[發明專利]一種菌棒自動雙層套袋機及其控制方法

在審

• 申請號: 201710159876.4
• 申請日: 2017-03-17
• 公開（公告）號: CN106973696A
• 公開（公告）日: 2017-07-25
• 發明（設計）人: 高群;張益晗;周曉源;雷海濤;力振惠;林梅英
• 申請（專利權）人: 福建海源三維打印高科技有限公司
• 主分類號: A01G1/04
• 分類號: A01G1/04
• 代理公司: 福州市景弘專利代理事務所(普通合伙)35219
• 代理人: 林祥翔,徐劍兵

技術領域

本發明涉及自動化機械領域，尤其涉及一種菌棒自動雙層套袋機及其控制方法。

背景技術

香菇種植的時候，需要香菇菌棒，香菇菌棒包裝包括一個在內的內袋或保水袋(為相對較薄的保水膜制成)和一個在外的外袋。現有的香菇菌棒的套袋機并沒辦法實現雙層套袋的功能，因為很多套袋機在套袋時，特別是套保水膜的時候，還是停留在手工套袋的方式，這樣手工的方式不僅需要人力，效率低下。

發明內容

本發明要解決的技術問題，在于提供一種菌棒自動雙層套袋機及其控制方法，解決現有套袋機無法實現雙層套袋、需要人工參與的問題。

本發明是這樣實現的：一種菌棒自動雙層套袋機，包括機架、第一供袋機構、第二供袋機構、套袋機構、擠出機構，第一供袋機構、第二供袋機構、套袋機構、擠出機構設置在機架上；

第一供袋機構用于供應保水袋，第二供袋機構用于供應外袋；

所述擠出機構包括出料筒；

套袋機構包括套袋抓手和套袋運動機構，套袋運動機構固定在機架上并與套袋抓手連接，套袋運動機構用于帶動套袋抓手沿著出料筒軸線方向運動；

第一供袋機構和第二供袋機構都包含開袋機構，開袋機構用于將保水袋或者外袋的袋口打開并送到套袋抓手處。

進一步地，所述保水袋兩側具有折皺結構。

進一步地，所述保水袋包括保水袋出袋口，保水袋內設置撐袋物，撐袋物是若干球狀物的組合或者橢圓球狀物，撐袋物垂直于未展開的保水袋方向的最大尺寸大于保水袋出袋口在該方向的最大尺寸。

進一步地，所述保水袋為成卷袋子，第一供袋機構為制袋機構，所述制袋機構包括熱合部件、刀切部件和熱合底板，所述熱合部件與刀切部件分別設置于熱合底板兩側，所述熱合部件包括壓袋底板、熱合頭組件以及壓塊，所述壓袋底板一側設置有兩間隔設置的熱合氣缸以及設于兩熱合氣缸之間的壓袋氣缸，兩熱合氣缸分別對應驅動一熱合頭組件相對熱合底板前后移動，所述熱合頭組件下方對應設置有壓塊，所述壓袋氣缸用于驅動壓袋底板和壓頭相對熱合底板前后移動。

進一步地，還包括定長放袋機構，定長放袋機構包括有儲袋卷、張緊輥和放袋電機，放袋電機與儲袋卷連接，放袋電機固定在機架上，儲袋卷用于懸掛未切斷的保水袋，所述張緊輥設于儲袋卷輸送保水袋方向上。

進一步地，還包括封口機構，封口機構包括封口套筒、封口運動機構，封口運動機構設置在機架上并與封口套筒連接，封口運動機構用于將封口套筒套入出料筒的另一端，封口機構用于袋子封口。

進一步地，封口機構還包括套筒打開機構，封口套筒底部封閉，封口套筒包括相互鉸接的左半部和右半部，套筒打開機構與封口套筒的左半部或者右半部連接。

進一步地，套袋抓手包括保水袋套袋抓手和外袋套袋抓手，套袋運動機構包括保水袋套袋運動機構和外袋套袋運動機構，保水袋套袋抓手通過一上下運動機構與保水袋套袋運動機構連接，外袋套袋抓手與外袋套袋運動機構連接。

進一步地，保水袋套袋抓手或者外袋套袋抓手包括抓手撐開機構、第一筒片和第二筒片，第一筒片和第二筒片為弧形且相向設置，第一筒片通過抓手撐開機構與第二筒片連接，抓手撐開機構與套袋運動機構連接。

進一步地，保水袋套袋抓手還包括有第一夾爪和第二夾爪，第一夾爪設置在第一筒片相對于第二筒片的一側，第二夾爪設置在第二筒片相對于第一筒片的一側。

進一步地，開袋機構包括上吸盤、下吸盤和吸盤運動機構，上吸盤與下吸盤相向設置，吸盤運動機構固定在機架上并與上吸盤和下吸盤連接，上吸盤、下吸盤和吸盤運動機構設置在套袋抓手相對于進料斗的一側。

進一步地，所述出料筒為水平放置，所述第一供袋機構、第二供袋機構分別設置在出料筒的上方或者下方。

本發明還提供一種菌棒自動雙層套袋機控制方法，包括如下步驟：

驅動第一供袋機構進行保水袋送袋并驅動開袋機構將保水袋袋口打開；

驅動套袋抓手抓住保水袋袋口；

驅動套袋運動機構將保水袋套在出料筒上；

驅動第二供袋機構進行外袋送袋并驅動開袋機構將外袋袋口打開；

驅動套袋抓手抓住外袋袋口；

驅動套袋運動機構將外袋套在出料筒上；

驅動擠出機構開始喂料。

進一步地，步驟“驅動套袋抓手抓住保水袋袋口”包括如下步驟：

驅動抓手撐開機構撐開保水袋套袋抓手的第一筒片和第二筒片并驅動第一筒片上的第一夾爪和第二筒片上的第二夾爪夾持。