[發明專利]一種微板抓緊結構

有效

• 申請號: 201710157968.9
• 申請日: 2017-03-16
• 公開（公告）號: CN106737763B
• 公開（公告）日: 2023-08-25
• 發明（設計）人: 李娜
• 申請（專利權）人: 煙臺元秦科技發展有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/12;G01N21/31
• 代理公司: 煙臺華諾專利代理事務所(普通合伙) 37393
• 代理人: 史秀蘭

本發明公開了一種微板抓緊結構，包括框架，框架的底部設置有水平導軌，水平導軌的兩端均滑動安裝有一個抓手，水平導軌上部設置有沿垂直方向設置的旋轉螺桿和驅動旋轉螺桿旋轉的抓手電機，旋轉螺桿上通過螺紋安裝有螺旋滑塊，兩個抓手分別通過一個擺臂與螺旋滑塊連接。本發明的有益效果是：能夠自動完成微板的抓取和放下，抓取穩定可靠，運行穩定，能夠代替人工的抓取動作，節省人工，提高工作效率。

技術領域

本發明涉及檢測分析儀器技術領域，特別是一種微板抓緊結構。

背景技術

目前，發光微板為酶標儀中必不可少的部件，并且實際應用中需要大量的微板進行檢測，目前微板的裝卸都是由人工操作，工作效率低，耗時費力。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的缺點，提供一種代替人工進行微板裝卸的微板抓緊結構。

本發明的目的通過以下技術方案來實現：一種微板抓緊結構，包括框架，框架的底部設置有水平導軌，水平導軌的兩端均安裝有一個抓手，抓手均滑動安裝于水平導軌上，框架的內部設置有沿垂直方向設置的旋轉螺桿和驅動旋轉螺桿旋轉的抓手電機，旋轉螺桿通過軸承旋轉安裝于水平導軌上部，抓手電機固定安裝于框架內，旋轉螺桿上通過螺紋安裝有螺旋滑塊，兩個抓手分別通過一個擺臂與螺旋滑塊連接，螺旋滑塊上設置有垂直于水平導軌的第一水平銷軸，水平導軌上固定設置有套裝于旋轉螺桿外部的套筒，套筒上設置有阻止第一水平銷軸繞旋轉螺桿沿周向旋轉、沿垂直方向延伸的導向通槽，第一水平銷軸從導向通槽內伸出，軸心每個抓手上均設置有一個平行于第一水平銷軸的第二水平銷軸，擺臂的一端通過滑槽與第一水平銷軸鉸接，擺臂的另一端通過滑槽與第二水平銷軸鉸接。

使用時，抓手電機正轉或反轉，驅動旋轉螺桿相應轉動，通過螺紋及套筒導向通槽的同時作用，螺旋滑塊沿垂直方向向上或向下移動，從而第一水平銷軸通過擺臂帶動第二水平銷軸移動，從而使得抓手沿水平滑軌移動，實現兩個抓手的合并和分離，從而實現抓緊微板和松開微板的動作，實現微板的自動裝卸。具體的，當螺旋滑塊處于最上位置處時，兩個抓手處于抓緊狀態；當螺旋滑塊處于最下位置處時，兩個抓手處于松開狀態。

兩個抓手的第二水平銷軸分設于螺旋滑塊的兩側，螺旋滑塊上設置兩個第一水平銷軸，兩個第一水平銷軸分別與對應的第二水平銷軸位于同側，套筒上設置有兩個與第一水平銷軸一一對應配合的導向通槽。

所述的擺臂包括通過擺臂銷軸固定連接的水平臂和垂直臂，水平臂的端部通過滑槽與第一水平銷軸鉸接，垂直臂的端部通過滑槽與第二水平銷軸鉸接。

所述的旋轉螺桿上固定設置有第一從動齒輪，抓手電機的電機軸上固定設置有第一驅動齒輪，第一驅動齒輪與第二驅動齒輪相嚙合。

所述的抓手上均設置有膠墊，既起到了增大摩擦力的作用，同時構成柔性緩沖結構，對微板起到保護作用。

所述的兩個抓手中至少有一個抓手上設置有磁體，所述的框架上設置有用于檢測磁體的磁力探測裝置。當抓手處于抓緊狀態時，磁體位于磁力探測裝置處，從而對抓手是否處于抓緊狀態實現檢測，確保抓緊到位。

所述的微板抓緊結構還包括一個沿垂直方向延伸的旋轉固定軸，框架通過軸承旋轉安裝于旋轉固定軸上，框架內固定安裝有旋轉電機，旋轉電機的電機軸上固定設置有第二驅動齒輪，旋轉固定軸上固定安裝有第二從動齒輪，第二驅動齒輪與第二從動齒輪相嚙合。從而，旋轉電機正轉或反轉時，帶動框架繞旋轉固定軸進行相應方向的旋轉，進而實現抓手的水平旋轉以調整抓取或放下方位。

本發明具有以下優點：

本發明能夠自動完成微板的抓取和放下，抓取穩定可靠，運行穩定，能夠代替人工的抓取動作，節省人工，提高工作效率。

本發明還能夠實現抓手的旋轉動作，以適應微板不同放置方位的工況，進一步提高了本裝置的通用性。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。