[發(fā)明專利]一種高壓直流輸電系統(tǒng)交流側(cè)故障時(shí)的抗干擾控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710162044.8
• 申請(qǐng)日: 2017-03-17
• 公開（公告）號(hào): CN106849136A
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 和敬涵;黃威博;羅國(guó)敏;李鋼;胡兆慶;魯江
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京交通大學(xué);南京南瑞繼保電氣有限公司
• 主分類號(hào): H02J3/26
• 分類號(hào): H02J3/26;H02J3/36
• 代理公司: 北京市商泰律師事務(wù)所11255
• 代理人: 毛燕生

1.一種高壓直流輸電系統(tǒng)交流側(cè)故障時(shí)的抗干擾控制方法，其特征在于，所述方法為將全橋型模塊化多電平換流器高壓直流輸電系統(tǒng)交流側(cè)故障導(dǎo)致三相不平衡的電流、電壓分解成三組對(duì)稱的正序相量、負(fù)序相量和零序相量，利用包括了正序電流控制器、負(fù)序電流控制器、零序電流控制器、環(huán)控制器的不對(duì)稱條件下MMC-HVDC系統(tǒng)，進(jìn)行高壓直流輸電系統(tǒng)交流側(cè)故障時(shí)的抗干擾控制。

2.如權(quán)利要求1所述的高壓直流輸電系統(tǒng)交流側(cè)故障時(shí)的抗干擾控制方法，其特征在于，所述方法中全橋型模塊化多電平換流器高壓直流輸電系統(tǒng)交流側(cè)故障考慮正序分量時(shí)的MMC矢量控制策略為，

對(duì)換流器正相分量的數(shù)學(xué)模型引入電壓耦合補(bǔ)償以及電網(wǎng)電壓前饋，將可實(shí)現(xiàn)d、q軸電流分量獨(dú)立解耦控制，正序電流控制器表達(dá)如公式一所示；

上式中u_d⁺+ωLi_q⁺及u_q⁺-ωLi_d⁺為前饋補(bǔ)償項(xiàng)，分別用來補(bǔ)償電網(wǎng)電壓干擾信號(hào)和dq軸電流耦合項(xiàng)；及為狀態(tài)變量的正反饋PI調(diào)節(jié)項(xiàng)，k_p和k_i分別表示PI控制的比例系數(shù)和積分系數(shù)。

3.如權(quán)利要求1所述的高壓直流輸電系統(tǒng)交流側(cè)故障時(shí)的抗干擾控制方法，其特征在于，所述方法中全橋型模塊化多電平換流器高壓直流輸電系統(tǒng)交流側(cè)故障考慮負(fù)序分量時(shí)的MMC矢量控制策略為；

結(jié)合換流器負(fù)序分量的數(shù)學(xué)模型，負(fù)序電流控制器可以表達(dá)如公式二所示：

上式中u_d^--ωLi_q^-及u_q^-+ωLi_d^-為前饋補(bǔ)償項(xiàng)，分別用來補(bǔ)償電網(wǎng)電壓干擾信號(hào)和dq軸電流耦合項(xiàng)；及為狀態(tài)變量的負(fù)反饋PI調(diào)節(jié)項(xiàng)，k_p和k_i分別表示PI控制的比例系數(shù)和積分系數(shù)。

4.如權(quán)利要求1所述的高壓直流輸電系統(tǒng)交流側(cè)故障時(shí)的抗干擾控制方法，其特征在于，所述方法中全橋型模塊化多電平換流器高壓直流輸電系統(tǒng)交流側(cè)故障時(shí)MMC的零序電流控制策略為；

零序電流分量的指令值設(shè)為0，即i^0*(t)＝0，

采用如公式三所示的零序電流控制器：

v⁰(t)＝u⁰(t)-[k_p5(i^0*-i⁰)+k_p6∫(i^0*-i⁰)dt] 公式三

其中u⁰(t)為電網(wǎng)零序電壓的前饋補(bǔ)償項(xiàng)，[k_p5(i^0*-i⁰)+k_p6∫(i^0*-i⁰)dt]為PI負(fù)反饋調(diào)節(jié)項(xiàng)。