[發明專利]多徑檢測方法、裝置及GNSS接收機

有效

• 申請號: 201710161199.X
• 申請日: 2017-03-17
• 公開（公告）號: CN108627857B
• 公開（公告）日: 2021-10-26
• 發明（設計）人: 李知方
• 申請（專利權）人: 展訊通信（上海）有限公司
• 主分類號: G01S19/22
• 分類號: G01S19/22
• 代理公司: 北京蘭亭信通知識產權代理有限公司 11667
• 代理人: 趙永剛

1.一種多徑檢測方法，其特征在于，包括：

獲取當前載噪比CN0和碼相關峰；

計算當前載噪比下用來描述碼相關峰畸變程度的diff值；

存儲所述diff值和當前載噪比；

判斷存儲的diff值的數量是否大于預定值；

當判定存儲的diff值的數量不大于預定值時，判斷單次diff值是否大于當前載噪比對應的閥值Th；

當判定單次diff值大于當前載噪比對應的閥值Th時，判定有多徑，否則判定無多徑；

當判定存儲的diff值的數量大于預定值時，根據diff值統計信息判斷是否存在多徑；

其中，所述根據diff值統計信息判斷是否存在多徑包括：

計算存儲的所有diff值的均值AV_diff和方差σ_diff，以及所存儲的所有CN0的均值AV_CN0和方差σ_CN0；

根據CN0的均值AV_CN0和方差σ_CN0確定閥值TH_AV和TH_σ；

判斷AV_diffTH_AV且σ_diffTH_σ是否成立；

當判定AV_diffTH_AV且σ_diffTH_σ成立時，判定有多徑，否則判定無多徑。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述獲取當前載噪比和碼相關峰之后，所述方法還包括：

計算碼相關峰左側畸變與碼相關峰右側畸變之間出現差異diff_left_right的概率diff_left_right_probability；

對diff_left_right_probability進行濾波，得到

diff_left_right_probability_filtered。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

當判定有多徑時，判斷diff_left_right_probability_filteredTh_mul是否成立；

當diff_left_right_probability_filteredTh_mul成立時，判定為有直達信號的多徑情形，否則判定為沒有直達信號的多徑情形。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述描述碼相關峰畸變程度的diff值為描述碼相關峰左側畸變程度diff_left與描述碼相關峰右側畸變程度diff_right的和。