[發(fā)明專利]焊膏自動(dòng)供應(yīng)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710160006.9
• 申請(qǐng)日: 2017-03-17
• 公開（公告）號(hào): CN108581118B
• 公開（公告）日: 2022-01-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 謝逢春;張丹丹;魯異;胡綠海;曾慶龍;龔蘭;應(yīng)千;鄧穎聰;劉云
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 泰科電子（上海）有限公司;泰連公司;精量電子（成都）有限公司;深圳市深立精機(jī)科技有限公司
• 主分類號(hào): B23K3/06
• 分類號(hào): B23K3/06;B23K3/08
• 代理公司: 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021
• 代理人: 汪洋

1.一種焊膏自動(dòng)供應(yīng)系統(tǒng)，其特征在于，包括：

基座(10)；

焊膏容器(200)，安裝在所述基座(10)上，用于容納焊膏；

焊膏注射器(100)，安裝在所述基座(10)上，用于向所述焊膏容器(200)中注入焊膏；

加熱器(240)，安裝在所述基座(10)上，用于加熱所述焊膏容器(200)中的焊膏，使得所述焊膏熔融成液態(tài)；

安裝在所述基座(10)的支撐架(11)上的第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)(110、120、130)，所述第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)適于在與所述基座(10)垂直的豎直方向(Z)上移動(dòng)所述焊膏注射器(100)，使得所述焊膏注射器(100)可移動(dòng)到注膏位置；當(dāng)所述焊膏注射器(100)被移動(dòng)到所述注膏位置時(shí)，所述焊膏注射器(100)的注射端口伸入所述焊膏容器(200)中；

安裝在所述基座(10)上的第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)(210、220、230)，所述第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)適于在與所述基座(10)平行的水平方向上移動(dòng)所述焊膏容器(200)，使得所述焊膏容器(200)可被移動(dòng)到注膏工位；當(dāng)所述焊膏容器(200)被移動(dòng)到所述注膏工位時(shí)，所述焊膏容器(200)與所述焊膏注射器(100)在所述豎直方向(Z)上對(duì)齊；

清掃刷(300)，安裝在所述基座(10)上，適于清除所述焊膏容器(200)中的焊膏表面上的雜質(zhì)；

視覺系統(tǒng)(400)，安裝在所述基座(10)上，用于檢測(cè)所述焊膏容器(200)中的焊膏表面上是否存在雜質(zhì)；和

第三移動(dòng)機(jī)構(gòu)(310)，適于移動(dòng)所述清掃刷(300)，

所述清掃刷(300)適于根據(jù)所述視覺系統(tǒng)(400)的檢測(cè)結(jié)果及時(shí)清除所述焊膏容器(200)中的焊膏表面上的雜質(zhì)，

當(dāng)所述視覺系統(tǒng)(400)檢測(cè)到所述焊膏容器(200)中的焊膏表面上存在雜質(zhì)時(shí)，所述第三移動(dòng)機(jī)構(gòu)(310)在所述視覺系統(tǒng)(400) 的視覺引導(dǎo)下移動(dòng)到清掃位置并清除所述焊膏容器(200)中的焊膏表面上的雜質(zhì)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊膏自動(dòng)供應(yīng)系統(tǒng)，其特征在于：

所述焊膏注射器(100)為電動(dòng)注射器，所述電動(dòng)注射器單次注射出的焊膏的量恰好充滿所述焊膏容器(200)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊膏自動(dòng)供應(yīng)系統(tǒng)，其特征在于，所述第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)(110、120、130)包括：

第一滑軌(120)，安裝在所述支撐架(11)上；

第一滑塊(110)，滑動(dòng)地安裝在所述第一滑軌(120)上，可沿所述第一滑軌(120)在所述豎直方向(Z)上滑動(dòng)；和

第一驅(qū)動(dòng)裝置(130)，安裝在所述支撐架(11)或所述第一滑軌(120)上，

其中，所述焊膏注射器(100)安裝在所述第一滑塊(110)上，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置(130)適于驅(qū)動(dòng)所述第一滑塊(110)以及安裝在其上的焊膏注射器(100)一起沿所述第一滑軌(120)滑動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊膏自動(dòng)供應(yīng)系統(tǒng)，其特征在于，所述第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)(210、220、230)包括：

第二滑軌(220)，安裝在所述基座(10)上；

第二滑塊(210)，滑動(dòng)地安裝在所述第二滑軌(220)上，可沿所述第二滑軌(220)在所述水平方向上滑動(dòng)；和

第二驅(qū)動(dòng)裝置(230)，安裝在所述基座(10)上，

其中，所述焊膏容器(200)安裝在所述第二滑塊(210)上，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置(230)適于驅(qū)動(dòng)所述第二滑塊(210)以及安裝在其上的焊膏容器(200)一起沿所述第二滑軌(220)滑動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的焊膏自動(dòng)供應(yīng)系統(tǒng)，其特征在于：

所述加熱器(240)安裝在所述第二滑塊(210)上，以便可隨所述第二滑塊(210)一起沿所述第二滑軌(220)滑動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的焊膏自動(dòng)供應(yīng)系統(tǒng)，其特征在于：

所述第三移動(dòng)機(jī)構(gòu)(310)適于在所述豎直方向(Z)和/或所述水平方向上移動(dòng)所述清掃刷(300)，使得所述清掃刷(300)可移動(dòng)到清掃位置；

當(dāng)所述清掃刷(300)被移動(dòng)到所述清掃位置時(shí)，所述清掃刷(300)可接觸到所述焊膏容器(200)。