[發(fā)明專利]一種定位找車系統(tǒng)、定位找車方法及位置定位方法

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201710164564.2
• 申請日: 2017-03-20
• 公開（公告）號: CN106935059A
• 公開（公告）日: 2017-07-07
• 發(fā)明（設計）人: 唐銳
• 申請（專利權(quán)）人: 縱目科技（上海）股份有限公司
• 主分類號: G08G1/123
• 分類號: G08G1/123
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所32237
• 代理人: 朱林

1.一種定位找車的方法，其特征在于包括以下步驟：

對車輛進行定位：

(1)車輛到達車庫停到車位后，通過車載智能系統(tǒng)的車位信息采集裝置采集停車位特征圖像信息；

(2)車載智能系統(tǒng)的車載識別系統(tǒng)對停車位特征圖像信息進行識別；

(3)根據(jù)識別的停車位特征圖像信息，在車載智能系統(tǒng)的停車場地圖上進行定位，形成定位一；

(4)通過車載通訊模塊將獲得的車輛定位信息傳送到移動終端；

找車時對用戶位置進行定位：

(1)用戶通過移動終端采集用戶所在位置的特征圖像信息；

(2)移動終端的移動識別系統(tǒng)對用戶所在位置的特征圖像信息進行識別，在停車場地圖上定位用戶所在位置；

路徑規(guī)劃：

(1)移動終端根據(jù)停車場地圖上定位好的車輛位置和用戶所在位置，進行路徑規(guī)劃、顯示，實現(xiàn)準確找車。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種定位找車的方法，其特征在于在所述步驟(4)前還包括以下步驟：在車輛行進過程中通過視覺里程計結(jié)合慣導系統(tǒng)對車輛所停位置進行定位，形成定位二，然后對定位一、定位二兩個位置進行融合，獲得精準的車輛定位信息。

3.一種定位找車的方法，其特征在于包括以下步驟：

對車輛進行定位：

(1)車輛到達車庫停到車位后，通過車載智能系統(tǒng)的車位信息采集裝置采集停車位特征圖像信息；

(2)車載智能系統(tǒng)的車載識別系統(tǒng)對停車位特征圖像信息進行識別；

(3)根據(jù)識別的停車位特征圖像信息，在車載智能系統(tǒng)的停車場地圖上進行定位，形成定位一；

(4)車載智能系統(tǒng)將獲得的車輛定位信息在才云端下載的停車場地圖上進行定位，并在車輛熄火前將車輛定位信息通過無線網(wǎng)絡上傳到云端地圖上；

找車時對用戶位置進行定位：

(1)用戶通過移動終端采集用戶所在位置的特征圖像信息；

(2)移動終端將用戶所在位置的特征圖像信息與從云端下載下來的地圖進行對比、識別，從而定位用戶所在位置；

路徑規(guī)劃：

(1)移動終端根據(jù)停車場地圖上定位好的車輛位置和用戶所在位置，進行路徑規(guī)劃、顯示，實現(xiàn)準確找車。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種定位找車的方法，其特征在于在所述步驟(4)前還包括以下步驟：在車輛行進過程中通過視覺里程計結(jié)合慣導系統(tǒng)對車輛所停位置進行定位，形成定位二，然后對定位一、定位二兩個位置進行融合，獲得精準的車輛定位信息。

5.一種采用移動終端進行位置定位方法，其特征在于包括以下步驟：

(1)移動終端通過視覺里程計結(jié)合慣導系統(tǒng)進行定位，形成定位一；

(2)移動終端采用信息采集裝置采集所在位置特征圖像信息；

(3)移動終端通過識別系統(tǒng)對所在位置特征圖像信息進行識別；

(4)根據(jù)移動終端識別的所在位置特征圖像信息，在地圖上定位，形成定位二；

(5)移動終端對定位一、定位二兩個位置進行融合，獲得精準的定位信息。