[發明專利]一種超聲掃描導引裝置及超聲掃描導引方法

有效

• 申請號: 201710161178.8
• 申請日: 2017-03-17
• 公開（公告）號: CN106923862B
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發明（設計）人: 董昱騰
• 申請（專利權）人: 蘇州佳世達電通有限公司;佳世達科技股份有限公司
• 主分類號: A61B8/00
• 分類號: A61B8/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開一種超聲掃描導引裝置及超聲掃描導引方法，超聲掃描導引裝置包括：影像資料庫，包括多個特征影像及多個特征位置資訊，該多個特征影像與該多個特征位置資訊一一對應；超聲探頭，用以掃描物體以獲取實時區域影像；感測組件，用以獲取該超聲探頭相對該物體的實時特征位置資訊；處理單元，依據該實時區域影像、該實時特征位置資訊、該多個特征影像、該多個特征位置資訊以及目標資訊以獲取第一路徑，以導引該超聲探頭沿該第一路徑移動至目標位置，該目標資訊對應該目標位置。借此，以導引超聲波探頭到指定目標位置，以完成準確、專業的掃描動作，無需使用者自行判斷如何移動超聲波探頭，操作方便，降低了對使用者專業性的依賴。

技術領域

本發明涉及超聲掃描領域，尤其涉及一種于人體掃描時導引超聲探頭移動的裝置及方法。

背景技術

超聲波已經成為常用的疾病診斷工具，然而目前超聲波的判讀仍需要專業醫師或者超聲波師；對于醫療資源匱乏的偏遠地區，若在使用超聲波診療工具時，仍需要專業的人員操作判斷，顯然在醫療診斷時對專業操作人員要求過高，使用殊為不便。

現有技術中，有想到將超聲波檢測的圖像通過三維空間檢測并傳送給醫師觀察，或者通過先前檢測到的空間偏轉角度來指導后續醫師在超聲波檢測時進行角度調整以找到準確的掃描位置，然其僅涉及超聲探頭在具體位置時如何校正，如何將超聲探頭導引到所需檢測位置仍是現有技術無法克服的問題，從而導致現場診斷時，專業醫師或者超聲波師的不可或缺。

因此，有必要設計一種新型的超聲掃描導引裝置及超聲掃描導引方法，以克服上述缺陷。

發明內容

本發明的目的在于提供一種超聲掃描導引裝置及超聲掃描導引方法，其能夠解決如何將超聲波探頭導引至待掃描目標位置。

為達到上述目的，本發明提供了一種超聲掃描導引裝置，包括：影像資料庫，包括多個特征影像及多個特征位置資訊，該多個特征影像與該多個特征位置資訊一一對應；超聲探頭，用以掃描物體以獲取實時區域影像；感測組件，用以獲取該超聲探頭相對該物體的實時特征位置資訊；處理單元，依據該實時區域影像、該實時特征位置資訊、該多個特征影像、該多個特征位置資訊以及目標資訊以獲取第一路徑，以導引該超聲探頭沿該第一路徑移動至目標位置，該目標資訊對應該目標位置。

較佳的，該超聲探頭預先掃描該物體以獲取該多個特征影像,該感測組件同時獲取該超聲探頭相對該物體的實時特征位置資訊。

較佳的，該處理單元于該多個特征位置資訊中選取對應該目標位置的第一特征位置資訊；該處理單元依據該實時特征位置資訊及該第一特征位置資訊獲取該第一路徑。

較佳的，該處理單元將該實時區域影像與該多個特征影像對比，以獲取該實時區域影像對應的該多個特征影像中的第一特征影像，該第一特征影像對應該多個特征位置資訊中的第一特征位置資訊；該處理單元于該多個特征位置資訊中選取對應該目標位置的第二特征位置資訊；該處理單元依據該第一特征位置資訊及該第二特征位置資訊獲取該第一路徑。

較佳的，該多個特征位置資訊之間形成有第一空間資訊，該第一空間資訊包括該第一路徑。

較佳的，于獲取該實時區域影像前，該超聲探頭先掃描該物體以獲取該多個特征影像，該感測組件同時獲取每一該特征影像對應的該特征位置資訊，該處理單元獲取該多個特征影像及該多個特征位置資訊以形成該影像資料庫。

較佳的，當該第一路徑大于或者等于第一預設值時，該處理單元控制該超聲探頭沿第一子路徑移動至中繼特征影像，該中繼特征影像對應一中繼特征位置資訊，該中繼特征影像為該多個特征影像的其中之一，該中繼特征位置資訊為該多個特征位置資訊的其中之一，該中繼特征位置資訊位于該第一路徑上。

較佳的，當該超聲探頭沿該第一路徑移動時，該超聲探頭掃描該物體以獲取更新后的實時區域影像；該超聲探頭沿該第一路徑移動至該目標位置為該更新后的實時區域影像與該目標位置對應的特征影像重疊。