[發(fā)明專利]一種單電阻電流采樣的移相補(bǔ)償方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710159390.0
• 申請(qǐng)日: 2017-03-13
• 公開（公告）號(hào): CN106872766B
• 公開（公告）日: 2019-04-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何志明;賀增;向大為
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州半唐電子有限公司
• 主分類號(hào): G01R19/25
• 分類號(hào): G01R19/25
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種單電阻電流采樣的移相補(bǔ)償方法，包括S20)、判斷T1+T2是否大于2*Tmin，如是，執(zhí)行步驟S31)，如不是，執(zhí)行步驟S32)；S31)、判斷T1是否大于或等于Tmin，如是，執(zhí)行步驟S41)，如不是，對(duì)中間相移相補(bǔ)償后執(zhí)行步驟S41)；S32)、判斷T1是否大于或等于Tmin，如是，執(zhí)行步驟S42)，如不是，對(duì)最大相移相補(bǔ)償后執(zhí)行步驟S42)；S41)、判斷T2是否大于或等于Tmin，如是，執(zhí)行步驟S51)，如不是，對(duì)中間相移相補(bǔ)償后執(zhí)行步驟S51)；S42)、判斷T2是否大于或等于Tmin，如是，執(zhí)行步驟S52)，如不是，對(duì)最小相移相補(bǔ)償后執(zhí)行步驟S52)；S51)、在最大相和最小相的兩側(cè)采樣；S52)、在最大相和中間相的同側(cè)采樣；本發(fā)明確保始終滿足大于最小電流采樣時(shí)間Tmin，從而完全消除采樣盲區(qū)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及單電阻電流采樣領(lǐng)域，具體涉及一種單電阻電流采樣的移相補(bǔ)償方法。

背景技術(shù)

單電阻電流采樣技術(shù)的工作原理是利用裝設(shè)于直流母線的采樣電阻通過適當(dāng)算法實(shí)現(xiàn)電機(jī)三相電流采樣。該技術(shù)與傳統(tǒng)兩電阻采樣技術(shù)相比節(jié)省了一路采樣通道，可進(jìn)一步降低電機(jī)控制器的成本和體積。然而單電阻電流采樣技術(shù)存在控制器MCU小于最小電流采樣時(shí)間Tmin的情況，因此需要對(duì)占空比進(jìn)行移相補(bǔ)償。

為確?？刂破鱉CU滿足大于最小采樣時(shí)間Tmin的條件，已有較多關(guān)于單電阻采樣移相補(bǔ)償方法的技術(shù)公開。如公開號(hào)為CN104579106A的中國發(fā)明專利公開了一種單電阻采樣移相補(bǔ)償方法，該方法通過變頻三相逆變電路母線上設(shè)置的采樣電阻采集母線電流，在采樣時(shí)間較短時(shí)，對(duì)占空比最大相或最小相的PWM信號(hào)進(jìn)行移相補(bǔ)償，使電壓占空比無變化。這樣就克服了傳統(tǒng)方案在采樣時(shí)間較短時(shí)，占空比變化使得控制不準(zhǔn)確的問題。然而在電機(jī)高速運(yùn)行的極端工況下，現(xiàn)有技術(shù)存在無論如何移相均無法滿足大于最小電流采樣時(shí)間Tmin條件的采樣盲區(qū)，導(dǎo)致電流采樣不準(zhǔn)。

又如公開號(hào)為CN105450094A的中國發(fā)明專利公開了一種電流采樣方法及空調(diào)設(shè)備，通過判斷采樣電流是否為有效電流，若判定第n次采樣對(duì)應(yīng)的采樣電流無效，將第n-1次采樣的采樣電流的電流估計(jì)值作為第n次采樣的采樣電流；再如公開號(hào)為CN106208826A的中國發(fā)明專利也公開了一種用于永磁同步電機(jī)的無三相電流傳感器的過調(diào)制控制方法，提出在單電阻采樣時(shí)，修改參考電壓，三相均進(jìn)行移動(dòng)；算法不僅復(fù)雜，且同樣存在電機(jī)高速運(yùn)行的極端工況下，存在無論如何移相均無法滿足大于最小電流采樣時(shí)間Tmin條件的采樣盲區(qū)，導(dǎo)致電流采樣不準(zhǔn)。

因此需要尋求一種單電阻電流采樣的移相補(bǔ)償方法，來確?？刂破鱉CU采樣時(shí)間始終滿足大于最小電流采樣時(shí)間Tmin，從而完全消除單電阻電流采樣盲區(qū)。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提出一種單電阻電流采樣的移相補(bǔ)償方法，通過合適算法靈活有效移動(dòng)占空比，確保控制器MCU采樣時(shí)間始終滿足大于最小電流采樣時(shí)間Tmin，從而完全消除單電阻電流采樣盲區(qū)，在此基礎(chǔ)上，本發(fā)明還提出根據(jù)采用單邊或雙邊的采樣方式，進(jìn)一步確保消除單電阻電流采樣盲區(qū)的基礎(chǔ)上，且進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)了靈活采樣，適用范圍廣；同時(shí)本發(fā)明的算法簡單易實(shí)施，可用于空調(diào)、冰箱、電動(dòng)自行車等各種電機(jī)控制系統(tǒng)中。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

一種單電阻電流采樣的移相補(bǔ)償方法，所述的方法包括如下步驟：

S10)、根據(jù)Ta、Tb和Tc確定T1和T2，其中，T1為第一采樣點(diǎn)配合時(shí)間，T2為第二采樣點(diǎn)配合時(shí)間，Ta為a、b、c三相PWM信號(hào)中占空比最大相對(duì)應(yīng)的占空比時(shí)間，Tb為a、b、c三相PWM信號(hào)中占空比中間相對(duì)應(yīng)的占空比時(shí)間，Tc為a、b、c三相PWM信號(hào)中占空比最小相對(duì)應(yīng)的占空比時(shí)間；

S20)、判斷T1+T2是否大于2*Tmin，如果是，執(zhí)行步驟S31)，如果不是，執(zhí)行步驟S32)，其中，Tmin為最小電流采樣時(shí)間；