[發明專利]一種具有對靶施藥與苗帶追蹤功能的智能滅草單元

有效

• 申請號: 201710158612.7
• 申請日: 2017-03-17
• 公開（公告）號: CN106982815B
• 公開（公告）日: 2019-09-27
• 發明（設計）人: 權龍哲;賈海文;喬雅靜;李博;姜樹謙;劉明宇
• 申請（專利權）人: 東北農業大學
• 主分類號: A01M21/04
• 分類號: A01M21/04;G05B19/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種具有對靶施藥與苗帶追蹤功能的智能滅草單元，該機器底部裝有激光測距模塊，能測出機器到地面的高度，控制系統接收到該數據后控制絲桿螺母升降，帶動機器到合適的工作高度；處理系統分析攝像頭所攝取的圖像信息識別苗帶走向并測出苗帶與機器的水平距離，進而控制系統控制水平絲杠滑臺調整機器橫向位置，使機器始終位于苗帶的正上方，實現苗帶追蹤。當處理系統識別某雜草，會將其信息發送給控制系統，該系統經過處理使噴頭轉動相應角度，同時控制系統根據雜草覆蓋面積發送給直流電機驅動板相應的PWM脈沖信號，驅動板控制電磁閥的開閉情況，從而調節噴灑藥量，實現變量噴施。

技術領域

本發明屬于農業工程技術領域，涉及一種具有對靶施藥與苗帶追蹤功能的智能滅草單元。實現該智能滅草單元在田間變量型靶向除草作業，提高噴施作業的質量與效率，保護作業者身體健康并避免除草劑的過量使用，旨在為實現農藥精準噴灑和提高農藥資源利用率。

背景技術

在傳統農業中，雜草肆虐是困擾農作物生長的基本問題。田間雜草滅除方法可概括為化學除草法和物理除草法，化學除草法由于其高效的除草能力而備受廣大農民青睞，目前該方法已成農民的首選除草方式。然而長遠看來化學除草法仍存在諸多弊端，⑴除草劑中的化學物質容易對空氣、水體、土壤造成污染；⑵除草劑中毒害物質容易被農作物吸收，導致農藥殘留危及食品安全；⑶除草劑的頻繁、大量施用容易強化雜草的耐藥性，增加除草劑的后續使用劑量(近20年來，我國除草劑的施用量增加4倍，年消耗總量達47萬噸)。由此可見改變傳統化學除草方式顯得尤為重要。

發明內容

1、本發明在于提供一種具有對靶施藥與苗帶追蹤功能的智能滅草單元，該智能滅草單元主要包括；噴頭轉向系統，變量噴灑系統，YZ平移系統，人機交互系統和散熱系統。

該智能滅草單元的外殼I4、外殼II29、外殼III31和外殼IV34均由厚度為3mm的鋁板折彎而成，鋁板上打有M5的通孔，各部分連接方式均為螺栓連接。外殼Ⅰ4的后側下部分布有航空接頭10、電磁閥I7A、電磁閥II7B和電磁閥III7C的固定孔，電磁閥I7A、電磁閥II7B和電磁閥III7C的入藥口通過此孔與外部管路連接；機器的上蓋2為有機玻璃材料制成的半圓柱殼體，下部連接端分布有M5的通孔，從而與機器的外殼II29、外殼III31通過螺栓進行連接，上蓋2嵌有顯示屏1，顯示屏1與水平方向的傾角為45度，與上蓋通過螺栓連接固定；機器的下蓋11也是有機玻璃制成的半圓柱殼體，上部連接端也分布有M5的通孔，與機器的外殼II29、外殼III31用螺栓連接，噴頭I26A、噴頭II26B、噴頭III26C所對應的正下方的下蓋11有圓心角為100度、寬度為35mm的弧形切口，藥液從噴頭噴出后經過該切口離開智能滅草單元，下蓋11內部裝有高速攝像頭38，用以進行雜草的識別檢測，下蓋的前端打有直徑為3mm的通孔，距離孔水平距離36mm處有一個長方體固定柱,固定柱上也有一個與下蓋的前端3mm孔同軸且直徑相等的孔，此處用以固定攝像頭38，攝像頭38正下方的下蓋11打有直徑為15mm的孔，攝像頭38通過此孔進行圖像識別；外殼V20為機器的散熱區，同樣由厚度為3mm的鈑金切割而成，與外殼II29和外殼III31通過螺栓連接固定，外殼V20的內測固定有散熱風扇21，散熱風扇的規格為80*80*25mm，通過螺栓與外殼V20固定，風扇21上方為整個機器的處理系統35和控制系統37，二者通過螺栓固定在外殼II29和外殼III31上。