[發(fā)明專利]機(jī)器學(xué)習(xí)裝置、激光加工系統(tǒng)以及機(jī)器學(xué)習(xí)方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710161174.X
• 申請日: 2017-03-17
• 公開（公告）號: CN107199397B
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 瀧川宏;大山昭憲
• 申請（專利權(quán)）人: 發(fā)那科株式會社
• 主分類號: B23K26/03
• 分類號: B23K26/03;B23K26/21;B23K26/70;G06N20/00
• 代理公司: 北京林達(dá)劉知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

提供一種機(jī)器學(xué)習(xí)裝置、激光加工系統(tǒng)以及機(jī)器學(xué)習(xí)方法。對激光加工系統(tǒng)的激光加工條件數(shù)據(jù)進(jìn)行學(xué)習(xí)的機(jī)器學(xué)習(xí)裝置包括：狀態(tài)量觀測部，其觀測激光加工系統(tǒng)的狀態(tài)量；動作結(jié)果獲取部，其獲取激光加工系統(tǒng)的加工結(jié)果；學(xué)習(xí)部，其接收來自狀態(tài)量觀測部的輸出和來自動作結(jié)果獲取部的輸出，將激光加工條件數(shù)據(jù)與激光加工系統(tǒng)的狀態(tài)量及加工結(jié)果相關(guān)聯(lián)地進(jìn)行學(xué)習(xí)；以及意思決定部，其參照學(xué)習(xí)部進(jìn)行學(xué)習(xí)所得到的激光加工條件數(shù)據(jù)來輸出激光加工條件數(shù)據(jù)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種對包括提供到激光振蕩器的驅(qū)動電力數(shù)據(jù)的激光加工條件數(shù)據(jù)進(jìn)行學(xué)習(xí)的機(jī)器學(xué)習(xí)裝置、激光加工系統(tǒng)以及機(jī)器學(xué)習(xí)方法。

背景技術(shù)

在用于對被加工物進(jìn)行切割、焊接等加工的激光加工系統(tǒng)中，為了能夠高速地得到加工精度、加工質(zhì)量高的加工結(jié)果，期望的是以最佳的激光加工條件進(jìn)行加工。

存在各種探索或?qū)W習(xí)加工條件的技術(shù)。例如日本特開平4-75108號公報中公開了“一種加工條件自動決定裝置，其特征在于，具備：屬性數(shù)據(jù)存儲單元，其存儲有與工作物有關(guān)的數(shù)據(jù)、與工具有關(guān)的數(shù)據(jù)、與機(jī)械有關(guān)的數(shù)據(jù)；神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，其將所述屬性數(shù)據(jù)存儲單元中存儲的數(shù)據(jù)作為輸入，將用于決定數(shù)控機(jī)床的加工條件的運(yùn)算式中的內(nèi)部常數(shù)作為輸出；加工條件運(yùn)算單元，其根據(jù)所述屬性數(shù)據(jù)存儲單元中存儲的數(shù)據(jù)和所述內(nèi)部常數(shù)來求出加工條件；內(nèi)部常數(shù)修正單元，在修正了所述加工條件時，該內(nèi)部常數(shù)修正單元根據(jù)該加工條件的修正值來修正相關(guān)聯(lián)的所述內(nèi)部常數(shù)；以及權(quán)重修正單元，其修正所述神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的權(quán)重，使得對于與由所述內(nèi)部常數(shù)修正單元進(jìn)行修正前相同的輸入能夠得到修正后的內(nèi)部常數(shù)”。

并且，日本特開平4-354653號公報中公開了“一種加工條件生成裝置，具備：加工條件生成部；加工條件特性數(shù)據(jù)部，其保存生成所述加工條件所需的特性數(shù)據(jù)；以及學(xué)習(xí)部，其基于學(xué)習(xí)功能來進(jìn)行所述加工條件的優(yōu)化，該加工條件生成裝置的特征在于，設(shè)置用于保存所述加工條件的變更內(nèi)容的變更數(shù)據(jù)部，按照所述變更內(nèi)容來變更所述加工條件，并且，所述學(xué)習(xí)部基于所述變更內(nèi)容來優(yōu)化所述加工條件生成部和所述加工條件特性數(shù)據(jù)部中的至少一方”。

并且，日本特開平11-85210號公報中公開了“一種激光加工機(jī)用輔助裝置，具備：推斷值生成單元，其通過人工智能功能來生成對激光加工的加工條件參數(shù)的推斷值；顯示單元，其用于顯示由所述推斷值生成單元生成的推斷值；以及輸入單元，其用于輸入對加工狀態(tài)進(jìn)行評價的評價參數(shù)，并且，所述推斷值生成單元具備加工條件參數(shù)選擇單元，該加工條件參數(shù)選擇單元用于根據(jù)所述評價參數(shù)來選擇對修正當(dāng)前加工狀態(tài)而言最有效的加工條件參數(shù)”。

并且，日本特開2008-36812號公報中公開了“一種加工條件探索裝置，其特征在于，具備：實驗加工條件產(chǎn)生部；加工機(jī)，其以從所述實驗加工條件產(chǎn)生部輸出的加工條件來進(jìn)行加工并輸出實際加工結(jié)果；以及加工特性模型部，其基于實際加工結(jié)果來生成加工特性模型，該加工特性模型是輸入了規(guī)定的加工條件的情況下的最佳加工條件，其中，所述實驗加工條件產(chǎn)生部利用所述加工特性模型來產(chǎn)生實驗加工條件”。

并且，日本特開2012-236267號公報中公開了“一種加工條件探索裝置，具備：實驗加工條件生成單元，其使用表示加工條件與加工結(jié)果的關(guān)系的加工特性模型來生成實驗加工條件；加工結(jié)果收集單元，其收集按照由上述實驗加工條件生成單元生成的實驗加工條件進(jìn)行實驗加工的加工結(jié)果，存儲上述加工結(jié)果與上述實驗加工條件的組來作為實驗加工數(shù)據(jù)；第一加工特性模型生成單元，其將利用實驗加工數(shù)據(jù)而新生成的加工特性模型輸出到上述實驗加工條件生成單元；第二加工特性模型生成單元，其針對每個實驗加工數(shù)據(jù)，一邊逐個變更該實驗加工數(shù)據(jù)內(nèi)的加工結(jié)果所包含的加工好壞評價，一邊生成反映了變更后的加工好壞評價的新的加工特性模型；加工特性模型合成單元，其對由上述第二加工特性模型生成單元生成的新的加工特性模型進(jìn)行合成；以及最佳加工條件生成單元，其根據(jù)由上述加工特性模型合成單元合成得到的加工特性模型來生成最佳的加工條件”。

發(fā)明內(nèi)容