[發(fā)明專利]一種膨脹螺母自動組裝機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710164183.4
• 申請日: 2017-03-20
• 公開（公告）號: CN106914750B
• 公開（公告）日: 2023-02-21
• 發(fā)明（設計）人: 張劍光
• 申請（專利權）人: 東莞市廣鑫數(shù)控設備有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 北京天盾知識產(chǎn)權代理有限公司 11421
• 代理人: 林曉宏

1.一種膨脹螺母自動組裝機，包括機架（1）、自動裝配機構（2）、膨脹螺母套輸送機構（3）、膨脹柱輸送機構（4）和防脫片送料機構（5），膨脹螺母套輸送機構（3）設置有膨脹螺母套（7）輸出端，膨脹柱輸送機構（4）設置有膨脹柱（6）輸出端，其特征在于：自動裝配機構（2）設置有裝配通道（21），裝配通道（21）中依次設置有防脫片裝配位（211）、膨脹柱裝配位（212）和由推料機構（22）驅動的推料桿（221）；

膨脹柱裝配位（212）的一側依次設置有膨脹螺母套定位區(qū)（213）、膨脹柱定位區(qū)（214）和至少一由裝配機構（23）驅動的裝配推桿（231），膨脹螺母套定位區(qū)（213）鄰近膨脹柱裝配位（212）；

膨脹螺母套（7）輸出端延伸至膨脹螺母套定位區(qū)（213），膨脹柱（6）輸出端延伸至膨脹柱定位區(qū)（214）；

防脫片裝配位（211）的一側依次設置有用于豎直放送料帶（52）的料帶輸送通道（24）和由頂料機構（25）驅動的頂料推桿（251）；

機架（1）包括裝配座（11），裝配座（11）內(nèi)滑動安裝有一沖料推板（111），頂料機構（25）包括第一頂料氣缸（252）和第二頂料氣缸（253），第一頂料氣缸（252）固定于裝配座（11）的后端部，第一頂料氣缸（252）的推桿連接沖料板（254），用于推動沖料板（254）向前移動并帶動頂料推桿（251）向前移動而完成沖料動作，第二頂料氣缸（253）固定于沖料推板（111），第二頂料氣缸（253）的推桿穿過沖料推板（111）并連接有至少兩個頂料推桿（251）；

料帶（52）排列有若干防脫片，裝配座（11）的前端部開有沖料孔（112），沖料孔（112）的第一側與頂料推桿（251）沖裁配合，沖料孔（112）的第二側設置有防脫片裝配位（211）；

在沖料推板（111）帶動頂料推桿（251）向前移動后，頂料推桿（251）的外端插入至沖料孔（112）中，頂料推桿（251）沖裁料帶（52）而得到防脫片并將防脫片保持在沖料孔（112）中；

在第二頂料氣缸（253）推動頂料推桿（251）向前移動后，頂料推桿（251）將保持在沖料孔（112）中的防脫片壓入位于防脫片裝配位（211）的膨脹螺母套（7）內(nèi)；

防脫片送料機構（5）包括用于放置料帶（52）的置料架（51）、傳動機構（53）和傳動架（54），置料架（51）設置于裝配座（11）的頂部，裝配座（11）的底部設置有底座（12），裝配座（11）安裝于底座（12）之上，傳動架（54）設置于裝配座（11）的底部，傳動機構（53）安裝于底座（12），裝配座（11）內(nèi)設置有料帶輸送通道（24），料帶輸送通道（24）的輸入端與裝配座（11）的頂部連通，料帶輸送通道（24）的輸出端與傳動架（54）連通，傳動機構（53）與傳動架（54）連接，用于帶動料帶（52）向下輸送；

傳動架（54）安裝有第一滾輪（541）和第二滾輪（542），置料架（51）設置有用于張緊及引導料帶（52）的第三滾輪（511），傳動機構（53）選用傳動氣缸（531），傳動氣缸（531）包括傳動推桿（532），傳動推桿（532）穿過底座（12）的一側與第一滾輪（541）連接，第一滾輪（541）和第二滾輪（542）之間設置有壓緊配合，料帶（52）穿過第一滾輪（541）和第二滾輪（542）的壓合處，壓合處與第三滾輪（511）前后錯開，壓合處與第三滾輪（511）之間的料帶（52）呈傾倒狀態(tài)，且料帶（52）的下部朝向沖料孔（112）一側傾斜。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種膨脹螺母自動組裝機，其特征在于：所述防脫片裝配位（211）設置于所述裝配通道（21）的第一側，防脫片裝配位（211）的一側或底面鉸接有至少一下料板（26），下料板（26）連接有一由下料機構（27）驅動的下料桿（271），下料板（26）具有組裝狀態(tài)或下料狀態(tài)；

下料狀態(tài)時，下料板（26）至少一側脫離裝配通道（21），在防脫片裝配位（211）形成一成品排料口（261），成品排料口（261）處于敞開狀態(tài)；

組裝狀態(tài)時，下料板（26）與裝配通道（21）拼接，成品排料口（261）處于封閉狀態(tài)。