[發(fā)明專利]一種雙攝像頭終端及其圖像處理方法和系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710161892.7
• 申請(qǐng)日: 2017-03-17
• 公開（公告）號(hào): CN106952247B
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黎禮銘;馬駿;劉勇;鄒澤東
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 成都通甲優(yōu)博科技有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): G06T5/50
• 分類號(hào): G06T5/50;G06T7/80;G06T7/30;H04N5/225;H04N5/232
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，提出了一種雙攝像頭終端及其圖像處理方法和系統(tǒng)。本發(fā)明通過雙攝像頭終端的兩個(gè)攝像頭分別采集第一圖像和第二圖像；對(duì)所述第一圖像和所述第二圖像進(jìn)行立體匹配，得到所述第一圖像與所述第二圖像之間的初始深度圖；將所述第一圖像和所述第二圖像投影到預(yù)設(shè)的空?qǐng)D像中，并將所述第一圖像和所述第二圖像的像素賦值到所述空?qǐng)D像中，得到拼接圖像；根據(jù)拼接圖像的尺寸，對(duì)初始深度圖進(jìn)行匹配擴(kuò)張，并補(bǔ)充擴(kuò)張區(qū)域的深度值，得到擴(kuò)張深度圖；根據(jù)所述擴(kuò)張深度圖的深度信息，對(duì)所述拼接圖像進(jìn)行虛化處理。本發(fā)明能夠兼顧圖像虛化效果與計(jì)算量問題，且能夠?qū)⑾鄼C(jī)視場內(nèi)的視覺信息完全輸出，充分利用雙攝像機(jī)的功能和作用。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種雙攝像頭終端及其圖像處理方法和系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)的發(fā)展，雙攝像頭移動(dòng)終端已經(jīng)流行，現(xiàn)階段，移動(dòng)終端雙攝像頭設(shè)備主要是為了滿足用戶的拍照需求。然而，由于攝像設(shè)備的價(jià)格昂貴，以及因?yàn)樵O(shè)備體積、重量和移動(dòng)終端體積的市場要求的沖突，要制造出能夠與專業(yè)攝像機(jī)拍攝效果媲美的移動(dòng)終端是非常困難的，一是成本高，二是制造工藝有限。為了能夠以較低的成本得到較好的照片，人們利用數(shù)字圖像處理技術(shù)模仿專業(yè)攝像機(jī)的拍攝效果，對(duì)拍攝得到的圖像進(jìn)行增強(qiáng)、濾波、虛化模糊等操作。

目前已經(jīng)提出一些數(shù)字圖像虛化處理方法，例如基于物體空間的景深渲染方法、基于圖像空間的景深渲染方法等，基于物體空間的方法其計(jì)算作用于三維場景表示，并且直接在渲染管線中計(jì)算景深效果。基于圖像空間的方法，也稱之為后處理方法，是作用圖像上，利用場景深度圖的信息對(duì)清晰場景圖像做模糊處理。

但是這些方法在處理圖像的時(shí)候存在操作繁瑣、計(jì)算量大，且都是基于雙攝像頭的其中一幅圖像進(jìn)行處理，最終輸出的也只是一個(gè)攝像頭拍攝出的圖像，這會(huì)造成輸出的圖像不能夠完全呈現(xiàn)相機(jī)的實(shí)際視場，沒有好好的發(fā)揮雙攝像頭的作用，在一定程度上浪費(fèi)資源。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種雙攝像頭終端、還提出了基于雙攝像頭終端的圖像處理方法和系統(tǒng)，本發(fā)明能夠兼顧圖像虛化效果與計(jì)算量問題，且能夠?qū)⑾鄼C(jī)視場內(nèi)的視覺信息完全輸出，充分利用雙攝像機(jī)的功能和作用。

方案一

本發(fā)明提供的一種基于雙攝像頭終端的圖像處理方法，主要包括以下步驟：

采集圖像：通過雙攝像頭終端的兩個(gè)攝像頭分別采集第一圖像和第二圖像；

獲取初始深度圖：對(duì)所述第一圖像和所述第二圖像進(jìn)行立體匹配，得到所述第一圖像與所述第二圖像之間的初始深度圖；

圖像拼接：將所述第一圖像和所述第二圖像投影到預(yù)設(shè)的空?qǐng)D像中，并將所述第一圖像和所述第二圖像的像素賦值到所述空?qǐng)D像中，得到拼接圖像；

深度圖擴(kuò)張：根據(jù)拼接圖像的尺寸，對(duì)初始深度圖進(jìn)行匹配擴(kuò)張，并補(bǔ)充擴(kuò)張區(qū)域的深度值，得到擴(kuò)張深度圖；

圖像虛化：根據(jù)所述擴(kuò)張深度圖的深度信息，對(duì)所述拼接圖像進(jìn)行虛化處理。

方案二

本發(fā)明還一種雙攝像頭終端，所述終端包括第一圖像采集器、第二圖像采集器、存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序；

所述第一圖像采集器用于采集第一圖像；

所述第二圖像采集器用于采集第二圖像；

所述處理器執(zhí)行所述程序時(shí)實(shí)現(xiàn)以下步驟：通過雙攝像頭終端的兩個(gè)攝像頭分別采集第一圖像和第二圖像；

對(duì)所述第一圖像和所述第二圖像進(jìn)行立體匹配，得到所述第一圖像與所述第二圖像之間的初始深度圖；