[發明專利]一種實時電磁暫態仿真的直流控制系統建模方法

有效

• 申請號: 201710164551.5
• 申請日: 2017-03-17
• 公開（公告）號: CN106934164B
• 公開（公告）日: 2020-03-20
• 發明（設計）人: 朱良合;梁益;盛超;駱潘鈿;張俊峰;楊汾艷;陳銳;劉正富;黃輝;郭敬梅;唐釀
• 申請（專利權）人: 廣東電網有限責任公司電力科學研究院
• 主分類號: G06F30/20
• 分類號: G06F30/20
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 張春水;唐京橋

1.一種實時電磁暫態仿真的直流控制系統建模方法，其特征在于，包括：

S1：在預定的交直流電網實時電磁暫態仿真模型中選取直流輸電系統模型，在所述直流輸電系統系統模型中選取整流側換流器模型、逆變側換流器模型、線路模型和控制模型；

S2：在所述線路模型的整流側線路末端添加電壓錄波裝置和電流錄波裝置，在所述線路模型的逆變側線路末端增加電壓錄波裝置和電流錄波裝置，在所述逆變側換流器模型中添加檢測熄弧角的錄波裝置；

S3：將電壓錄波裝置、電流錄波裝置、檢測熄弧角的錄波裝置的數據輸出端分別與所述控制模型的數據輸入端連接，將所述控制模型的數據輸出端分別與整流側換流器模型的觸發角命令數據輸入端和逆變側換流器模型的觸發角命令數據輸入端連接；

S4：通過整流側電壓錄波裝置、整流側電流錄波裝置輸出的數據和預定的第一參數建立整流側控制模型，計算整流側角度偏差，通過逆變側電壓錄波裝置、逆變側電流錄波裝置、檢測熄弧角的錄波裝置輸出的數據和預定的第二參數建立逆變側控制模型，計算出逆變側角度偏差；

S5：通過所述整流側控制模型的中間變量、所述整流側角度偏差和預定的第三參數建立整流側控制器-觸發角計算模型，計算整流側觸發角，通過逆變側控制模型的中間變量、所述逆變側角度偏差和預定的第四參數建立逆變側控制器-觸發角計算模型，計算出逆變側觸發角；

S6：將所述整流側觸發角通過所述控制模型的數據輸出端傳輸至所述整流側換流器模型的觸發角命令數據輸入端，將所述逆變側觸發角通過所述控制模型的數據輸出端發送至所述逆變側換流器模型觸發角命令數據輸入端。

2.根據權利要求1所述的實時電磁暫態仿真的直流控制系統建模方法，其特征在于，所述步驟S4具體包括：

通過對整流側電壓錄波裝置、整流側電流錄波裝置輸出的數據和預定的第一參數進行低壓限流控制建立整流側控制模型，計算整流側角度偏差，通過對逆變側電壓錄波裝置、逆變側電流錄波裝置、檢測熄弧角的錄波裝置輸出的數據和預定的第二參數進行低壓限流控制建立逆變側控制模型，計算出逆變側角度偏差。

3.根據權利要求2所述的實時電磁暫態仿真的直流控制系統建模方法，其特征在于，所述步驟S4具體包括：

通過對整流側電壓錄波裝置輸出的數據、整流側電流錄波裝置輸出的數據和預定的整流側慣性環節時間常數、整流側功率值、整流側功率模式指令值、整流側電流值、電流整定值限幅、整流側電壓值、電壓裕度、整流側指令值進行低壓限流控制建立整流側控制模型，計算整流側電流偏差、整流側電壓偏差、整流側角度偏差；

通過對逆變側電壓錄波裝置、逆變側電流錄波裝置、檢測熄弧角的錄波裝置輸出的數據和預定的逆變側慣性環節時間常數、逆變側熄弧角整定值、電流裕度、逆變側電壓參考值進行低壓限流控制建立逆變側控制模型，計算逆變側電流偏差、逆變側電壓偏差、熄弧角偏差、逆變側角度偏差。

4.根據權利要求3所述的實時電磁暫態仿真的直流控制系統建模方法，其特征在于，所述步驟S5具體包括：

通過整流側電流偏差、整流側電壓偏差、整流側角度偏差和整流側時間常數、增益建立整流側控制器-觸發角計算模型，計算整流側觸發角，通過所述逆變側電流偏差、逆變側電壓偏差、熄弧角偏差、逆變側角度偏差和逆變側時間常數、增益建立逆變側控制器-觸發角計算模型，計算逆變側觸發角。

5.根據權利要求4所述的實時電磁暫態仿真的直流控制系統建模方法，其特征在于，所述步驟S5具體包括：

通過整流側電流偏差、整流側電壓偏差選取整流側時間常數、增益，通過所述整流側時間常數、增益和所述整流側角度偏差建立整流側控制器-觸發角計算模型，計算整流側觸發角，通過逆變側電流偏差、逆變側電壓偏差、熄弧角偏差選取逆變側時間常數、增益，通過所述逆變側時間常數、增益和所述逆變側角度偏差建立逆變側控制器-觸發角計算模型，計算逆變側觸發角。