[發明專利]可調式平板機器人牽引掛件在審
| 申請號: | 201710162554.5 | 申請日: | 2017-03-18 |
| 公開(公告)號: | CN106891677A | 公開(公告)日: | 2017-06-27 |
| 發明(設計)人: | 不公告發明人 | 申請(專利權)人: | 葉雨玲 |
| 主分類號: | B60D1/14 | 分類號: | B60D1/14;B60D1/00 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 225721 江蘇*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 調式 平板 機器人 牽引 掛件 | ||
技術領域
本發明涉及一平板機器人,更確切地說,是一種可調式平板機器人牽引掛件。
背景技術
平板機器人是一種板式機器人,多用于物流倉儲中,當對機器人進行牽引維修或維護時,需要在平板機器人上臨時固定專用的連接座,這種連接座安裝頗為麻煩,對牽引角度限制頗多。
發明內容
本發明主要是解決現有技術所存在的技術問題,從而提供一種可調式平板機器人牽引掛件。
本發明的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的:
一種可調式平板機器人牽引掛件,其特征在于,所述的可調式平板機器人牽引掛件包含一四邊形的牽引座,所述的牽引座包含四條長條狀的牽引橫梁,所述的牽引橫梁上分別設有若干連接圓孔,所述的牽引座的四角上分別設有一可拆卸的牽引部,所述的牽引部包含一固定角座和一對掛耳,所述的固定角座包含一三角形的第一固定基板、一矩形的第二固定基板和一矩形的第三固定基板,所述的第一固定基板、第二固定基板和第三固定基板的設置方向相互垂直,所述的第一固定基板上設有一若干第一固定圓孔,所述的第二固定基板上設有若干第二固定圓孔,所述的第三固定基板上設有若干第三固定圓孔,所述的掛耳包含一長條狀的掛耳基條,所述的掛耳基條上設有一對掛耳圓孔,所述的掛耳基條的頭部設有一翹起的“C”字形的連接突出,所述的掛耳基條的尾部設有一快速連接孔。
作為本發明較佳的實施例,所述的快速連接孔上設有一對限位突出。
本發明的可調式平板機器人牽引掛件具有以下優點:使用時,利用固定角座上的第一固定圓孔,使用者可以快速將固定角座安裝到四邊形的牽引座的四角上,并利用第二固定圓孔和第三固定圓孔,將掛耳快速固定到固定角座上。當需要牽引時,使用者直接將牽引繩的快速連接頭固定到“C”字形的連接突出中,對平板機器人進行水平牽引。該可調式平板機器人牽引掛件結構簡單,效果明顯,成本低廉,實用性強。
附圖說明
為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案,下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例,對于本領域普通技術人員來講,在不付出創造性勞動的前提下,還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
圖1為本發明的可調式平板機器人牽引掛件的立體結構示意圖;
圖2為圖1中的可調式平板機器人牽引掛件的立體結構分解示意圖;
圖3為圖2中的可調式平板機器人牽引掛件的A區域的細節放大示意圖;
圖4為圖2中的可調式平板機器人牽引掛件的牽引部的立體結構示意圖;
圖5為圖4中的牽引部的立體結構分解示意圖;
圖6為圖5中的牽引部的掛耳的立體結構示意圖;
其中,
1、可調式平板機器人牽引掛件;2、牽引座;21、牽引橫梁;22、連接圓孔;3、牽引部;4、固定角座;41、第一固定基板;411、第一固定圓孔;42、第二固定基板;421、第二固定圓孔;43、第三固定基板;431、第三固定圓孔;5、掛耳;51、掛耳基條;52、掛耳圓孔;53、連接突出;54、快速連接孔;55、限位突出。
具體實施方式
下面結合附圖對本發明的優選實施例進行詳細闡述,以使本發明的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解,從而對本發明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。
如圖1至圖6所示,該可調式平板機器人牽引掛件1包含一四邊形的牽引座2,該牽引座2包含四條長條狀的牽引橫梁21,該牽引橫梁21上分別設有若干連接圓孔22,該牽引座2的四角上分別設有一可拆卸的牽引部3,該牽引部3包含一固定角座4和一對掛耳5,該固定角座4包含一三角形的第一固定基板41、一矩形的第二固定基板42和一矩形的第三固定基板43,該第一固定基板41、第二固定基板42和第三固定基板43的設置方向相互垂直,該第一固定基板41上設有一若干第一固定圓孔411,該第二固定基板42上設有若干第二固定圓孔421,該第三固定基板43上設有若干第三固定圓孔431,該掛耳5包含一長條狀的掛耳基條51,該掛耳基條51上設有一對掛耳圓孔52,該掛耳基條51的頭部設有一翹起的“C”字形的連接突出53,該掛耳基條51的尾部設有一快速連接孔54。
該快速連接孔54上設有一對限位突出55,用于限制外接連接器的活動范圍。
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