[發(fā)明專利]BLEMesh網(wǎng)絡(luò)電脈沖膚覺(jué)反饋器

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710162129.6
• 申請(qǐng)日: 2017-03-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106919095A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-07-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭福強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市樂(lè)酷博世科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G05B19/04
• 分類(lèi)號(hào): G05B19/04;A63F13/285
• 代理公司: 東莞市神州眾達(dá)專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙)44251
• 代理人: 劉漢民

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自組網(wǎng)電脈沖發(fā)生器領(lǐng)域，尤指一種BLE Mesh網(wǎng)絡(luò)電脈沖膚覺(jué)反饋器。

背景技術(shù)

現(xiàn)有市場(chǎng)上具有游戲、VR膚覺(jué)模擬能力的設(shè)備主要有使用馬達(dá)振動(dòng)反饋的游戲手柄或震動(dòng)敲打按摩器、使用氣泵充氣原理的氣壓按摩設(shè)備、利用慣性原理的VR虛擬座椅設(shè)備等，但是震動(dòng)類(lèi)反饋效果單一，只能單一連接，且作用部位單一，不能擴(kuò)展，氣壓原理的設(shè)備需要使用氣囊，攜帶與使用不夠方便，而且成本偏高，慣性原理的VR虛擬設(shè)備體積較大，無(wú)法攜帶，成本昂貴。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供一種連接穩(wěn)定、網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)靈活和擴(kuò)展方便的BLE Mesh網(wǎng)絡(luò)電脈沖膚覺(jué)反饋器。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種BLE Mesh網(wǎng)絡(luò)電脈沖膚覺(jué)反饋器，包括數(shù)據(jù)采集終端，所述采集游戲中作用于人體的數(shù)據(jù)，定義數(shù)據(jù)封裝標(biāo)準(zhǔn)并封裝數(shù)據(jù)，將封裝數(shù)據(jù)發(fā)送至目標(biāo)節(jié)電設(shè)備；

目標(biāo)節(jié)點(diǎn)設(shè)備，所述目標(biāo)節(jié)點(diǎn)設(shè)備貼合在人體受作用的部位，用于接收數(shù)據(jù)采集終端的封裝數(shù)據(jù)，并將相應(yīng)的封裝數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為脈沖信號(hào)作用于相應(yīng)貼合的人體部位，所述目標(biāo)節(jié)電設(shè)備包括脈沖電極貼、電脈沖發(fā)生電路，所述脈沖電極貼與電脈沖發(fā)生電路的輸出端連接，其中數(shù)據(jù)采集終端通過(guò)MESH網(wǎng)絡(luò)通訊系統(tǒng)將封裝數(shù)據(jù)傳輸至目標(biāo)節(jié)點(diǎn)設(shè)備的電脈沖發(fā)生電路。

具體地，所述數(shù)據(jù)采集終端定義的數(shù)據(jù)封裝標(biāo)準(zhǔn)包括定義目標(biāo)節(jié)點(diǎn)設(shè)備的位置屬性、定義膚覺(jué)類(lèi)型屬性、定義反饋強(qiáng)度屬性、定義反饋周期屬性。

具體地，所述數(shù)據(jù)采集終端包括手機(jī)、電腦。

具體地，所述脈沖電極貼為啫喱硅膠脈沖電極貼。

具體地，所述電脈沖發(fā)生電路包括脈沖升壓控制電路、脈沖發(fā)生電路、脫落檢測(cè)電路，所述脈沖升壓控制電路集成PWM發(fā)生器，通過(guò)精確控制PWM脈沖數(shù)量與占空比來(lái)精確控制儲(chǔ)能電容能量，所述脈沖發(fā)生電路采用H型全橋電路，通過(guò)軟件控制產(chǎn)生電脈沖正負(fù)壓的頻率、周期、正負(fù)脈沖個(gè)數(shù)來(lái)反饋膚覺(jué)的精確模擬。

