[發(fā)明專利]用于避免或減輕車輛中暈車的方法和裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710158723.8
• 申請(qǐng)日: 2017-03-16
• 公開（公告）號(hào): CN107215296A
• 公開（公告）日: 2017-09-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: ?？恕な┟芴?/a>;弗洛里安·戈?duì)柲?/a>;斯蒂凡·沃爾特
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 福特全球技術(shù)公司
• 主分類號(hào): B60R16/037
• 分類號(hào): B60R16/037;B60W40/08;B60W50/14;A61M21/02
• 代理公司: 北京連和連知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11278
• 代理人: 楊帆

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于避免或減輕車輛中暈車的方法和裝置。

背景技術(shù)

許多車輛的乘員在旅行過程中遭受惡心或暈車。特別是當(dāng)正在進(jìn)行諸如閱讀書或觀看視頻的活動(dòng)時(shí)尤其如此。保守估計(jì)認(rèn)為在約10％的人口中發(fā)生了暈車的癥狀。

迄今為止，暈車的問題主要發(fā)生在車輛的其他乘客(也就是說，不在駕駛員中)，因?yàn)檫@些人本身不必轉(zhuǎn)向車輛并因此能夠執(zhí)行上述的活動(dòng)。已知上述的活動(dòng)增加暈車發(fā)生的可能性。

然而，隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的逐步引入，由于車輛的駕駛員自身在一定時(shí)間段內(nèi)變?yōu)槌丝?，所以出現(xiàn)暈車的頻率可能增加。在高度自動(dòng)化的情況下，駕駛員因此能夠執(zhí)行導(dǎo)致暈車的各種活動(dòng)。在這方面，他/她甚至可以將他/她的座椅位置移動(dòng)到車輛的后部區(qū)域中，或者可以通過座椅的旋轉(zhuǎn)將他/她的視線方向改變多達(dá)180°，結(jié)果在每種情況下增加了暈車的發(fā)生概率。

從DE 10 2014 221 337 A1中已知一種方法，其中基于相對(duì)于車輛的運(yùn)動(dòng)收集的數(shù)據(jù)，確定是否超過了與暈車有關(guān)的限制。在這種情況下，基于收集的數(shù)據(jù)，對(duì)車輛中的部件進(jìn)行調(diào)整，例如視頻顯示器、后視鏡、座椅、燈或空調(diào)系統(tǒng)。

從EP 2 228 089 A1中已知一種用于減輕車輛乘客員(例如如飛機(jī)、汽車或船)暈車的方法和裝置，其中將當(dāng)前環(huán)境條件和將來預(yù)期的環(huán)境條件的視覺再現(xiàn)顯示給相應(yīng)乘員。

從GB 2 515 616 A中已知一種用于避免車輛乘員的暈車的方法，其中將車輛的加速度通過與暈車發(fā)生的風(fēng)險(xiǎn)相對(duì)應(yīng)的不同顏色展示顯示給乘員。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種用于避免或減輕車輛中暈車的方法和裝置，該方法和裝置尤其在部分或完全自動(dòng)駕駛的情況下可以避免或至少減少或減輕暈車。

