[發明專利]全自動擺臂吸盤式縫合標簽機

在審

• 申請號: 201710162411.4
• 申請日: 2017-03-18
• 公開（公告）號: CN106801302A
• 公開（公告）日: 2017-06-06
• 發明（設計）人: 白博浩;孫民學;張樹武
• 申請（專利權）人: 河北青工縫紉機有限公司
• 主分類號: D05B35/06
• 分類號: D05B35/06
• 代理公司: 石家莊君聯專利代理事務所(特殊普通合伙)13125
• 代理人: 王元清

技術領域

本發明屬于自動連接標簽機械中一種配合連接工業縫紉機和牽引折邊機的自動縫合標簽的機械。

背景技術

隨著糧食加工、化工等行業普遍采用自動化包裝、封口機械的日益發展和技術進步，對自動化完成包裝袋袋口裝連標簽的技術要求也越來越高。在公知技術中，現在配合工業縫紉機用的裝連標簽機械主要采用的貼標簽機械或是彈簧壓力壓標簽機械等，但受其構造所限，其結構設計不合理，裝連標簽機械與包裝袋袋口縫合的工業縫紉機分立，造成構造繁復，尤其是使用彈簧壓力壓標簽機械，彈簧存有疲勞強度損失，導致實際生產中包裝袋外標簽位置不統一，不整齊，出標簽數量不穩定，且使用壽命低，亦給自動化包裝和封口機械的配套應用帶來不便。

發明內容

為了克服現有技術的不足，解決現有的自動裝連標簽機械與工業縫紉機分立，且構造繁復，也與自動化包裝和封口機械的配套應用不便的問題。本發明的目的是提供一種結構簡單實用，能夠與自動化包裝和封口機械相配套，利用現有的自動化包裝和封口的工業縫紉機，使得包裝袋外標簽位置統一，出標簽數量穩定可靠，實際應用壽命長，使用方便的新式配合連接工業縫紉機和牽引折邊機的自動縫合標簽機械。

本發明解決上述問題采用的技術方案是：

一種全自動擺臂吸盤式縫合標簽機，它設有：標簽機主體、真空吸取機構、標簽儲存倉、自動控制器、旋轉擺臂機構，標簽機主體是標簽機機座上裝連有真空吸取機構、標簽儲存倉、旋轉擺臂機構的全自動擺臂吸盤式縫合標簽機主體，旋轉擺臂機構是由旋轉氣缸分別連接擺臂、自動控制器所組成，自動控制器連接并控制旋轉氣缸，擺臂一端連接旋轉氣缸頂部、擺臂體上裝連有真空吸取機構，真空吸取機構分別配合連接吸取裝于標簽儲存倉中的標簽和吸取的標簽配合連接至位于包裝袋牽引折邊機后部工業縫紉機的縫合標簽壓腳處。

上述的全自動擺臂吸盤式縫合標簽機，所述旋轉擺臂機構是由電機驅動機構分別連接擺臂和自動控制器所組成，電機驅動機構包括伺服電機驅動器、步進電機驅動器中的任一種，以及其它適用型的驅動機構。

上述的全自動擺臂吸盤式縫合標簽機，所述除靜電毛刷機構是標簽儲存倉的出標簽倉口部兩側裝連有清除標簽靜電的排毛刷所組成。

上述的全自動擺臂吸盤式縫合標簽機，所述自動控制器是PLC工業自動控制器，PLC工業自動控制器還分別連接有急停按鈕、實驗按鈕、啟動開關和光電傳感器，光電傳感器裝連在標簽儲存倉倉體內壁上配合連接儲存倉中的標簽，急停按鈕、實驗按鈕和啟動開關裝設在PLC工業自動控制器的面板上。PLC工業自動控制器為DVP-EC3系列、中國產三菱系列、臺達PLC可編程控制器、歐姆龍OMRON系列、奧爾克、西門子工控機、日立工控機中的一種PLC工業自動控制器(機)，以及其它適用型的PLC工業自動控制器(機)。

上述的全自動擺臂吸盤式縫合標簽機，所述擺臂是Z型擺臂、型擺臂中的任一種，或是其它適用型的擺臂。

上述的全自動擺臂吸盤式縫合標簽機，所述真空吸取機構是由1-4個真空吸取喇叭管狀吸頭由緊固螺絲聯體真空吸取連套，真空吸取連套連接可調式連桿架，可調式連桿架連接于擺臂的擺臂體上，真空吸取喇叭管狀吸頭分別配合連接吸取裝于標簽儲存倉中的標簽和吸取的標簽配合連接至位于包裝袋牽引折邊機后部工業縫紉機的縫合標簽壓腳處。

上述的全自動擺臂吸盤式縫合標簽機，所述旋轉氣缸的進氣接管上裝連有壓縮空氣調壓器，包括壓縮空氣過濾調壓器。

本發明使用時，按照設計要求，裝配到自動化包裝和封口的工業縫紉機上，接通電源和氣源，根據實際需要往標簽儲存倉內裝入標簽，即可在進行包裝和封口的同時有工業縫紉機進行自動縫合標簽。真空吸取機構能使每個標簽從標簽儲存倉中順利取出，由自動控制系統箱控制吸取標簽，以保證每一個循環只出一個標簽，每個標簽出來的位置都是一致的；除靜電毛刷機構破解標簽之間靜電吸附力，保證吸標機構吸取標簽時，吸取的標簽與后面的標簽不粘連；旋轉擺臂機構由旋轉氣缸或步進、伺服電機驅動機構驅動，并連接PLC自動控制器實現精確定位自動啟停；自動控制系統，壓縮空氣有調壓器調節壓力，自動控制器采用一鍵式PLC控制系統，一鍵開關機操作簡單，啟動按鈕控制標簽機開關機，實驗按鈕調試設備時進行單個標簽送標動作，急停按鈕設備異常時緊急停機，自動控制器控制真空吸取機構吸標簽時間，實現吸標簽延時間隔，當光電傳感器送入信號后不同寬窄尺寸和不同材質厚度的標簽都能在一個工作循環內被精確吸取，輸送，縫合。