[發(fā)明專利]對(duì)接充電系統(tǒng)及其充電方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710161668.8
• 申請(qǐng)日: 2017-03-17
• 公開（公告）號(hào): CN108631374B
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蘭彬財(cái);劉芳世;周瀟迪
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州寶時(shí)得電動(dòng)工具有限公司
• 主分類號(hào): H02J7/00
• 分類號(hào): H02J7/00;H01M10/44
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 唐清凱

1.一種對(duì)接充電系統(tǒng)，包括自動(dòng)行走設(shè)備和可與所述自動(dòng)行走設(shè)備對(duì)接充電的充電站，其特征在于：

所述自動(dòng)行走設(shè)備包括電路接收模塊，所述電路接收模塊包括正極和負(fù)極接收線，所述正極接收線通過接收控制開關(guān)連接電池包，所述接收控制開關(guān)兩側(cè)設(shè)置有電壓檢測(cè)模塊，且所述電壓檢測(cè)模塊通過電壓信號(hào)檢測(cè)線連接在所述正極接收線和所述電池包的正極上，所述電壓檢測(cè)模塊連接單片機(jī)一，所述單片機(jī)一連接所述接收控制開關(guān)；所述充電站包括可與所述電路接收模塊對(duì)接的充電模塊，所述充電模塊包括正極和負(fù)極充電線，所述正極充電線上設(shè)置有充電控制開關(guān)，所述充電控制開關(guān)連接單片機(jī)二；

在所述自動(dòng)行走設(shè)備與所述充電站對(duì)接后，所述單片機(jī)二通過檢測(cè)信號(hào)判斷所述正極和負(fù)極充電線是否與所述正極和負(fù)極接收線對(duì)應(yīng)連通，如果連通，所述單片機(jī)二控制所述充電控制開關(guān)閉合，使所述正極和負(fù)極接收線上電，同時(shí)，所述電壓檢測(cè)模塊檢測(cè)到正極充電線上的電壓大于電池包的電壓時(shí)，則發(fā)送充電信號(hào)至所述單片機(jī)一，所述單片機(jī)一在接收到所述充電信號(hào)時(shí)，則控制接收控制開關(guān)閉合對(duì)所述電池包進(jìn)行充電。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的對(duì)接充電系統(tǒng)，其特征在于，所述負(fù)極充電線上連接有分壓電路和與所述分壓電路連接的二極管，所述分壓電路連接所述二極管的正極，所述負(fù)極充電線連接所述二極管的負(fù)極；

當(dāng)所述正極和負(fù)極充電線與所述正極和負(fù)極接收線對(duì)應(yīng)連通時(shí)，所述正極和負(fù)極接收線、正極和負(fù)極充電線、分壓電路和二極管形成回路；

其中，所述單片機(jī)二檢測(cè)所述正極和負(fù)極充電線是否與所述正極和負(fù)極接收線對(duì)應(yīng)連通具體為：

所述分壓電路向所述回路發(fā)送檢測(cè)信號(hào)，當(dāng)所述單片機(jī)二檢測(cè)到所述檢測(cè)信號(hào)時(shí)，則判斷所述正極和負(fù)極充電線與所述正極和負(fù)極接收線對(duì)應(yīng)連通。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的對(duì)接充電系統(tǒng)，其特征在于，所述正極和負(fù)極接收線之間設(shè)置有電阻，所述回路電路還包括所述電阻。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的對(duì)接充電系統(tǒng)，其特征在于，所述電池包為鋰電池包。

5.一種對(duì)接充電方法，其特征在于，基于權(quán)利要求1－4任一項(xiàng)所述的對(duì)接充電系統(tǒng)，所述方法包括：

在所述自動(dòng)行走設(shè)備與所述充電站對(duì)接后，檢測(cè)所述正極和負(fù)極充電線是否與所述正極和負(fù)極接收線對(duì)應(yīng)連通；

如果連通，則控制所述充電控制開關(guān)閉合，使所述正極和負(fù)極接收線上電；

檢測(cè)正極充電線上的電壓是否大于電池包的電壓；

若是，則控制所述接收控制開關(guān)閉合，對(duì)所述電池包進(jìn)行充電。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述檢測(cè)所述正極和負(fù)極充電線是否與所述正極和負(fù)極接收線對(duì)應(yīng)連通具體為：

檢測(cè)所述正極和負(fù)極充電線是否與所述正極和負(fù)極接收線形成連通回路。