[發明專利]倉儲貨架以及用于該倉儲貨架的AGV

在審

• 申請號: 201710159782.7
• 申請日: 2017-03-17
• 公開（公告）號: CN108622587A
• 公開（公告）日: 2018-10-09
• 發明（設計）人: 鐘智;王慧;許冬冬;倪菲
• 申請（專利權）人: 上海快倉智能科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G35/00;A47F5/10
• 代理公司: 北京市鑄成律師事務所 11313
• 代理人: 張臻賢;武晨燕

1.一種用于倉儲貨架的托盤，其特征在于，包括：

托盤主體；以及

定位機構，其設置在所述托盤主體上用于定位所述倉儲貨架。

2.根據權利要求1所述的托盤，其特征在于，所述定位機構包括：

多個墊片，其固定在所述托盤主體上；以及

多個止擋件，每個止擋件相應地設置在每個墊片的一側上。

3.根據權利要求2所述的托盤，其特征在于，所述止擋件是圓錐形、圓柱形或方形定位塊。

4.根據權利要求1-3中任一項所述的托盤，其特征在于，所述托盤用于自動導引運輸車(AGV)。

5.一種倉儲貨架，其特征在于，包括：

貨架底盤，其包括多個腿部構件、邊框構件以及交叉構件；

第一層板，其設置于所述貨架底盤上方、倉儲貨架的最底層；

多個立柱，其下端與所述貨架底盤的多個腿部構件的頂端相應地連接；

一個或多個第二層板，其設置于所述多個立柱之間從而形成所述倉儲貨架的一個或多個層；

其中所述貨架底盤包括多個接觸部，所述多個接觸部通過托盤的定位機構被定位。

6.根據權利要求5所述的倉儲貨架，其特征在于，所述接觸部由所述交叉構件交叉而形成。

7.根據權利要求5或6所述的倉儲貨架,其特征在于,所述第一層板底面上設置有識別標識。

8.根據權利要求7所述的倉儲貨架，其特征在于，所述識別標識為二維碼。

9.根據權利要求5-8中任一項所述的倉儲貨架，其特征在于，所述貨架底盤由管焊接而成。

10.一種倉儲貨架系統，其特征在于，包括：

如權利要求1-4中任一項所述的托盤；和

如權利要求5-9中任一項所述的倉儲貨架，

其中所述托盤配置為可以通過所述定位機構接合所述接觸部而定位和保持所述倉儲貨架。

11.一種移動倉儲貨架的方法，其特征在于，包括：

使運輸車上的托盤頂升至與所述倉儲貨架的貨架底盤接觸；

進一步頂升所述托盤以使得所述貨架底盤上的接觸部與托盤主體上的定位機構完全接觸；以及

使所述運輸車移動，從而移動所述倉儲貨架。