本發(fā)明的有益效果在于：本發(fā)明BLE Mesh網(wǎng)絡(luò)電脈沖膚覺(jué)反饋器采用Mesh拓?fù)渥越M網(wǎng)的方式，設(shè)有多個(gè)有效節(jié)點(diǎn)，通過(guò)電脈沖模擬觸覺(jué)，實(shí)現(xiàn)連接任一設(shè)備，就可以實(shí)現(xiàn)互聯(lián)的任一設(shè)備的控制，網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)靈活，某一單一節(jié)電出現(xiàn)故障，不影響其他節(jié)點(diǎn)設(shè)備的工作，連接穩(wěn)定，用戶能夠根據(jù)需要自行決定連接設(shè)備的數(shù)量，擴(kuò)展方便，使得游戲反饋信息更加便捷高效地傳輸?shù)侥繕?biāo)節(jié)點(diǎn)，同時(shí)采用脈沖升壓技術(shù)，能夠精確控制脈沖能量，實(shí)現(xiàn)反饋膚覺(jué)的精確模擬。

附圖說(shuō)明

圖1 是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

請(qǐng)參閱圖1所示，本發(fā)明關(guān)于一種BLE Mesh網(wǎng)絡(luò)電脈沖膚覺(jué)反饋器，包括數(shù)據(jù)采集終端，所述采集游戲中作用于人體的數(shù)據(jù)，定義數(shù)據(jù)封裝標(biāo)準(zhǔn)并封裝數(shù)據(jù)，將封裝數(shù)據(jù)發(fā)送至目標(biāo)節(jié)電設(shè)備；

目標(biāo)節(jié)點(diǎn)設(shè)備，所述目標(biāo)節(jié)點(diǎn)設(shè)備貼合在人體受作用的部位，用于接收數(shù)據(jù)采集終端的封裝數(shù)據(jù)，并將相應(yīng)的封裝數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為脈沖信號(hào)作用于相應(yīng)貼合的人體部位，所述目標(biāo)節(jié)電設(shè)備包括脈沖電極貼、電脈沖發(fā)生電路，所述脈沖電極貼與電脈沖發(fā)生電路的輸出端連接，其中數(shù)據(jù)采集終端通過(guò)MESH網(wǎng)絡(luò)通訊系統(tǒng)將封裝數(shù)據(jù)傳輸至目標(biāo)節(jié)點(diǎn)設(shè)備的電脈沖發(fā)生電路。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明BLE Mesh網(wǎng)絡(luò)電脈沖膚覺(jué)反饋器采用Mesh拓?fù)渥越M網(wǎng)的方式，設(shè)有多個(gè)有效節(jié)點(diǎn)，通過(guò)電脈沖模擬觸覺(jué)，實(shí)現(xiàn)連接任一設(shè)備，就可以實(shí)現(xiàn)互聯(lián)的任一設(shè)備的控制，網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)靈活，某一單一節(jié)電出現(xiàn)故障，不影響其他節(jié)點(diǎn)設(shè)備的工作，連接穩(wěn)定，用戶能夠根據(jù)需要自行決定連接設(shè)備的數(shù)量，擴(kuò)展方便，使得游戲反饋信息更加便捷高效地傳輸?shù)侥繕?biāo)節(jié)點(diǎn)，同時(shí)采用脈沖升壓技術(shù)，能夠精確控制脈沖能量，實(shí)現(xiàn)反饋膚覺(jué)的精確模擬。

具體地，所述數(shù)據(jù)采集終端定義的數(shù)據(jù)封裝標(biāo)準(zhǔn)包括定義目標(biāo)節(jié)點(diǎn)設(shè)備的位置屬性、定義膚覺(jué)類(lèi)型屬性、定義反饋強(qiáng)度屬性、定義反饋周期屬性。

具體地，所述數(shù)據(jù)采集終端包括手機(jī)、電腦。

采用上述方案，用戶能夠手機(jī)或電腦連接節(jié)點(diǎn)設(shè)備，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)在網(wǎng)設(shè)備的控制，不同手機(jī)與電腦也可通過(guò)連接不同設(shè)備連入網(wǎng)絡(luò)，網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)靈活，用戶可根據(jù)使用需要，自行決定連接設(shè)備的數(shù)量，擴(kuò)展方便。

具體地，所述脈沖電極貼為啫喱硅膠脈沖電極貼。

采用上述方案，同時(shí)采用具有良好導(dǎo)電性能的銀漿覆膜技術(shù)，通過(guò)啫喱硅膠脈沖電極貼貼合人體，直接作用于對(duì)應(yīng)的經(jīng)絡(luò)穴位，提高信號(hào)反饋均勻度，更加安全可靠。