[發(fā)明專利]膜狀材料剝離及貼合裝置與使用方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710161194.7
• 申請(qǐng)日: 2017-03-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106965999B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-12-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張延忠;趙永先
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 泰姆瑞（北京）精密技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B65B69/00
• 分類號(hào): B65B69/00;B65B33/02
• 代理公司: 北京佐行專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11683
• 代理人: 王占愈

1.膜狀材料剝離及貼合裝置，其特征在于，包括垂直升降機(jī)構(gòu)、支撐平臺(tái)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、彈簧和滾動(dòng)撕覆膜機(jī)構(gòu)；所述支撐平臺(tái)連接在垂直升降機(jī)構(gòu)的升降端上；所述滾動(dòng)撕覆膜機(jī)構(gòu)通過(guò)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)連接在支撐平臺(tái)的底面上；所述彈簧連接在支撐平臺(tái)與滾動(dòng)撕覆膜機(jī)構(gòu)之間；所述垂直升降機(jī)構(gòu)為氣動(dòng)滑臺(tái)，或電機(jī)驅(qū)動(dòng)的直線運(yùn)動(dòng)裝置；

所述滾動(dòng)撕覆膜機(jī)構(gòu)包括‘Π’形支架、導(dǎo)輥、摩擦輪和限位氣缸；所述‘Π’形支架的頂部通過(guò)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與支撐平臺(tái)的底面相連接；所述導(dǎo)輥連接在‘Π’形支架的兩個(gè)支腳之間，導(dǎo)輥的圓周面上沿著軸向設(shè)有凸起，凸起的表面設(shè)有粘膠；所述摩擦輪同軸連接在導(dǎo)輥一側(cè)的端面上，摩擦輪的外徑小于帶有凸起的導(dǎo)輥外徑并且大于導(dǎo)輥的直徑；所述限位氣缸連接在‘Π’形支架的一側(cè)端面上，限位氣缸的缸桿穿過(guò)‘Π’形支架與導(dǎo)輥的端面相對(duì)應(yīng)；

或所述滾動(dòng)撕覆膜機(jī)構(gòu)包括‘Π’形支架、導(dǎo)輥、導(dǎo)輥復(fù)位電機(jī)和限位氣缸；所述‘Π’形支架的頂部通過(guò)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與支撐平臺(tái)的底面相連接；所述限位氣缸和導(dǎo)輥復(fù)位電機(jī)分別連接在‘Π’形支架的一側(cè)端面上；所述導(dǎo)輥位于‘Π’形支架的兩個(gè)支腳之間，導(dǎo)輥一端支撐在支腳上，另一端連接在導(dǎo)輥復(fù)位電機(jī)的輸出軸上；所述導(dǎo)輥的圓周面上沿著軸向設(shè)有凸起，凸起的表面設(shè)有粘膠；所述限位氣缸的缸桿穿過(guò)‘Π’形支架與導(dǎo)輥的端面相對(duì)應(yīng)；

所述膜狀材料剝離及貼合裝置還包括前吹氣管和后吹氣管，前、后吹氣管分別固定在‘Π’形支架上；所述前吹氣管的出口與導(dǎo)輥上凸起的撕膜旋轉(zhuǎn)方向相對(duì)，前吹氣管的出口方向與導(dǎo)輥的圓周表面相切；所述后吹氣管位于導(dǎo)輥覆膜旋轉(zhuǎn)方向的一側(cè)，后吹氣管的出口方向垂直向下；

所述后吹氣管通過(guò)倒置的‘L’形支架連接在‘Π’形支架上，倒置的‘L’形支架的垂直端靠近導(dǎo)輥的圓周面，垂直端的底部端面為圓弧狀，底部端面的高度與導(dǎo)輥的底面高度相平齊；

所述膜狀材料剝離及貼合裝置的使用方法，具體步驟包括：

步驟1、將膜狀材料剝離及貼合裝置對(duì)應(yīng)設(shè)置在可水平方向前后移動(dòng)的治具平臺(tái)上方，依靠凸起產(chǎn)生的重心偏移，使導(dǎo)輥圓周面上的軸向凸起對(duì)應(yīng)于治具平臺(tái)定位面的垂直上方，限位氣缸將導(dǎo)輥定位鎖緊，摩擦輪位于治具平臺(tái)上方；

