田喜慶,吳孟秋 |
| 地址: | 日本*** | 國省代碼: | 暫無信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 劃線 方法 以及 裝置 | ||
技術領域
本發明涉及以玻璃、半導體等脆性材料基板(以下,簡稱為“基板”)附帶的對準標記為基準,利用刀輪加工出斷開用的劃線(切槽)的劃線方法以及劃線裝置。
背景技術
為了將基板斷開,公知有如下方法:使刀輪邊壓接于基板表面的同時邊進行滾動,由此形成劃線,在接下來的工序中,通過用斷開桿按壓基板,由此從劃線發生斷開(例如參照專利文獻1)。
一般來說,當利用刀輪在基板表面上加工出劃線時,在基板上預先帶有對準標記,且在利用CCD相機(以下,簡稱為“相機”)識別了對準標記時,以該對準標記為基準,使刀輪下降至預先設定的劃線開始位置,使其開始劃線作業。
圖7示出一般的劃線裝置的一個例子,在左右的支柱1、1上設有具有沿著X方向的引導件2的水平梁(橫梁)3。在該梁3的引導件2上以能夠沿X方向移動的方式設有劃線頭6,該劃線頭6一體地具有能夠升降的刀輪4(カッターホイール)以及相機5。另外,用于載置要加工的基板W并將其吸附保持的工作臺7經由以縱軸為支點的轉動機構8而保持在底座9上,底座9利用螺桿10而形成為能夠沿Y方向(圖7中的前后方向)移動。
如圖8所示,在基板W上帶有對準標記P,以該對準標記P的位置為基準,確定了基板W的劃線開始位置的坐標信息。于是,當調整工作臺7的位置而使對準標記P來到相機5的中心并開始加工時,參照劃線開始位置的坐標信息,以使劃線頭6的刀輪4來到劃線開始位置的方式調整工作臺7的位置,進行劃線加工。
此時,為了準確地將刀輪4的位置對準于劃線開始位置,需要相機5的中心位置與刀輪4的刀尖中心(劃線的刻劃位置)的偏移值ΔX、ΔY的信息,將其輸入到控制系統,并存儲于其存儲器中。這里,ΔY作為刀輪4的行走線與相機5在Y方向上的間隔而被計測,ΔX作為刀輪4的劃線開始位置與相機5在X方向上的間隔而被計測。
關于該ΔY,調整工作臺7的位置,以使對準標記P來到相機5的中心的方式調整工作臺7的位置,在該狀態下利用刀輪4在模擬基板上形成劃線痕,通過從相機5的中心位于對準標記P時起算、將相機5的中心移動至所形成的劃線痕(ΔX的話是移動至劃線開始位置)時的工作臺7的X、Y的移動距離,能夠求出該ΔY。
在設定了相機5的中心與刀輪4的刀尖中心的距離、即偏移值ΔX、ΔY之后的實際的基板加工時,若以使基板W的對準標記P來到相機5的中心的方式進行位置調整而開始了劃線加工,則使用存儲于存儲器的ΔX、ΔY和基板上的對準標記P至劃線開始位置的坐標信息,使刀輪4下降到劃線開始位置的坐標,邊在X方向上壓抵于基板W上的同時邊進行滾動,從而加工出劃線。
該X方向的劃線以規定的間距平行地加工出多條,之后,使基板旋轉90°,在Y方向上也平行地加工出多條,形成格子狀的劃線,在接下來的斷開工序中,沿格子狀的劃線將基板斷開,形成單位基板。
現有技術文獻
專利文獻
專利文獻1:日本專利第3078668號公報
發明內容
發明要解決的技術問題
近年來,由于數字產品的小型化、精密化,要求斷開的單位基板具有微米單位的高精度的品質,斷開加工中的劃線所允許的公差(工藝窗口)變小。但是,如圖2所示,劃線所使用的刀輪4配置于保持架11的左右的支承板11a、11b的間隔內,在刀輪4與左右的支承板11a、11b之間設有旋轉所需的“游隙(遊び)”、即間隙(クリアランス)L1、L2(在圖2中夸張顯示了間隙部分),因此存在刀輪4向左右動彈該間隙L1、L2的量而影響劃線精度等問題。例如,在直徑為2mm且厚度約為0.6mm左右的刀輪中,左右的間隙之和約為20μm。
由于刀輪4的左右動彈直接影響到所允許的劃線的公差,因此理想的是將刀輪4的刀尖置于左右動彈幅度(ブレ幅)的中心來進行劃線。這是因為,如果刀輪4的動彈幅度的中心偏向單側的支承板側,則相反側的間隙增大,相應地,刀輪4向一方的動彈變大,劃線精度大幅度降低。
然而,在計測并設定刀輪4相對于相機5的中心在Y方向上的偏移值ΔY時,以往,如圖9的(a)所示,采取了如下的方法:使刀輪4在基板W上劃約100條線,按各個劃線痕計測了該劃線痕S與相機5的中心在Y方向上的偏移值ΔYn(其中,n=1~100),并將其動彈幅度的中心設定為ΔY。根據實驗可以確認:在劃該100條線時,劃線痕S的動彈幅度T并非普遍地在保持架11的間隔內的可移動范圍、即左右的間隙L1、L2相加的整個幅度內動彈(ブレ),而是形成得比其窄。該動彈幅度T因刀輪4的個體差異以及各調整情況而存在偏差。
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