[發(fā)明專利]一種帶有機翼調(diào)整功能的無人機起落站的智能殼體

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710157925.0
• 申請日: 2017-03-16
• 公開（公告）號: CN106864764B
• 公開（公告）日: 2019-05-17
• 發(fā)明（設計）人: 馬思樂;孫文旭;丁為飛;陳祥海;李金剛;王勇;張佰順;馬曉靜;丁為杰;陳遠方;趙月;王軍峰
• 申請（專利權）人: 山東大學;濟南華奧控制系統(tǒng)有限公司
• 主分類號: B64F1/00
• 分類號: B64F1/00
• 代理公司: 濟南圣達知識產(chǎn)權代理有限公司 37221
• 代理人: 張勇

1.一種帶有機翼調(diào)整功能的無人機起落站的智能殼體，其特征在于，包括殼體、天窗模塊、內(nèi)部環(huán)境監(jiān)測模塊和防水防塵模塊，所述的天窗模塊安裝于殼體的頂部與所述的殼體形成密封結構；所述的天窗模塊采用雙坡傾斜結構，所述的天窗模塊上設有調(diào)節(jié)無人機機翼狀態(tài)的調(diào)整部件，通過步進電機帶動齒輪齒條機構運動以驅(qū)動天窗模塊及調(diào)整部件運動；所述的內(nèi)部環(huán)境監(jiān)測模塊設于殼體的內(nèi)部，用于監(jiān)測殼體內(nèi)部環(huán)境；所述的防水防塵模塊設于殼體邊緣與天窗模塊的銜接處；

所述的調(diào)整部件通過連接件固定于天窗模塊上；所述的連接件上設有若干通孔，所述的調(diào)整部件通過螺栓固定于不同的通孔上以調(diào)節(jié)調(diào)整部件與無人機機翼的相對位置。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種帶有機翼調(diào)整功能的無人機起落站的智能殼體，其特征在于，所述的天窗模塊包括左天窗和右天窗，所述的左天窗上設有調(diào)整部件；所述的右天窗上設有防護罩。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種帶有機翼調(diào)整功能的無人機起落站的智能殼體，其特征在于，所述的殼體的頂部一側(cè)設有左天窗，所述的殼體的頂部另一側(cè)設有右天窗，所述的左天窗和右天窗分別與殼體形成傾斜的斜面。

4.根據(jù)權利要求2所述的一種帶有機翼調(diào)整功能的無人機起落站的智能殼體，其特征在于，所述的左天窗的端面上設有兩個調(diào)整部件，所述的兩個調(diào)整部件將左天窗的端面三等分。

5.根據(jù)權利要求2所述的一種帶有機翼調(diào)整功能的無人機起落站的智能殼體，其特征在于，所述的左天窗和右天窗的底部兩側(cè)邊緣位置設有齒條，所述的齒條與齒輪嚙合，所述的齒輪由步進電機驅(qū)動，所述的步進電機通過電機支座固定于左天窗和右天窗的端部；所述的左天窗和右天窗采用分時控制方式，所述的右天窗先于左天窗運動。

6.根據(jù)權利要求2所述的一種帶有機翼調(diào)整功能的無人機起落站的智能殼體，其特征在于，所述的左天窗和右天窗的邊緣設有型材；所述的殼體的邊緣設有型材，所述的左天窗和右天窗通過型材上的凹槽可以在殼體的頂部滑動。

7.根據(jù)權利要求1所述的一種帶有機翼調(diào)整功能的無人機起落站的智能殼體，其特征在于，所述的天窗模塊上還設有排水溝槽。

8.根據(jù)權利要求1所述的一種帶有機翼調(diào)整功能的無人機起落站的智能殼體，其特征在于，所述的內(nèi)部環(huán)境監(jiān)測模塊包括溫度傳感器、濕度傳感器、加熱器和排熱風扇，所述的溫度傳感器、濕度傳感器和加熱器設于殼體的內(nèi)部，所述的排熱風扇安裝于殼體的側(cè)壁上。

9.根據(jù)權利要求1或6所述的一種帶有機翼調(diào)整功能的無人機起落站的智能殼體，其特征在于，所述的防水防塵模塊為在殼體邊緣與天窗模塊的銜接處及殼體與型材的安裝縫隙處粘貼防水密封條或采用軟橡膠墊密封連接。