該目的通過根據(jù)獨(dú)立權(quán)利要求1的特征的方法以及根據(jù)并列的權(quán)利要求11的特征的裝置來實(shí)現(xiàn)。

一種用于避免或緩解車輛中暈車的方法，上述車輛呈現(xiàn)車輛至少部分地以自動(dòng)方式移動(dòng)的自動(dòng)駕駛模式，該方法包含以下步驟：

-估計(jì)表征上述車輛的乘客中出現(xiàn)暈車的概率的至少一個(gè)參數(shù)，

-基于該參數(shù)，確認(rèn)適于減輕或避免車輛乘客暈車的至少一個(gè)措施，以及

-將與上述至少一個(gè)措施相關(guān)的信息項(xiàng)傳送給駕駛員。

本發(fā)明特別涉及通過在車輛中給出的用于自動(dòng)駕駛的選項(xiàng)來避免暈車出現(xiàn)的構(gòu)思。在這方面，本發(fā)明從以下考慮出發(fā)：原則上，自動(dòng)駕駛的選項(xiàng)給予車輛的駕駛員或乘員實(shí)施適于觸發(fā)暈車的大量可能活動(dòng)的可能性。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，上述至少一個(gè)適當(dāng)?shù)拇胧┌ńK止自動(dòng)駕駛模式或避免轉(zhuǎn)換到自動(dòng)駕駛模式。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，上述至少一個(gè)適當(dāng)?shù)拇胧┻€包括以下措施中的至少一個(gè)：改變或終止駕駛員當(dāng)前正在執(zhí)行的活動(dòng)、改變駕駛員的座椅位置、改變車輛的至少一個(gè)窗口遮蓋的設(shè)置。

如果駕駛員已經(jīng)以自動(dòng)駕駛模式駕駛，則可以相應(yīng)地提示他/她特別地切換到手動(dòng)駕駛模式、改變當(dāng)前正在進(jìn)行的活動(dòng)的類型、或者終止該活動(dòng)(例如提示“停止閱讀”、“停止觀看視頻”等)、改變他/她的座位位置或改變視覺配置(例如，提示“打開百葉窗”、“閉上你的眼睛一定時(shí)間“等)。如果駕駛員已經(jīng)手動(dòng)駕駛或者更確切地說是由他/她自己駕駛，則可以建議他/她保持手動(dòng)駕駛模式和/或避免已知增加暈車發(fā)生的可能性的某些活動(dòng)、座位位置或視覺配置。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，基于與駕駛員相關(guān)的信息或數(shù)據(jù)項(xiàng)來執(zhí)行估計(jì)至少一個(gè)參數(shù)的步驟，該至少一個(gè)參數(shù)表征出現(xiàn)暈車的概率。

因此，本發(fā)明還涉及基于大量數(shù)據(jù)項(xiàng)來估計(jì)表征出現(xiàn)暈車的概率的參數(shù)的原理。如果該參數(shù)超過閾值，例如，基于實(shí)際測試或現(xiàn)場試驗(yàn)確定的閾值，則適當(dāng)?shù)鼐骜{駛員并且建議可能的對(duì)策。上述參數(shù)的估計(jì)可以基于與路線的進(jìn)程(彎曲、預(yù)期的速度限制、高度變化等)、車輛數(shù)據(jù)(加速度序列，通過道路表面等對(duì)車輛的激振)以及與先前駕駛員活動(dòng)和駕駛員狀態(tài)相關(guān)的數(shù)據(jù)(例如，駕駛員活動(dòng)的類型、該活動(dòng)的最后持續(xù)時(shí)間、自動(dòng)駕駛的最后持續(xù)時(shí)間、最后座位位置、健康數(shù)據(jù)、先前歷史等)相關(guān)的地圖材料或數(shù)據(jù)。

根據(jù)實(shí)施例，與駕駛員相關(guān)的信息或數(shù)據(jù)項(xiàng)因此包括駕駛員當(dāng)前正在執(zhí)行的活動(dòng)的類型、駕駛員當(dāng)前正在執(zhí)行的活動(dòng)的先前進(jìn)行的實(shí)施的持續(xù)時(shí)間、在自動(dòng)駕駛模式下車輛的先前所進(jìn)行的行程的持續(xù)時(shí)間和/或與駕駛員有關(guān)的健康數(shù)據(jù)。

根據(jù)實(shí)施例，基于與車輛的當(dāng)前環(huán)境或預(yù)期在未來的車輛環(huán)境相關(guān)的數(shù)據(jù)來執(zhí)行估計(jì)表征暈車發(fā)生的概率的至少一個(gè)參數(shù)的步驟。