[發明專利]一種CAN總線負載率檢測方法及裝置

有效

• 申請號: 201710160662.9
• 申請日: 2017-03-17
• 公開（公告）號: CN107070743B
• 公開（公告）日: 2023-05-12
• 發明（設計）人: 周立功;劉國華
• 申請（專利權）人: 廣州致遠電子股份有限公司
• 主分類號: H04L43/0894
• 分類號: H04L43/0894
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 張春水;唐京橋

本發明公開了一種CAN總線負載率檢測方法及裝置，能夠實現對負載率進行自動檢測，從而避免了繁瑣的人工干預。本發明提供了一種CAN總線負載率檢測方法，具體包括：檢測輸入波形的波特率；根據所述波特率對數據位信息進行提取；將所述數據位信息與預設的標準幀格式進行比對，分離數據幀的相關信息，得到幀起始信號和幀結束信號，從而確定所述數據幀的時間間隔；根據所述數據幀的時間間隔，根據公式，計算CAN總線的平均負載率和瞬時負載率，其中T表示測量周期，td表示在測量周期T內，CAN數據幀占用的總時間。

技術領域

本發明涉及通信技術領域，具體涉及一種CAN總線負載率檢測方法及裝置。

背景技術

CAN(ControllerAreaNetwork)是ISO國際標準化的串行通信協議。廣泛應用于汽車、船舶等。具有已經被大家認可的高性能和可靠性。

在CAN通訊過程中，使用某個固定波特率的情況下，總線的平均負載率一般在某個固定的范圍。當總線通信出錯時，由于重傳機制會導致總線的瞬時負載率會突然增大，導致總線的瞬時負載率遠大于平均負載率，在這種情況下，通常認為CAN總線通信出現故障。

傳統的CAN總線負載率檢測方法需要人工對檢測設備設定波特率，檢測設備才能正常工作，即需要人工手動的干預。因此，業界亟待提供一種能夠實現對負載率進行自動檢測的方法，從而避免了繁瑣的人工干預。

發明內容

本發明提供了一種CAN總線負載率檢測方法及裝置，能夠實現對負載率進行自動檢測，從而避免了繁瑣的人工干預。

本發明提供了一種CAN總線負載率檢測方法，具體包括：

檢測輸入波形的波特率；

根據所述波特率對數據位信息進行提??；

將所述數據位信息與預設的標準幀格式進行比對，分離數據幀的相關信息，得到幀起始信號和幀結束信號，從而確定所述數據幀的時間間隔；

根據所述數據幀的時間間隔，根據公式計算CAN總線的平均負載率和瞬時負載率，其中T表示測量周期，td表示在測量周期T內，CAN數據幀占用的總時間。

可選的，

步驟所述檢測輸入波形的波特率包括：

通過脈寬檢測方法，獲取時間周期T內，輸入波形的最小比特脈寬；

根據實時累加平均算法迭代公式，對所述最小比特脈寬進行實時累加平均計算，得到波特率，實時累加平均算法迭代公式包括：

A0＝average*D0/average；

T0＝average*A0；

……

An＝(Tn-1–An-1*weight+Dn*weight)/average；

Tn＝average*An；

其中，average為平均次數、weight為權重值、Dn表示最小比特脈寬檢測模塊的第n次輸出、Tn表示第n次迭代的臨時變量、An表示第n次波特率的輸出；

判斷前后2次的波特率的變化范圍是否超過5％，若是則更新波特率，若否，則保持原有波特率不變。

可選的，

步驟所述根據所述波特率對數據位信息進行提取包括：

以輸入波形的邊沿作為計數起點，計數到BD*1/4、BD*2/4、BD*3/4時分別采樣波形到3個不同寄存器，其中BD表示波特率的值；

對采樣到的3個電平信息進行仲裁，提取其中相同的兩個采樣電平作為此時CAN總線的數據位信息。