[發明專利]一種新型儲壓式水下運動物體姿態控制系統

有效

• 申請號: 201710162605.4
• 申請日: 2017-03-18
• 公開（公告）號: CN106741759B
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發明（設計）人: 孫端晨;李斐然;周慶良
• 申請（專利權）人: 歐舶智能科技（上海）有限公司
• 主分類號: B63C11/52
• 分類號: B63C11/52;B63G8/22
• 代理公司: 上海卓陽知識產權代理事務所(普通合伙) 31262
• 代理人: 周春洪

1.一種儲壓式水下運動物體姿態控制系統，其特征在于，設有主流管，所述的主流管的外壁上設有對稱分布的吸水孔，所述的主流管的前、后、左、右四個面上均設有吸水孔矩陣；所述的主流管下方連接增壓管路的一端，所述的增壓管路的另一端連接儲壓艙；所述的增壓管路從主流管至儲壓艙的方向上依次設有增壓泵和單向閥；所述的增壓泵連接壓差控制器；所述的單向閥設于增壓管路和儲壓艙相連接的部位，作用是保證輸出推力時水流不會經增壓管路流出；所述的儲壓艙上設有10個或10個以上擴充口，所述的擴充口通過軟管將執行機構與儲壓艙相連，所述的執行機構包括舵機和由舵機控制啟閉的閥門，所述的舵機設有同步電機和相應的同步電機控制器。

2.根據權利要求1所述的儲壓式水下運動物體姿態控制系統，其特征在于，所述的閥門是陶瓷閥。

3.根據權利要求1所述的儲壓式水下運動物體姿態控制系統，其特征在于，所述的軟管是橡膠軟管。

4.根據權利要求1所述的儲壓式水下運動物體姿態控制系統，其特征在于，所述的儲壓艙為長方體狀、正方體狀或圓柱狀。