[發(fā)明專利]用于估計工作的激光陀螺儀的散射系數(shù)的方法以及相關(guān)的陀螺儀系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710160996.6
• 申請日: 2017-03-17
• 公開（公告）號: CN107202595B
• 公開（公告）日: 2022-11-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: N·哈姆澤埃巴杜伊;P·魯雄;G·弗格納特;S·施瓦茨;P·馬丁
• 申請（專利權(quán)）人: 泰勒斯公司;工業(yè)方法和過程研究及發(fā)展協(xié)會
• 主分類號: G01C25/00
• 分類號: G01C25/00;G01C19/64
• 代理公司: 北京戈程知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11314
• 代理人: 程偉;王錦陽

1.一種用于確定工作的激光陀螺儀(G)的激光腔的散射系數(shù)m和ξ的迭代方法(50)，所述激光腔支持兩個相反傳播模式，散射系數(shù)m和ξ分別對應(yīng)于來自形成激光腔的光學(xué)組件的后向散射的幅值和相位，

所述迭代方法包括以下步驟：

確定(510)依據(jù)激光陀螺儀(G)的特征物理量的成組的變量，

該特征物理量包括：分別對應(yīng)于第一相反傳播模式和第二相反傳播模式的第一光強(qiáng)度I₁和第二光強(qiáng)度I₂、以及所述模式之間的相位差

成組的變量限定為：

其中：

I₁、I₂為兩個相反傳播模式的光強(qiáng)度；以及

和分別為兩個模式之間的相位差的余弦和正弦，

確定所述變量，從而通過至少第一依賴關(guān)系和第二依賴關(guān)系來使所述變量彼此相關(guān)，從而對激光陀螺儀的行為進(jìn)行建模，并且使用多個系數(shù)F，所述系數(shù)取決于包括激光腔的損失和增益、交叉飽和強(qiáng)度、自飽和強(qiáng)度和所述散射系數(shù)的激光腔的參數(shù)，

第一依賴關(guān)系R1將稱為第一組變量的變量u、和彼此關(guān)聯(lián)，第二依賴關(guān)系R2將稱為第二組變量的變量v、和彼此關(guān)聯(lián)，

第一依賴關(guān)系和第二依賴關(guān)系使得一組中的一個變量等于所述組的其它變量的線性組合，

從變量中選擇每個依賴關(guān)系的一個參考變量

測量(520)工作的激光陀螺儀的特征物理量的值；

確定(530)從特征物理量的測量值以及第一依賴關(guān)系和第二依賴關(guān)系推斷出的變量的測量值；

利用迭代方法來對使得參考變量的測量值和參考變量的估計值之間的差最小的系數(shù)的估計值進(jìn)行估計(540)，根據(jù)系數(shù)的值和除了參考變量以外的變量的測量值以及第一依賴關(guān)系和第二依賴關(guān)系來估計該參考變量的估計值；

根據(jù)系數(shù)的估計值來確定(550)散射系數(shù)的估計值

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于確定工作的激光陀螺儀(G)的激光腔的散射系數(shù)m和ξ的迭代方法(50)，其中，確定成組的變量的步驟包括：根據(jù)Lamb差分等式來確定變量之間的第一依賴關(guān)系和第二依賴關(guān)系。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于確定工作的激光陀螺儀(G)的激光腔的散射系數(shù)m和ξ的迭代方法(50)，其中，將選為第一依賴關(guān)系的參考變量，將選為第二依賴關(guān)系的參考變量。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于確定工作的激光陀螺儀(G)的激光腔的散射系數(shù)m和ξ的迭代方法(50)，其中，根據(jù)第一差拍信號y_c和與第一差拍信號相位正交的第二差拍信號y_s來確定兩個相反傳播模式之間的相位差

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于確定工作的激光陀螺儀(G)的激光腔的散射系數(shù)m和ξ的迭代方法(50)，其中，將相位差的余弦和正弦確定為如下：

其中：

I₁、I₂為兩個相反傳播模式的光強(qiáng)度；

y_c為第一差拍信號；

y_s為與y_c相位正交的第二差拍信號。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于確定工作的激光陀螺儀(G)的激光腔的散射系數(shù)m和ξ的迭代方法(50)，其中，估計步驟(440)包括以下子步驟：

將系數(shù)的值初始化；

根據(jù)第一依賴關(guān)系和第二依賴關(guān)系來確定估計的參考變量，所述估計的參考變量根據(jù)系數(shù)的值和除了參考變量以外的變量的測量值來估計；

確定估計的參考變量和測量的參考變量之間的差；

基于所述差，使用迭代方法來估計將所述差最小化的系數(shù)的估計值

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于確定工作的激光陀螺儀(G)的激光腔的散射系數(shù)m和ξ的迭代方法(50)，其中，迭代方法為遞歸最小二乘法。