[發明專利]運動輔助裝置、運動輔助方法以及記錄介質

有效

• 申請號: 201710158696.4
• 申請日: 2014-09-18
• 公開（公告）號: CN106923839B
• 公開（公告）日: 2020-01-03
• 發明（設計）人: 長坂知明
• 申請（專利權）人: 卡西歐計算機株式會社
• 主分類號: A61B5/11
• 分類號: A61B5/11;G16H20/30;G01P15/00
• 代理公司: 11021 中科專利商標代理有限責任公司
• 代理人: 王亞愛

運動輔助裝置及運動輔助方法。在運動輔助裝置中，獲取與利用者的身體的動作相對應的上下方向、前后方向以及左右方向這3軸方向的加速度信號，其中，該利用者進行周期性邁開足部而移動的運動；獲取上下方向的加速度信號在利用者的足部的動作的1周期期間內的第1最大值；在1周期內，在對至少2軸方向的加速度信號進行合成的合成加速度信號的第2最大值的時間位置的前后方向上搜尋關于利用者的足部的著地動作以及離地動作的第1、第2變化點；在通過搜尋而檢測到第1、第2變化點時，將第1變化點與第2變化點之間的時間獲取為變化點間隔，基于上下方向的加速度信號的第1最大值和變化點間隔，計算運動中的利用者的足部的接地時間。

本申請是申請日為2014年9月18日、申請號為201410478847.0、發明名稱為“運動輔助裝置以及運動輔助方法”的發明專利申請的分案申請。

本申請對應的日本申請的申請號為特愿2013-193729，申請日為2013年9月19日。

技術領域

本發明涉及運動輔助裝置以及運動輔助方法、運動輔助程序。特別，涉及能夠確切地把握人體的運動時的動作狀態(運動狀態)，并有助于其判斷、改善的運動輔助裝置以及運動輔助方法、運動輔助程序。

背景技術

近年，以提高健康志向、競技志向等為背景，日常進行跑步、競走、騎行等運動，來維持、增進健康狀態，或者為參加競技運動會等的人正在增加。

這樣的人們為了實現自身的健康狀態、運動狀態的把握、高效且有效的訓練，對于測定各種生物體信息、運動信息，以及記錄所測定的結果，有較高的覺悟和興趣。

以往，作為這樣的測定項目之一，已知運動中(行進中)足部的接地時間、抬起時間。

在此，接地時間例如成為推定人體的疲勞狀態時的基準，或是成為分辨步頻(pitch)跑法、步幅(stride)跑法等跑步方式是否適當時的基準。并且，能夠基于接地時間，來計算行進中的步伐、移動速度、移動距離、能量消耗量等。

作為運動中的足部的接地時間的計算方法，提出有以下各種方法：在行進中踩踏作為力學測量設備的測力板，根據施加力的時間來計算接地時間的方法、根據高速照相機(high speed camera)拍攝到的動態圖像來計算接地時間的方法、在足部安裝運動傳感器來推定接地時間的方法等。

例如，也能夠如日本特開2009-160392號公報所記載，基于在運動中由加速度計獲取的信號波形，檢測表示用戶的足部著地的瞬間和離地的瞬間的正和負的信號峰值(spike)，測定該峰值間的時間間隔，由此來計算足部接地時間的平均值。

作為上述用于計算足部的接地時間的方法，在上述各種方法之中，通過采用測力板的方法和采用高速照相機的方法，能夠比較正確地計算接地時間。但是，由于裝置大且價高，所以這些裝置只有一部分的教育機構和體育協會等能夠利用，一般人不能利用。進一步地，在這些裝置中，只能夠得到測力板所設置的狹小區域、或高速照相機的拍攝視野范圍內的幾步的數據。

另一方面，在將運動傳感器安裝于足部的方法中，在專門化于下肢相關的信息獲取方面是有利的。但是，不能同時獲取運動中的上半身的動作狀態和心率等其他信息，為了得到這些信息需要進一步在不同的部位也裝配傳感器等。

進一步地，根據發明者的驗證，在上述文獻所公開的基于加速度數據來計算的方法中，判明了會有不能確切地檢測足部著地和離地的定時，無法計算正確的接地時間的情況。另外，在后述的實施方式中具體說明驗證結果。

發明內容

本發明的目的在于，提供一種以簡單的構成，就能夠正確地推定運動中的足部的接地時間，向用戶提供有助于把握自身的運動狀態、并有助于其判斷、改善的輔助信息的運動輔助裝置以及運動輔助方法、運動輔助程序。