[發(fā)明專(zhuān)利]構(gòu)建城市道路車(chē)輛圖像數(shù)據(jù)庫(kù)的方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710160993.2
• 申請(qǐng)日: 2017-03-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106846813A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-06-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 石光明;廖泉;何志海;謝雪梅;李佳楠;翁昕;馬麗華;趙至夫
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 西安電子科技大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): G08G1/01
• 分類(lèi)號(hào): G08G1/01;G08G1/015
• 代理公司: 陜西電子工業(yè)專(zhuān)利中心61205
• 代理人: 王品華

1.一種構(gòu)建城市道路車(chē)輛圖像數(shù)據(jù)庫(kù)的方法，包括以下步驟：

(1)根據(jù)車(chē)型種類(lèi)、不同場(chǎng)景、拍攝角度、光照變化和天氣情況這些因素，確定數(shù)據(jù)采集方案并采集道路車(chē)輛原始視頻；

(2)將原始視頻分解為原始圖像，使用梯形框標(biāo)定原始圖像中的感興趣區(qū)域，并對(duì)梯形框外非感興趣區(qū)域進(jìn)行模糊化處理；

(3)標(biāo)注感興趣區(qū)域內(nèi)車(chē)輛的類(lèi)型和位置，生成標(biāo)簽文件；

(4)將標(biāo)簽文件轉(zhuǎn)換為xml格式文件進(jìn)行存儲(chǔ)，得到車(chē)輛圖像數(shù)據(jù)庫(kù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中步驟(1)中所述數(shù)據(jù)采集方案，包括在城市不同交通要道的天橋上以俯視角度，使用三腳架固定DV相機(jī)或者高像素手機(jī)，在早上、中午、傍晚、晚上這四個(gè)時(shí)間段錄制天橋兩側(cè)兩個(gè)車(chē)道的車(chē)輛正面通行視頻。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中步驟(1)中采集道路車(chē)輛原始視頻，包括對(duì)城市道路中的汽車(chē)、自行車(chē)、摩托車(chē)、公交車(chē)、三輪車(chē)、緊急車(chē)、卡車(chē)和泥罐車(chē)這8種典型車(chē)輛的采集。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中步驟(2)中將原始視頻分解為原始圖像，是從構(gòu)成視頻的一幀幀圖像中按照設(shè)定的幀數(shù)間隔提取出用作后續(xù)處理的原始圖像：

若視頻中道路車(chē)輛過(guò)于擁堵，則以48幀為間隔從視頻中提取原始圖像；

若視頻中道路狀況通暢，則以24幀為間隔從視頻提取原始圖像。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中步驟(2)中對(duì)非感興趣區(qū)域的模糊化處理，按如下步驟進(jìn)行：

(2.1)讀取原始圖片，從圖像中的第一個(gè)像素點(diǎn)開(kāi)始，判斷其是所在的區(qū)域：

若像素點(diǎn)在感興趣區(qū)域內(nèi)，則不作處理，跳轉(zhuǎn)到下一個(gè)像素點(diǎn)；

若像素點(diǎn)在非在感興趣區(qū)域內(nèi)，則用它領(lǐng)域內(nèi)像素點(diǎn)的平均值代替該點(diǎn)的像素值，然后跳轉(zhuǎn)下一個(gè)像素點(diǎn)；

(2.2)遍歷完圖片所有像素點(diǎn)，完成圖像的模糊化處理后，并將經(jīng)過(guò)模糊處理的圖片保存。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中步驟(3)中標(biāo)注感興趣區(qū)域內(nèi)車(chē)輛的類(lèi)型和位置，是在感興趣區(qū)域內(nèi)，使用外接矩形框?qū)?chē)身主體未被遮擋的車(chē)輛進(jìn)行標(biāo)記，即對(duì)公交車(chē)只標(biāo)注車(chē)頭，對(duì)其他車(chē)標(biāo)注整體，同時(shí)對(duì)于相似的圖片，不重復(fù)標(biāo)注，最后將標(biāo)注后的車(chē)輛類(lèi)別與位置信息存入到txt格式的文件中。