[發(fā)明專利]一種設(shè)施葉菜莖部及剪切刀片可調(diào)節(jié)式夾持裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710159383.0
• 申請(qǐng)日: 2017-03-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106856811A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-06-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 崔永杰;馬義東;徐燦
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西北農(nóng)林科技大學(xué)
• 主分類號(hào): A01D45/00
• 分類號(hào): A01D45/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及設(shè)施農(nóng)業(yè)中葉菜的機(jī)械化、自動(dòng)化收獲領(lǐng)域，具體地說(shuō)是一種針對(duì)設(shè)施葉菜莖部及剪切刀片可調(diào)節(jié)式夾持裝置，用于設(shè)施葉菜切割刀片的設(shè)計(jì)。

背景技術(shù)

目前，我國(guó)設(shè)施農(nóng)業(yè)發(fā)展迅速，其中葉菜類蔬菜采用設(shè)施農(nóng)業(yè)進(jìn)行生產(chǎn)的規(guī)模較大。葉菜收獲期較短，且要求葉菜的損傷較少。目前國(guó)內(nèi)設(shè)施農(nóng)業(yè)中，葉菜的收獲主要以人工為主，勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低，葉菜損傷率高；隨著人力成本的提升，人工收獲提高了葉菜的成本。葉菜機(jī)械化、自動(dòng)化收獲是解決上述問(wèn)題的有效途徑。切割裝置是收獲系統(tǒng)的核心裝置；葉菜切割刀片多采用雙刀片組合的單點(diǎn)支撐切割形式，切割刀片的滑切角、斜切角、削切角、雙刀片的間隙是影響刀片切割性能的重要性能參數(shù)。然而，目前國(guó)內(nèi)還未有統(tǒng)一的、標(biāo)準(zhǔn)化的葉菜切割刀片，因此急需一種設(shè)施葉菜莖部及剪切刀片可調(diào)節(jié)式夾持裝置，與萬(wàn)能材料試驗(yàn)機(jī)配套使用，以研究、確定刀片的滑切角、斜切角、削切角及雙刀片的間隙。

發(fā)明內(nèi)容

本專利提供了一種設(shè)施葉菜莖部及剪切刀片可調(diào)節(jié)式夾持裝置，它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，與萬(wàn)能材料試驗(yàn)機(jī)配套使用，可綜合研究剪切刀片的滑切角、斜切角、削切角及雙刀片的間隙四個(gè)因素對(duì)剪切力的影響，為葉菜莖部剪切刀片的參數(shù)設(shè)計(jì)提供參考。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案是：

一種設(shè)施葉菜莖部及剪切刀片可調(diào)節(jié)式夾持裝置，包括動(dòng)刀片夾持機(jī)構(gòu)、動(dòng)刀片斜切角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、葉菜莖部夾持機(jī)構(gòu)、定刀片夾持機(jī)構(gòu)、底板等。所述動(dòng)刀片夾持機(jī)構(gòu)與動(dòng)刀片斜切角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)通過(guò)螺栓進(jìn)行連接、調(diào)節(jié)。所述葉菜莖部夾持機(jī)構(gòu)與支架通過(guò)螺栓連接，并固定于底板上。所述定刀片夾持機(jī)構(gòu)通過(guò)螺栓固定于底板上。

所述動(dòng)刀片夾持機(jī)構(gòu)包括動(dòng)刀片夾持左板和夾持右板，動(dòng)刀片通過(guò)螺栓固定于夾持板上的裝配孔。動(dòng)刀片的一端固定于夾持左板，并通過(guò)改變夾持右板上的位置，實(shí)現(xiàn)滑切角度的改變。

進(jìn)一步的，可實(shí)現(xiàn)動(dòng)刀片斜切角的調(diào)節(jié)。動(dòng)刀片夾持左板和右板固定于動(dòng)刀片夾持機(jī)構(gòu)固定板，固定板與連接裝置通過(guò)螺栓連接。連接裝置上開(kāi)有環(huán)形連接槽，可實(shí)現(xiàn)斜切角度的調(diào)節(jié)。

