[發(fā)明專利]多旋翼無人機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710160875.1
• 申請日: 2017-03-17
• 公開（公告）號: CN106976551A
• 公開（公告）日: 2017-07-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 杜春水;梅森;張震
• 申請（專利權(quán)）人: 沈陽無距科技有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C27/10;B64D35/04
• 代理公司: 北京英創(chuàng)嘉友知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11447
• 代理人: 陳慶超,桑傳標(biāo)

1.一種多旋翼無人機(jī)，其特征在于，包括機(jī)身，旋翼(200)，以及驅(qū)動所述旋翼(200)的驅(qū)動裝置(300)，所述旋翼(200)包括均布在所述機(jī)身四周的第一旋翼(201)、第二旋翼(202)、第三旋翼(203)以及第四旋翼(204)，所述第一旋翼(201)、所述第二旋翼(202)、所述第三旋翼(203)以及所述第四旋翼(204)之間連接有聯(lián)動組件，以使四者能夠同時轉(zhuǎn)動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多旋翼無人機(jī)，其特征在于，所述聯(lián)動組件包括橫向貫穿所述機(jī)身的可轉(zhuǎn)動的第一聯(lián)動軸(410)和第二聯(lián)動軸(420)，以及變速箱(430)，所述第一旋翼(201)和所述第二旋翼(202)通過所述變速箱(430)安裝在所述第一聯(lián)動軸(410)的兩端，所述第三旋翼(203)和所述第四旋翼(204)通過所述變速箱(430)安裝在所述第二聯(lián)動軸(420)的兩端，所述第一聯(lián)動軸(410)和/或所述第二聯(lián)動軸(420)與所述驅(qū)動裝置(300)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多旋翼無人機(jī)，其特征在于，所述第一聯(lián)動軸(410)和所述第二聯(lián)動軸(420)平行。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多旋翼無人機(jī)，其特征在于，所述變速箱(430)包括套設(shè)在所述第一聯(lián)動軸(410)或所述第二聯(lián)動軸(420)上的第一錐齒輪(431)，和與所述第一錐齒輪(431)嚙合傳動的第二錐齒輪(432)，所述第二錐齒輪(432)與所述旋翼(200)共軸以同時轉(zhuǎn)動。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多旋翼無人機(jī)，其特征在于，所述第一聯(lián)動軸(410)與所述驅(qū)動裝置(300)連接，所述第一聯(lián)動軸(410)和所述第二聯(lián)動軸(420)之間連接有能夠使二者聯(lián)動的傳動軸(440)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的多旋翼無人機(jī)，其特征在于，所述第一聯(lián)動軸(410)連接有第一減速箱(510)，所述第二聯(lián)動軸(420)連接有第二減速箱(520)，所述傳動軸(440)連接在所述第一減速箱(510)和所述第二減速箱(520)之間，所述第一減速箱(510)與所述驅(qū)動裝置(300)的驅(qū)動軸(310)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多旋翼無人機(jī)，其特征在于，所述第一減速箱(510)包括套設(shè)在所述第一聯(lián)動軸(410)上的第三錐齒輪(511)，與所述第三錐齒輪(511)嚙合傳動的第四錐齒輪(512)，以及與所述第三錐齒輪(511)嚙合傳動并位于所述第四錐齒輪(512)對側(cè)的第五錐齒輪(513)，所述第二減速箱(520)包括套設(shè)在所述第二聯(lián)動軸(420)上的第六錐齒輪(521)，和與所述第六錐齒輪(521)嚙合傳動的第七錐齒輪(522)，所述傳動軸(440)的兩端分別連接所述第五錐齒輪(513)和所述第七錐齒輪(522)，所述第四錐齒輪(512)與所述驅(qū)動軸(310)連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多旋翼無人機(jī)，其特征在于，所述驅(qū)動裝置(300)設(shè)置在所述第一聯(lián)動軸(410)和所述第二聯(lián)動軸(420)之間，并連接有第三減速箱，所述第一聯(lián)動軸(410)和所述第二聯(lián)動軸(420)分別連接到所述第三減速箱上，以在所述驅(qū)動裝置(300)的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多旋翼無人機(jī)，其特征在于，所述旋翼(200)連接有變距機(jī)構(gòu)(600)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-9中任一項所述的多旋翼無人機(jī)，其特征在于，所述驅(qū)動裝置(300)為燃油發(fā)動機(jī)。