[發(fā)明專利]一種鋰電池極耳供料裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710157950.9 | 申請日: | 2017-03-16 |
| 公開(公告)號: | CN106829499B | 公開(公告)日: | 2023-07-04 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 喻世民;童安南;廖均克;鄧萬鵬;王賽俠;彭清華;田強(qiáng);王雄波 | 申請(專利權(quán))人: | 廣東鴻寶科技有限公司 |
| 主分類號: | B65G59/02 | 分類號: | B65G59/02;B65G43/08;B65G47/90;B23K37/00 |
| 代理公司: | 深圳市蘭鋒盛世知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44504 | 代理人: | 陳雙喜 |
| 地址: | 523000 廣*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 鋰電池 供料 裝置 | ||
本發(fā)明公開一種鋰電池極耳供料裝置,它包括底板,所述底板上設(shè)置有料槽轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)和推送機(jī)構(gòu),料槽轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)氣缸和旋轉(zhuǎn)氣缸座,旋轉(zhuǎn)氣缸上方設(shè)置有供料裝置,供料裝置包括料槽、擋板、壓板、定位銷和料槽旋轉(zhuǎn)底板,料槽包括弧形供料槽和弧形備料槽,料槽具有豎直向上的出料口,所述推送機(jī)構(gòu)包括安裝座、導(dǎo)桿氣缸和旋轉(zhuǎn)供料機(jī)構(gòu),所述導(dǎo)桿氣缸設(shè)置在安裝座的頂部,所述旋轉(zhuǎn)供料機(jī)構(gòu)與導(dǎo)桿氣缸相連接,旋轉(zhuǎn)供料機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)塊和電機(jī)安裝座,步進(jìn)電機(jī)與電機(jī)安裝座相連接,旋轉(zhuǎn)塊與步進(jìn)電機(jī)相連接。通過設(shè)置弧形料槽,并使弧形料槽堆疊極耳方式與極耳堆疊的夾角一致,使極耳取料時(shí)無傾斜,取料時(shí)無掉料,提高了設(shè)備的供料效率。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及鋰電池自動焊接機(jī)領(lǐng)域,具體涉及一種鋰電池極耳供料裝置。
背景技術(shù)
目前,在鋰電池行業(yè)自動焊接機(jī)通用極耳供料方式以垂直放置為主,垂直放置是將極耳垂直堆疊,極耳由齒輪齒條電機(jī)步進(jìn)上升,具有穩(wěn)定性好、步進(jìn)精確、堆疊層數(shù)多等一系列優(yōu)良性能,在鋰電池堆疊供料中廣泛應(yīng)用;在鋰電池生產(chǎn)中,極耳供料由于極耳自身的特性,堆疊放置時(shí)不可避免的產(chǎn)生傾斜,使得抓取極耳時(shí)容易脫落,一般情況下需要重復(fù)抓取才能滿足使用要求,同時(shí),由于傾斜容易出現(xiàn)受力不均的情況,導(dǎo)致極耳頂升時(shí)卡料,使齒輪齒條電機(jī)上下反復(fù)運(yùn)動,甚至卡死,出現(xiàn)這樣的情況,必須由人工進(jìn)行處理。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足,提供了一種鋰電池極耳供料裝置,其具有極耳平穩(wěn)供料,出料口的物料保持水平狀態(tài)、無傾斜和送料平順不卡料的特點(diǎn)。
為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:它包括底板,所述底板上設(shè)置有料槽轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)和推送機(jī)構(gòu),所述料槽轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)氣缸和旋轉(zhuǎn)氣缸座,所述旋轉(zhuǎn)氣缸設(shè)置在旋轉(zhuǎn)氣缸座上,旋轉(zhuǎn)氣缸上方設(shè)置有供料裝置,所述供料裝置包括料槽、擋板、壓板、定位銷和料槽旋轉(zhuǎn)底板,所述料槽設(shè)置有相同的兩個(gè),分別為弧形供料槽和弧形備料槽,所述料槽包括極耳卡槽,所述料槽、擋板、壓板和定位銷分別與料槽旋轉(zhuǎn)底板相連接,所述極耳卡槽具有水平向上的出料口;所述推送機(jī)構(gòu)包括安裝座和導(dǎo)桿氣缸,所述導(dǎo)桿氣缸設(shè)置在安裝座的頂部,所述安裝座上方還設(shè)置有旋轉(zhuǎn)供料機(jī)構(gòu),所述旋轉(zhuǎn)供料機(jī)構(gòu)與導(dǎo)桿氣缸相連接,旋轉(zhuǎn)供料機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)塊和電機(jī)安裝座,所述步進(jìn)電機(jī)與電機(jī)安裝座相連接,所述旋轉(zhuǎn)塊與步進(jìn)電機(jī)相連接。
作為優(yōu)選,還包括用于檢測極耳到位情況的對射光纖感應(yīng)裝置,所述對射光纖感應(yīng)裝置包括檢測支架A、極耳位置發(fā)射器、檢測支架B和極耳位置接收器,所述檢測支架A與底板相連接,所述極耳位置發(fā)射器與檢測支架A相連接,所述檢測支架B與底板相連接,所述極耳位置接收器與檢測支架B相連接。
作為優(yōu)選,所述旋轉(zhuǎn)塊上設(shè)置有極耳料槽檢測感應(yīng)器。
作為優(yōu)選,所述電機(jī)安裝座設(shè)置有兩個(gè)旋轉(zhuǎn)塊安全限位感應(yīng)器。
作為優(yōu)選,所述旋轉(zhuǎn)氣缸座與底板之間設(shè)置有支柱,所述支柱一端與底板相連接,另一端與旋轉(zhuǎn)氣缸座相連接。
本發(fā)明有益效果為:本發(fā)明設(shè)計(jì)新穎,結(jié)構(gòu)簡單,與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn):
1、所述弧形卡槽堆疊極耳方式,與極耳堆疊的夾角一致,使極耳取料時(shí)無傾斜,方便取料,取料時(shí)無掉料,提高了設(shè)備的供料效率;
2、通過改善卡槽固定機(jī)構(gòu)的壓板和檔板,使卡槽易拆裝,提高了預(yù)裝極耳卡槽的更換,節(jié)省人工時(shí)間;
3、極耳推送機(jī)構(gòu)由步進(jìn)電機(jī)和旋轉(zhuǎn)板結(jié)構(gòu)相比傳統(tǒng)齒輪齒條電機(jī)成本更低,有利于降低企業(yè)的生產(chǎn)成本;
4、通過料槽轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)可以對兩個(gè)料槽進(jìn)行快速轉(zhuǎn)換,提高了極耳的供料速度。
附圖說明
圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2是本發(fā)明的推送機(jī)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)示意圖;
圖中:
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