[發明專利]一種三噴管噴水飛行器

有效

• 申請號: 201710162226.5
• 申請日: 2017-03-17
• 公開（公告）號: CN107031843B
• 公開（公告）日: 2019-06-14
• 發明（設計）人: 周浩;劉小明
• 申請（專利權）人: 北京航空航天大學
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18;B64C39/02
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 湯財寶

1.一種三噴管噴水飛行器，其特征在于：包括飛行器本體、第一噴水機構、第二噴水機構、第一驅動機構、第二驅動機構和供水機構，所述第一噴水機構設于所述飛行器本體的底部，所述第一驅動機構與所述第一噴水機構連接，用于帶動所述第一噴水機構轉動；所述第二噴水機構的數量為兩個，兩個所述第二噴水機構對稱的設于所述飛行器本體的兩側，所述第二驅動機構與所述第二噴水機構連接，用于帶動所述第二噴水機構的轉動；所述供水機構與所述第一噴水機構及第二噴水機構連接；所述第一驅動機構的數量為兩個，所述飛行器本體的前端設有兩個豎直且相互垂直的設置的第一安裝板，所述第一驅動機構一一對應的安裝于所述第一安裝板上，兩個所述第一驅動機構給所述第一噴水機構施加兩個垂直方向的力，以使所述第一噴水機構向任意方向偏轉。

2.根據權利要求1所述的三噴管噴水飛行器，其特征在于：所述第一驅動機構包括第一舵機、第一連接桿和第一連接支架，所述第一舵機設于所述第一安裝板上，且所述第一舵機的擺臂垂直于其安裝的所述第一安裝板；所述第一連接支架的形狀為L形，且所述第一連接支架的底邊平行于所述第一舵機的擺臂與所述第一噴水機構連接；所述第一連接桿豎直設置，且所述第一連接桿的一端與所述第一舵機的擺臂鉸接，另一端與所述第一連接支架的豎邊鉸接。

3.根據權利要求2所述的三噴管噴水飛行器，其特征在于：所述第二驅動機構包括第二舵機、第二連接桿和第二連接支架，所述第二舵機安裝于所述飛行器本體的后端的第二安裝板上，所述第二安裝板豎直設置，且所述第二舵機的擺臂平行于所述第二安裝板，第二舵機的擺臂的中心與所述第二舵機的驅動軸連接；所述第二連接支架的數量為兩個，且所述第二連接支架的形狀為L形，兩個所述第二連接支架的底邊沿所述飛行器本體的前后方向設置且分別與兩個所述第二噴水機構連接；所述第二連接桿的數量為兩個，且所述第二連接桿豎直設置，兩個所述第二連接桿分別連接于所述第二舵機的擺臂的兩端，且所述第二連接桿的一端與所述第二舵機的擺臂連接，另一端與所述第二連接支架的豎邊連接。

4.根據權利要求1所述的三噴管噴水飛行器，其特征在于：所述飛行器本體的底部設有第一限位通槽，所述第一限位通槽沿所述飛行器本體的寬度方向設置，所述第一噴水機構可移動的設于所述第一限位通槽內。

5.根據權利要求4所述的三噴管噴水飛行器，其特征在于：所述第一驅動機構的數量為一個，所述第一驅動機構包括第三舵機、第三連接桿和第三連接支架，所述飛行器本體為豎直設置的四方體結構，所述第三舵機位于所述飛行器本體的內部，且設于所述飛行器本體的前端面或后端面上，所述第三舵機的擺臂平行于所述飛行器本體的前端面和后端面設置；所述第三連接支架的形狀為L形，所述第三連接支架的底邊平行于所述第三舵機的擺臂且與所述第一噴水機構連接；所述第三連接桿豎直設置，且所述第三連接桿的一端與所述第三舵機的擺臂鉸接，另一端與所述第三連接支架的豎邊鉸接。

6.根據權利要求5所述的三噴管噴水飛行器，其特征在于：所述第二驅動機構的數量為兩個，兩個所述第二驅動機構一一對應的與兩個所述第二噴水機構連接，所述第二驅動機構包括第四舵機、第四連接桿和第四連接支架，兩個所述第四舵機分別安裝于所述飛行器本體的兩個平行設置的側面上，且所述第四舵機的擺臂垂直于所述飛行器本體的側面；所述第四連接支架的形狀為L形，所述第四連接支架的底邊平行于所述第四舵機的擺臂且與所述第二噴水機構連接；所述第四連接桿豎直設置，且所述第四連接桿的一端與所述第四舵機的擺臂鉸接，另一端與所述第四連接支架的豎邊鉸接。

7.根據權利要求1-6任一項所述的三噴管噴水飛行器，其特征在于：所述飛行器本體的兩個側面上分別設有第二限位通槽，所述第二限位通槽沿所述飛行器本體的前后方向設置，所述第二噴水機構可移動的設于所述第二限位通槽內。

8.根據權利要求1-6任一項所述的三噴管噴水飛行器，其特征在于：所述第一噴水機構和第二噴水機構均包括噴頭和與柔性軟管，所述柔性軟管通過連接管與所述供水機構連接，所述第一驅動機構和第二驅動機構分別連接在所述第一噴水機構和第二噴水機構的噴頭上。

9.根據權利要求1-6任一項所述的三噴管噴水飛行器，其特征在于：所述飛行器殼體內設有飛控機構，所述飛控機構包括電池、電路板、傳感器和無線指令接收器，所述電池為所述飛行器的飛行提供電能，所述傳感器用于檢測所述飛行器的姿態信息，所述無線指令接收器用于接收遙控指令，所述電路板根據所述傳感器檢測到的姿態信息及所述無線指令接收器接收到的遙控指令獲得所述第一噴水機構和第二噴水機構的期望偏轉角，并控制所述第一驅動機構、第二驅動機構和所述供水機構作出相應的動作。