或，依靠導(dǎo)輥復(fù)位電機(jī)將導(dǎo)輥旋轉(zhuǎn)到初始位置上，導(dǎo)輥圓周面上的軸向凸起對(duì)應(yīng)于治具平臺(tái)定位面的垂直上方，限位氣缸將導(dǎo)輥定位鎖緊；

步驟2、帶有保護(hù)膜的待加工屏放置在治具平臺(tái)的定位面上并被吸附在治具平臺(tái)上；

步驟3、剝離保護(hù)膜時(shí)，治具平臺(tái)向前水平運(yùn)動(dòng)，待加工屏移動(dòng)到標(biāo)定的加工位置時(shí)停止移動(dòng)，垂直升降機(jī)構(gòu)推動(dòng)支撐平臺(tái)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、彈簧和滾動(dòng)撕覆膜機(jī)構(gòu)整體垂直向下運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)輥圓周面上的軸向凸起與待加工屏的保護(hù)膜相接觸并粘接；

步驟4、摩擦輪與治具平臺(tái)表面充分接觸；或，導(dǎo)輥在‘Π’形支架支腳和導(dǎo)輥復(fù)位電機(jī)輸出軸的支撐下與待加工屏表面的保護(hù)膜相接觸；

步驟5、彈簧受壓產(chǎn)生變形，限位氣缸開(kāi)啟，治具平臺(tái)繼續(xù)向前水平運(yùn)動(dòng)；

步驟6、摩擦輪在摩擦力的作用下帶動(dòng)導(dǎo)輥同步轉(zhuǎn)動(dòng)；或，導(dǎo)輥復(fù)位電機(jī)旋轉(zhuǎn)，并保持導(dǎo)輥旋轉(zhuǎn)速度與治具平臺(tái)的線速度一致；

步驟7、前吹氣管開(kāi)始吹氣，保護(hù)膜在凸起表面粘膠的作用下被剝離、卷起，并逐漸纏繞在導(dǎo)輥圓周面上；

步驟8、保護(hù)膜剝離完成，垂直升降機(jī)構(gòu)拉動(dòng)支撐平臺(tái)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、彈簧和滾動(dòng)撕覆膜機(jī)構(gòu)整體垂直向上運(yùn)動(dòng)，摩擦輪脫離治具平臺(tái)，或?qū)л亸?fù)位電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，限位氣缸鎖緊并將導(dǎo)輥位置固定，治具平臺(tái)繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)；

步驟9、當(dāng)對(duì)待加工屏進(jìn)行覆膜時(shí)，治具平臺(tái)向后水平運(yùn)動(dòng)，待加工屏移動(dòng)到標(biāo)定的開(kāi)始覆膜位置時(shí)停止移動(dòng)，垂直升降機(jī)構(gòu)推動(dòng)支撐平臺(tái)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、彈簧和滾動(dòng)撕覆膜機(jī)構(gòu)整體垂直向下運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)輥圓周面上的軸向凸起與待加工屏相接觸并將覆膜起始端粘接在待加工屏上；

步驟10、摩擦輪與治具平臺(tái)表面充分接觸，或?qū)л亸?fù)位電機(jī)支撐下的導(dǎo)輥表面與待加工屏表面相接觸，彈簧受壓產(chǎn)生變形，前吹氣管關(guān)閉，限位氣缸和后吹氣管開(kāi)啟；

步驟11、導(dǎo)輥在摩擦輪與治具平臺(tái)摩擦力的作用下開(kāi)始反向旋轉(zhuǎn)，或?qū)л佋趯?dǎo)輥復(fù)位電機(jī)的反向帶動(dòng)下，纏繞在導(dǎo)輥上的保護(hù)膜在倒置‘L’形支架垂直端端面的導(dǎo)引下，重新被貼裝在待加工屏的相應(yīng)位置上，直至保護(hù)膜與導(dǎo)輥上的軸向凸起分離；

步驟12、后吹氣管關(guān)閉，垂直升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)支撐平臺(tái)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、彈簧和滾動(dòng)撕覆膜機(jī)構(gòu)整體向上升起，摩擦輪脫離治具平臺(tái)，或?qū)л亸?fù)位電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，限位氣缸鎖緊并將導(dǎo)輥位置固定，一次撕、覆膜過(guò)程完成。