[發(fā)明專利]自動貼標機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710160163.X
• 申請日: 2017-03-17
• 公開（公告）號: CN106742464A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發(fā)明（設計）人: 陳信宏
• 申請（專利權）人: 蘇州弘瀚自動化科技有限公司
• 主分類號: B65C9/02
• 分類號: B65C9/02;B65C9/06;B65C9/08;B65C9/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.自動貼標機，其特征在于，包括機架(100)、物品輸送履帶(200)、阻擋氣缸(300)、標簽進料器(400)和三軸模組設備(500)，所述機架(100)是采用多個鋼桿拼接，形成立方體框架，所述物品輸送履帶(200)、阻擋氣缸(300)、標簽進料器(400)和三軸模組設備(500)均設置在所述機架(100)內(nèi)部，所述物品輸送履帶(200)水平安裝在機架(100)內(nèi)，所述阻擋氣缸(300)處于所述物品輸送履帶(200)的一端端頭處，且固定在機架(100)上，所述標簽進料器(400)設于物品輸送履帶(200)的一側，且固定在機架(100)上，所述三軸模組設備(500)固定在機架(100)上，且處于物品輸送履帶(200)與標簽進料器(400)之間。

2.根據(jù)權利要求1所述的自動貼標機，其特征在于，所述標簽進料器(400)包括底板(410)、中板(420)、支撐桿(430)、上剝標機(440)、下剝標機(450)、第一位置條形碼(460)和第二位置條形碼(470)，所述底板(410)與中板(420)均為矩形狀，且相互平行設置，所述中板(420)下端面的四個拐角處分別設置一個所述支撐桿(430)，所述中板(420)通過所述支撐桿(430)固定在底板(410)的上端面上，所述底板(410)和中板(420)之間設有間隙(a)，所述底板(410)的上端面上均勻排列多個所述下剝標機(450)，所述下剝標機(450)固定在底板(410)上，所述底板(410)的側面設有與下剝標機(450)數(shù)量相同的第一位置條形碼(460)，所述第一位置條形碼(460)的位置與下剝標機(450)的位置一一對應，所述中板(420)的上端面上設有多個均勻分布的上剝標機(440)，所述上剝標機(440)固定在中板(420)上，所述中板(420)的側面設有與上剝標機(440)數(shù)量相同的第二位置條形碼(470)，所述第二位置條形碼(470)的位置與上剝標機(440)的位置一一對應。

3.根據(jù)權利要求1所述的自動貼標機，其特征在于，所述三軸模組設備(500)包括四個立柱(510)、第一橫桿(520)、第二橫桿(530)、X軸向架桿(540)、X軸向滑道(540a)、X軸向行桿(540b)、X軸向固定塊(540c)、X軸向氣缸(540d)、Y軸向架桿(550)、Y軸向滑道(550a)、Y軸向行桿(550b)、Y軸向固定塊(550c)、Y軸向氣缸(550d)、Z軸向架桿(560)、Z軸向氣缸(560a)和吸嘴(570)，所述四個立柱(510)均站立于地面上，且位置呈矩形排列，所述第一橫桿(520)的兩端分別固定在其中兩個立柱(510)的頂端，所述第二橫桿(530)的兩端分別固定在另外兩個立柱(510)的頂端，第一橫桿(520)和第二橫桿(530)相互平行，且處于同一水平面上，所述第二橫桿(530)上設有滑軌(531)，所述X軸向架桿(540)固定在第一橫桿(520)上，X軸向架桿(540)與第一橫桿(520)平行，X軸向架桿(540)上設有X軸向滑道(540a)，X軸向滑道(540a)的端頭處設有X軸向固定塊(540c)，X軸向氣缸(540d)固定在X軸向固定塊(540c)上，所述X軸向行桿(540b)的一端與X軸向氣缸(540d)連接；

所述Y軸向架桿(550)的一端與所述X軸向滑道(540a)滑配連接，另一端與所述滑軌(531)滑配連接，且Y軸向架桿(550)與第一橫桿(520)和第二橫桿(530)相互垂直，所述Y軸向架桿(550)上的靠近X軸向滑道(540a)的一端與所述X軸向行桿(540b)固定，所述Y軸向架桿(550)上設有Y軸向滑道(550a)，所述Y軸向滑道(550a)上的靠近X軸向行桿(540b)的一端設有Y軸向固定塊(550c)，所述Y軸向氣缸(550d)固定在Y軸向固定塊(550c)上，Y軸向行桿(550b)的一端與Y軸向氣缸(550d)連接，所述Y軸向滑道(550a)與X軸向滑道(540a)處于同一水平面，且相互垂直；

所述Z軸向架桿(560)與所述Y軸向滑道(550a)之間滑配連接，且Z軸向架桿(560)與所述Y軸向行桿(550b)固定，所述Z軸向氣缸(560a)固定在所述Z軸向架桿(560)上，且所述Z軸向氣缸(560a)與所述吸嘴(570)連接，所述吸嘴(570)處于所述Z軸向氣缸(560a)的正下方，所述Z軸向氣缸(560a)的伸縮方向與所述Y軸向滑道(550a)和X軸向滑道(540a)形成的面垂直。

4.根據(jù)權利要求3所述的自動貼標機，其特征在于，所述吸嘴(570)處于所述物品輸送履帶(200)的上方。