[發明專利]一種單株幼齡蘋果樹樹冠投影邊界的確定方法

在審

• 申請號: 201710164446.1
• 申請日: 2017-03-20
• 公開（公告）號: CN106815449A
• 公開（公告）日: 2017-06-09
• 發明（設計）人: 畢華興;許華森;蔡智才;王丹;常譯方;段航旗;孫于卜;王曉賢;魏小燕;肖聰穎;楊曉琪
• 申請（專利權）人: 北京林業大學
• 主分類號: G06F17/50
• 分類號: G06F17/50
• 代理公司: 北京彭麗芳知識產權代理有限公司11407
• 代理人: 隋勤

1.一種單株幼齡蘋果樹樹冠投影邊界的確定方法，其特征在于，所述單株幼齡蘋果樹樹冠投影邊界的確定方法是將正常經營的幼齡蘋果樹冠視為卵圓形，建立符合幼齡蘋果樹樹冠實際幾何形體特征的單株蘋果樹樹冠投影邊界模型。

2.根據權利要求1所述的單株幼齡蘋果樹樹冠投影邊界的確定方法，其特征在于，所述單株幼齡蘋果樹樹冠投影邊界的確定方法是根據單株幼齡蘋果樹樹冠幾何結構，建立樹冠投影三維空間坐標系，并推導太陽入射光線的向量方程，求解樹冠上任一點投影至地面的坐標，結合太陽視運動規律可得出蘋果樹樹冠投影邊界在不同時刻的空間坐標，從而得單株幼齡蘋果樹樹冠投影邊界函數。

3.根據權利要求2所述的單株幼齡蘋果樹樹冠投影邊界的確定方法，其特征在于，所述建立樹冠投影三維空間坐標系是指以果樹樹冠結構和冠形幾何特征為基礎進行建模分析。

4.根據權利要求3所述的單株幼齡蘋果樹樹冠投影邊界的確定方法，其特征在于，所述建立樹冠投影三維空間坐標系是以樹冠中心為坐標原點(O)建立空間坐標系，則樹冠上任一點的空間坐標為(x,y,z)，然后將坐標原點(O)移至樹干基部(O’)，則樹冠上任一點的坐標變為(x′,y′,z′)，且

$\left\{\begin{array}{c}{x}^{\′}=x\\ y^{\′}=y\\ z^{\′}=z+H_{cd}+H_b\end{array}\right.---\left(1\right)$

式中，H_cd為樹冠的下半軸高度，H_b為干高。

5.根據權利要求2所述的單株幼齡蘋果樹樹冠投影邊界的確定方法，其特征在于，所述推導太陽入射光線的向量方程是根據太陽方位角和太陽天頂角來計算，而太陽方位角和天頂角則可通過球面三角學的計算來獲得，經過代換運算，任意時刻的太陽入射向量S可表示為：

$S=\left(\begin{array}{c}-\cosh \·\sin A\\ \cos h\·\cos A\\ \sinh \end{array}\right)---\left(2\right)$

式中，h為太陽高度角，A為太陽方位角。