[發明專利]排爆系統

在審

• 申請號: 201710160631.3
• 申請日: 2017-03-17
• 公開（公告）號: CN107067702A
• 公開（公告）日: 2017-08-18
• 發明（設計）人: 陳偉;方健;陳劍;梅濤
• 申請（專利權）人: 安科智慧城市技術（中國）有限公司
• 主分類號: G08C23/04
• 分類號: G08C23/04;B25J11/00
• 代理公司: 廣東廣和律師事務所44298
• 代理人: 章小燕

技術領域

本發明涉及排爆技術領域，特別涉及一種排爆系統。

背景技術

排爆機器人作為一種安全且有效的排除爆炸物的工具日益受到各國的重視，并有著越來越廣闊的發展前景。

然而目前有一些爆炸物具有遠程遙控功能，在排爆機器人接近爆炸物時恐怖分子就直接遙控引爆爆炸物。如果在爆炸物周圍設置信號屏蔽設備阻止爆炸物通信，排爆機器人也會受屏蔽設備影響無法被遙控。

紅外信號是一種具有良好的抗電磁干擾的控制信號，能有效避免爆炸物周圍設置信號屏蔽設備的干擾，但紅外信號的傳播距離相對叫短，不能有效滿足排爆機器人的遠距離控制的需求。

發明內容

本發明的主要目的是提供一種排爆系統，旨在實現排爆機器人基于紅外信號的遠距離控制。

為實現上述目的，本發明提出的排爆系統，用于排除待排除的爆炸物，包括紅外遙控裝置、紅外信號轉發網絡，以及排爆機器人；其中，

所述紅外遙控裝置，用于接收用戶輸入的操作指令，并根據所述操作指令發射紅外信號；

所述紅外信號轉發網絡，用于接收并轉發所述紅外信號；

所述排爆機器人，用于接收所述紅外信號，并根據所述紅外信號執行相應的操作指令，以排除所述待排除的爆炸物。

可選的，所述紅外遙控裝置包括接收模塊、處理模塊，以及發射模塊；其中，

所述接收模塊，用于接收用戶輸入的操作指令；

所述處理模塊，用于根據所述操作指令生成對應的紅外信號；

所述發射模塊，用于發射所述紅外信號。

可選的，所述接收模塊包括搖桿電位器與輕觸開關。

可選的，所述處理模塊包括微控制器與場效應管驅動器。

可選的，所述發射模塊包括紅外燈珠與聚光透鏡。

可選的，所述紅外信號轉發網絡包括間隔設置于所述紅外遙控裝置與所述待排除的爆炸物之間的數個紅外節點。

可選的，數個所述紅外節點交錯排列。

可選的，所述排爆機器人包括本體以及安裝于所述本體的紅外通信模塊、控制模塊與驅動模塊；其中，

所述紅外通信模塊，用于接收所述紅外信號；

所述控制模塊，用于解析所述紅外信號中包含的操作指令；

所述驅動模塊，用于根據所述操作指令驅動所述本體動作。

可選的，所述排爆機器人還包括安裝于所述本體的保護模塊；其中，

所述保護模塊，用于對所述排爆機器人進行充電保護、過放保護、短路保護與過流保護。

可選的，所述排爆機器人還包括安裝于所述本體的監測模塊與屏蔽模塊；其中，

所述監測模塊，用于監測所述待排除的爆炸物與所述本體之間的實際距離；

所述屏蔽模塊，用于在所述實際距離小于或等于預設距離時，以所述本體為中心生成信號屏蔽區域；所述信號屏蔽區域的直徑大于所述實際距離， 用于屏蔽20MHz～3000MHz頻段的電磁波信號。

本發明的技術方案，通過紅外信號轉發網絡的設置，可以有效延長紅外控制信號的傳播距離，進而實現了排爆機器人基于紅外信號的遠距離控制。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖示出的結構獲得其他的附圖。

圖1為本發明排爆系統一實施例的構架示意圖；

圖2為圖1中紅外遙控裝置一實施例的模塊示意圖；

圖3為圖2所示的紅外遙控裝置一實施例的構架示意圖；

圖4為圖1中紅外節點一實施例的模塊示意圖；

圖5為圖1中排爆機器人一實施例的模塊示意圖；

圖6為圖5所示的排爆機器人一實施例的構架示意圖。

本發明目的的實現、功能特點及優點將結合實施例，參照附圖做進一步說明。

具體實施方式

應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。

現在將參考附圖描述實現本發明各個實施例的移動終端。在后續的描述中，使用用于表示元件的諸如“模塊”、“部件”或“單元”的后綴僅為了有利于本發明的說明，其本身并沒有特定的意義。因此，“模塊”與“部件”可以混合地使用。

本發明提出一種排爆系統。