[發明專利]輸尿管鏡和利用激光光纖粉化體腔中結石的方法

有效

• 申請號: 201710162022.1
• 申請日: 2017-03-17
• 公開（公告）號: CN108261238B
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: P·米斯拉;G·塞爾萬;B·巴布;S·加瓦德
• 申請（專利權）人: 維布絡有限公司
• 主分類號: A61B18/26
• 分類號: A61B18/26;A61B1/307
• 代理公司: 上海思微知識產權代理事務所(普通合伙) 31237
• 代理人: 智云

1.一種利用激光光纖粉化體腔中結石的輸尿管鏡，其特征在于，所述輸尿管鏡包括：

柔性探針，包括近端和遠端，所述柔性探針包括：

工作通道，用于將激光光纖容納在所述柔性探針的所述遠端的工作位置，所述激光光纖用于相對于目標結石偏轉以進行粉化，所述工作位置是所述激光光纖距所述柔性探針的所述遠端的預定距離且由激光能量設置和所述目標結石的成分定義；以及

把手，從所述柔性探針向近端延伸，所述把手包括：

多個控制開關，用于提供數字控制信號，所述數字控制信號被配置成由使用者控制所述激光光纖在所述工作通道中的馬達輔助的移動，所述激光光纖的所述馬達輔助的移動包括送入移動和撤回移動中的一種；以及

激光光纖送入和撤回模塊，用于控制所述激光光纖在所述工作通道中的所述送入移動和所述撤回移動中的一種，所述激光光纖的所述送入移動包括以第一旋轉方向使所述激光光纖向前移動，所述激光光纖的所述撤回移動包括以第二旋轉方向使所述激光光纖向后移動。

2.根據權利要求1所述的輸尿管鏡，其特征在于，所述柔性探針進一步包括：

位于所述柔性探針的遠端的偏轉尖端，所述偏轉尖端用于發生偏轉并進而使所述激光光纖偏轉，所述偏轉尖端被定位成距所述目標結石的距離最小；

圖像觀察系統，用于觀察從所述偏轉尖端延伸的所述激光光纖和所述目標結石；以及

光源，用于提供光以輔助通過所述圖像觀察系統觀察所述激光光纖和所述目標結石。

3.根據權利要求1所述的輸尿管鏡，其特征在于，所述激光光纖送入和撤回模塊包括：

光敏電阻，其響應于感測到所述激光光纖在所述工作通道中的存在而產生一數字光敏電阻信號，所述激光光纖通過手動方式引入所述工作通道中并置于初始位置；

處理模塊，耦合至所述光敏電阻并被配置成響應于所述數字光敏電阻信號和所述數字控制信號而產生數字馬達信號；

驅動器，耦合至所述處理模塊并被配置成響應于所述數字馬達信號產生模擬馬達信號；

馬達，耦合至所述驅動器并被配置成根據所述模擬馬達信號轉動一定步數；以及

多個滑輪，耦合至所述馬達并被配置成控制所述激光光纖在所述工作通道中的所述馬達輔助的移動。

4.根據權利要求3所述的輸尿管鏡，其特征在于，所述處理模塊進一步包括：

控制器，其包括：

輸入和輸出接口模塊，用于接收來自所述光敏電阻的所述數字光敏電阻信號；

第一組多個輸入和輸出接口模塊，用于接收來自所述多個控制開關的所述數字控制信號；

決策模塊，用于根據所述數字光敏電阻信號確定所述激光光纖在所述工作通道中的存在，并根據所述數字控制信號確定所述激光光纖的所述送入移動和所述撤回移動的類型；以及

第二組多個輸入和輸出接口模塊，耦合至所述決策模塊并用于接收來自所述決策模塊的輸出數據信號并產生所述數字馬達信號。

5.根據權利要求3所述的輸尿管鏡，其特征在于，所述初始位置是在由所述激光光纖送入和撤回模塊對所述激光光纖進行送入移動之前，所述激光光纖在所述工作通道中的預定距離。

6.根據權利要求1所述的輸尿管鏡，其特征在于，激勵所述激光光纖使其達到能夠粉化所述目標結石的功率水平和頻率水平。

7.一種處理器可讀介質，存儲有指令，所述指令在被根據權利要求3-5任意一項所述的輸尿管鏡的所述處理模塊執行時，使所述處理模塊實施所述輸尿管鏡中所述激光光纖的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

接收來自光敏電阻的數字光敏電阻信號和來自多個控制開關的數字控制信號，所述數字光敏電阻信號是響應于感測所述激光光纖在所述輸尿管鏡的柔性探針的工作通道中的存在而產生的；

處理所述數字光敏電阻信號和所述數字控制信號以產生模擬馬達信號；以及

響應于所述模擬馬達信號而啟動所述激光光纖送入和撤回模塊中的馬達，以控制所述激光光纖在所述工作通道中的所述送入移動和所述撤回移動中的一種以粉化目標結石。