[發明專利]一種噴水飛行器

有效

• 申請號: 201710161792.4
• 申請日: 2017-03-17
• 公開（公告）號: CN107031842B
• 公開（公告）日: 2019-03-26
• 發明（設計）人: 劉小明;周浩
• 申請（專利權）人: 北京航空航天大學
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18;B64C39/02
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 湯財寶

本發明涉及飛行器技術領域，尤其涉及一種噴水飛行器，包括飛行器殼體、驅動機構、供水機構和噴水機構，供水機構與噴水機構連接，噴水機構可偏轉的沿豎直方向安裝于飛行器殼體上；驅動機構包括多個驅動組件，多個驅動組件分別與一個噴水機構連接，為噴水機構提供多個方向的作用力。使用時，多個驅動組件向噴水機構施加不同方向和大小的作用力，噴水機構在多個作用力的作用下，能夠實現向不同方向的偏轉，從噴水機構噴出的水給飛行器本體提供一個反向的推力，供水量的多少調節推力的大小，通過驅動機構和供水機構的作用，可實現對飛行器飛行姿態的控制，無需再通過人的姿態調整重心來調整飛行器的姿態，因而可實現無人駕駛，操作簡單。

技術領域

本發明涉及飛行器技術領域，尤其涉及噴水飛行器。

背景技術

用于娛樂表演項目的噴水飛行器的現有技術中的沒有使用自動駕駛技術，必須有人站在或者坐在飛行器上對其進行駕駛，不能遙控飛行器進行無人駕駛獨立飛行。

例如美國的Jetavation公司開發的JETOVATOR是一種用于娛樂的人工駕駛的噴水飛行器，主要通過人的姿態來調整重心的位置和操控兩側噴水機構噴水的方向來控制飛行器的姿態實現飛行。這種有人駕駛的噴水飛行器對駕駛人員的身體素質和操控技能要求很高，未經過專門訓練的人員無法操控，故只適應于專業運動員的特技表演。

發明內容

(一)要解決的技術問題

本發明要解決的技術問題是解決現有的噴水飛行器需要有人駕駛，并需要根據人的姿態的變化來調整飛行器的飛行狀態，對駕駛者的要求較高，不便于操作的問題。

(二)技術方案

為了解決上述技術問題，本發明提供了一種噴水飛行器，包括飛行器殼體、驅動機構、供水機構和噴水機構，所述供水機構與所述噴水機構連接，所述噴水機構可偏轉的沿豎直方向安裝于所述飛行器殼體上；所述驅動機構包括多個驅動組件，多個所述驅動組件安裝于所述飛行器殼體上，且分別與一個所述噴水機構連接，為所述噴水機構提供多個方向的作用力，以帶動所述噴水機構在任意角度內偏轉。

其中，所述驅動組件包括舵機和連接支架，所述舵機安裝于所述飛行器殼體上，所述連接支架的一端與所述舵機的擺臂連接，另一端與所述噴水機構連接；且所述舵機的擺臂可轉動的設于一個豎直平面內，多個所述驅動組件中至少有一個所述舵機的擺臂與其余的所述舵機的擺臂在不同的豎直平面內轉動。

其中，所述驅動組件還包括球頭連接桿，所述球頭連接桿豎直設置，且所述球頭連接桿的一端與所述舵機的擺臂鉸接，另一端與所述連接支架鉸接。

其中，所述連接支架的形狀為L形，且所述連接支架的豎邊與所述球頭連接桿連接，所述連接支架的底邊垂直于所述噴水機構且與所述噴水機構連接。

其中，所述噴水機構包括噴管和與柔性軟管，所述柔性軟管與所述供水機構連接，所述連接支架的底邊連接在所述噴管上。

其中，當所述噴水機構處于豎直狀態時，AB之間的連線平行于所述舵機的擺臂，其中A為所述球頭連接桿與所述連接支架的豎邊的鉸接點，B為所述柔性軟管的中點。

其中，每個所述驅動機構中的驅動組件的數量為兩個，兩個所述驅動組件分別為第一驅動組件和第二驅動組件，所述飛行器殼體包括豎直且相互垂直設置的第一安裝板和第二安裝板，所述第一驅動組件與所述第二驅動組件一一對應的安裝于所述第一安裝板與第二安裝板上，且所述第一驅動組件中的舵機的擺臂在與所述第一安裝板垂直的平面內轉動，所述第二驅動組件中的舵機的擺臂在與所述第二安裝板垂直的平面內轉動。

其中，所述飛行器殼體內設有飛控機構，所述飛控機構與所述驅動機構及供水機構連接，用于控制飛行器的飛行狀態。