所述的葉菜莖部夾持機(jī)構(gòu)前端設(shè)置有三個(gè)螺紋孔，由于葉菜莖部直徑存在差異，利用緊定螺釘固定葉菜莖部并保證莖部夾持的同軸度，固定后的莖部可視為懸臂梁結(jié)構(gòu)。葉菜莖部夾持機(jī)構(gòu)通過(guò)支架固定于底板上。

進(jìn)一步的，削切角的調(diào)節(jié)是通過(guò)旋轉(zhuǎn)莖部夾持裝置在支架上的角度實(shí)現(xiàn)。利用莖部擺放角度的改變，實(shí)現(xiàn)刀片與莖部相對(duì)削切角度的調(diào)節(jié)。

所述的定刀片夾持裝置可實(shí)現(xiàn)動(dòng)刀片的夾持，并可調(diào)節(jié)動(dòng)刀片與定刀片之間距離、定刀片的斜切角度、定刀片的高度。定刀片固定板與定刀片斜切角調(diào)節(jié)板之間利用螺栓固定。通過(guò)調(diào)節(jié)間隙調(diào)節(jié)板與定刀片斜切角調(diào)節(jié)板間的間隙，實(shí)現(xiàn)定刀片與動(dòng)刀片間隙的調(diào)節(jié)；通過(guò)旋轉(zhuǎn)定刀片斜切角調(diào)節(jié)板角度，實(shí)現(xiàn)定刀片斜切角度的調(diào)節(jié)，定刀片與動(dòng)刀片斜切角度可通過(guò)對(duì)刀實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)一致。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明的一種設(shè)施葉菜莖部及剪切刀片可調(diào)節(jié)式夾持裝置，可一次實(shí)現(xiàn)動(dòng)刀片滑切角，動(dòng)刀片、定刀片斜切角，切割削切角，動(dòng)刀片與定刀片間隙的調(diào)節(jié)，并可實(shí)現(xiàn)不同直徑大小的葉菜莖部緊定夾持。本發(fā)明可為葉菜莖部切割器的形狀參數(shù)、切割器裝配角度參數(shù)的設(shè)計(jì)提供基礎(chǔ)，從而實(shí)現(xiàn)切割器的低功耗、高效切割。解決了葉菜切割器滑切角、斜切角、削切角、刀片間隙4個(gè)參數(shù)設(shè)計(jì)的難題。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的剪切力測(cè)試系統(tǒng)示意圖；

圖2為本發(fā)明的夾具整體軸測(cè)圖；

圖3為本發(fā)明的動(dòng)刀片夾持機(jī)構(gòu)三維結(jié)構(gòu)軸測(cè)圖

圖4為本發(fā)明的滑切角度調(diào)節(jié)平面示意圖

圖5為本發(fā)明的葉菜莖部夾持機(jī)構(gòu)三維結(jié)構(gòu)軸測(cè)圖

圖6為本發(fā)明的定刀片夾持機(jī)構(gòu)三維結(jié)構(gòu)軸測(cè)圖

圖中：1力值傳感器，2運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌，3顯示器，4連接裝置，5動(dòng)刀片夾具，5011拉壓機(jī)裝配孔，5012上連接槽，502動(dòng)刀片夾持機(jī)構(gòu)固定板，503動(dòng)刀片夾持左板，504動(dòng)刀片夾持右板，5041動(dòng)刀片右裝配槽，6葉菜莖部夾具，601葉菜莖部夾持管，602前支架，603后支架，604緊定螺紋孔，7定刀片夾具，701定刀片夾持板，702定刀片斜切角調(diào)節(jié)板，8底板，9動(dòng)刀片示意，901動(dòng)刀片滑切示意，10葉菜莖部示意，11定刀片示意。

具體實(shí)施方式

如圖1所示為本發(fā)明的剪切力測(cè)試系統(tǒng)示意圖，圖2所示為本發(fā)明的夾具整體軸測(cè)圖。