[發明專利]RGBD序列場景流計算中深度圖像優化方法

有效

• 申請號: 201710160462.3
• 申請日: 2017-03-17
• 公開（公告）號: CN106952266B
• 公開（公告）日: 2019-04-30
• 發明（設計）人: 陳震;張聰炫;朱令令;何超;江少鋒
• 申請（專利權）人: 南昌航空大學
• 主分類號: G06T7/10
• 分類號: G06T7/10;G06T7/579;G06K9/62
• 代理公司: 南昌市平凡知識產權代理事務所 36122
• 代理人: 張文杰

1.RGBD序列場景流計算中深度圖像優化方法，其特征在于，其步驟如下：

1)首先設定任意初始分層層數；

2)計算RGB圖像序列連續兩幀圖像間的光流，并根據初始分層層數對深度圖進行K均值聚類，得到初始的分割圖；

3)利用RGB序列圖像幀間的光流，判定分割圖的相鄰層是否滿足合并條件，判斷規則如下：

a)檢測初始分層的各層區域是否相鄰，如果不相鄰，則不是同一運動物體，保留初始分層結果；

b)檢測初始分層結果中相鄰層平均光流的角誤差AE和點誤差EE，滿足式(1)中任意一個判定公式則將初始分層結果中的相鄰層進行合并：

式中：和表示初始分層結果中第k層和第k+1層水平方向上的光流平均值；和表示初始分層結果中第k層和第k+1層垂直方向的光流平均值；ae和ee表示初始分層結果中相鄰兩層執行合并的閾值；

4)對執行完合并的分割圖進行重新排序，得到自動分層層數N_auto和深度圖像分割優化結果；

5)將得到的自動分層層數N_auto和深度圖像分割優化結果，作為初始分層數和初始深度圖像循環執行步驟3)和步驟4)，當深度圖像自動分層層數N_auto不再改變時，停止循環，得到最終的深度圖像自動分層層數N_auto和深度圖像分割優化結果。

2.根據權利要求1所述的RGBD序列場景流計算中深度圖像優化方法，其特征在于，所述初始分層的層數為1～10層。

3.根據權利要求要求1所述的RGBD序列場景流計算中深度圖像優化方法，其特征在于，所述步驟3)的判斷規則b)中閾值0＜ae≤1，0＜ee≤1。