[發(fā)明專利]傾轉(zhuǎn)旋翼無(wú)人機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710160878.5
• 申請(qǐng)日: 2017-03-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106976552A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-07-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蘇文博;杜春水;梅森
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 沈陽(yáng)無(wú)距科技有限公司
• 主分類號(hào): B64C27/08
• 分類號(hào): B64C27/08;B64C27/12;B64D35/04
• 代理公司: 北京英創(chuàng)嘉友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11447
• 代理人: 陳慶超,桑傳標(biāo)

1.一種傾轉(zhuǎn)旋翼無(wú)人機(jī)，其特征在于，包括機(jī)身(100)，機(jī)翼(200)，可傾轉(zhuǎn)地安裝在所述機(jī)翼上的多個(gè)旋翼(300)，以及驅(qū)動(dòng)所述旋翼(300)的驅(qū)動(dòng)裝置(400)，所述旋翼(300)之間連接有聯(lián)動(dòng)組件，以能夠同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傾轉(zhuǎn)旋翼無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述聯(lián)動(dòng)組件包括橫向貫穿所述機(jī)身(100)及所述機(jī)翼(200)的可轉(zhuǎn)動(dòng)的聯(lián)動(dòng)軸(510)，以及安裝在所述聯(lián)動(dòng)軸(510)兩端的變速箱(520)，所述旋翼(300)連接在所述變速箱(520)上，所述驅(qū)動(dòng)裝置(400)與所述聯(lián)動(dòng)軸(510)驅(qū)動(dòng)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的傾轉(zhuǎn)旋翼無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述變速箱(520)包括套設(shè)在所述聯(lián)動(dòng)軸(510)上的第一錐齒輪(521)，和與所述第一錐齒輪(521)嚙合傳動(dòng)的第二錐齒輪(522)，所述第二錐齒輪(522)與所述旋翼(300)共軸以同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的傾轉(zhuǎn)旋翼無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置(400)和所述聯(lián)動(dòng)軸(510)之間連接有減速箱(600)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的傾轉(zhuǎn)旋翼無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述減速箱(600)包括套設(shè)在所述聯(lián)動(dòng)軸(510)上的第三錐齒輪(610)，和與所述第三錐齒輪(610)嚙合傳動(dòng)的第四錐齒輪(620)，所述第四錐齒輪(620)與所述驅(qū)動(dòng)裝置(400)的驅(qū)動(dòng)軸(410)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的傾轉(zhuǎn)旋翼無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述無(wú)人機(jī)為串列翼無(wú)人機(jī)，所述聯(lián)動(dòng)軸(510)包括前聯(lián)動(dòng)軸(511)和后聯(lián)動(dòng)軸(512)，所述減速箱(600)包括前減速箱(601)和后減速箱(602)，所述串列翼無(wú)人機(jī)的前翼(201)上的旋翼通過(guò)所述前聯(lián)動(dòng)軸(511)聯(lián)動(dòng)，后翼(202)上的旋翼通過(guò)所述后聯(lián)動(dòng)軸(512)聯(lián)動(dòng)，所述前減速箱(601)與所述前聯(lián)動(dòng)軸(511)連接，所述后減速箱(602)與所述后聯(lián)動(dòng)軸(512)連接，所述前減速箱(601)和所述后減速箱(602)通過(guò)前后延伸的傳動(dòng)軸(513)聯(lián)動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6述的傾轉(zhuǎn)旋翼無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置(400)設(shè)置在所述機(jī)身(100)的后端，所述后減速箱(602)還設(shè)置有與所述第三錐齒輪(610)嚙合傳動(dòng)并且位于所述第四錐齒輪(620)對(duì)側(cè)的第五錐齒輪(630)，所述傳動(dòng)軸(513)的一端與所述第五錐齒輪(630)連接，另一端與所述前減速箱(601)上的第四錐齒輪(620)連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述傾轉(zhuǎn)旋翼無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述機(jī)翼(200)上固定有傾轉(zhuǎn)舵機(jī)(710)，所述變速箱(520)包括外殼(523)，所述傾轉(zhuǎn)舵機(jī)(710)驅(qū)動(dòng)所述外殼(523)以使所述旋翼(300)傾轉(zhuǎn)，優(yōu)選地，所述傾轉(zhuǎn)舵機(jī)(710)的輸出軸上設(shè)置有第一傳動(dòng)齒輪(720)，所述外殼(523)上固定有第二傳動(dòng)齒輪(730)，所述第一傳動(dòng)齒輪(720)和所述第二傳動(dòng)齒輪(730)嚙合傳動(dòng)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傾轉(zhuǎn)旋翼無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述旋翼(300)連接有變距機(jī)構(gòu)(800)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-9中任一項(xiàng)所述的傾轉(zhuǎn)旋翼無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置(400)為燃油發(fā)動(dòng)機(jī)。